空中捕捉装置以及无人机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机，提供一种空中捕捉装置，包括具有捕捉网发射孔的发射台，于所述发射台内设置有用于推动捕捉网由所述捕捉网发射孔弹出的推动组件，还包括可锁定待捕捉物的定位机构以及可控制所述推动组件工作的控制单元，所述定位机构安设于所述发射台上且与所述控制单元电连接；还提供一种无人机，包括上述的捕捉装置。本实用新型专利技术中，在定位机构确定待捕捉物后，其将该信号传递至控制单元，由控制单元控制推动组件工作，进而由捕捉网发射孔弹出捕捉网以实现对待捕捉物的捕获，不但操作方便，而且在定位机构的作用下可以实现精准捕获，高空捕获成功率非常高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器，尤其涉及一种空中捕捉装置以及无人机。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人机开始向小型化、简单化、低成本化发展，并迅速在民用市场获得青睐，大有走进千家万户的趋势，如今，在田野中，公园里，大街小巷间，都随处可见。但随着无人机市场的蓬勃兴起，无人机“黑飞”事件也被不断曝光，不仅危及人民群众生命财产安全，也扰乱社会治安，因此，必须加大对民用无人机的管理力度。为治理“黑飞”，人们推出了不少技术防控手段。最简单易行的方法，是用普通无人机挂载一张大网，大网由坚韧的材料制成，可以缠住无人机，让无人机无法飞行，最终把无人机拖回来。而目前用于防控的手段存在效率以及精度都比较低，难以实现对无人机的精确捕捉。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种空中捕捉装置，旨在用于解决现有的捕捉装置难以精确捕捉无人机的问题。本技术是这样实现的：本技术实施例提供一种空中捕捉装置，包括具有捕捉网发射孔的发射台，于所述发射台内设置有用于推动捕捉网由所述捕捉网发射孔弹出的推动组件，还包括可锁定待捕捉物的定位机构以及可控制所述推动组件工作的控制单元，所述定位机构安设于所述发射台上且与所述控制单元电连接。具体地，所述定位机构包括摄像头与测距仪，所述摄像头与所述测距仪均与所述控制单元电连接，且两者的朝向与所述捕捉网发射孔的朝向相同。进一步地，所述定位机构还包括云台，所述摄像头与所述测距仪均安设于所述云台上，且所述云台与所述发射台可拆卸连接。进一步地，所述发射台包括外壳以及可绕自身轴线旋转的转盘，所述转盘位于所述外壳内，所述捕捉网发射孔开设于所述外壳上，于所述转盘的圆柱面上设置有旋转后可正对所述捕捉网发射孔的至少一个捕捉网安装位。进一步地，所述捕捉网安装位有多个，且沿所述转盘的圆柱面均匀间隔设置。进一步地，还包括可驱动所述转盘绕自身轴线旋转的驱动电机，所述驱动电机与所述控制单元电性连接。进一步地，于所述转盘的旋转轴线上设置有转轴，所述转轴与所述外壳之间通过轴承连接。进一步地，所述外壳上设置有可与所述无人机连接的耳座，所述耳座上开设有连接孔且具有可与所述无人机贴合的连接面。本技术实施例还提供一种无人机，包括机架，还包括上述的空中捕捉装置，所述空中捕捉装置安设于所述机架上。本技术具有以下有益效果：本技术的捕捉装置中，设置有与推动组件对应的定位机构，通过定位机构可以锁定待捕捉物，其将该信号传递至控制单元，由控制单元控制推动组件工作，进而由捕捉网发射孔弹出捕捉网以实现对待捕捉物的捕获，当将其应用于无人机上后，控制单元具有部分结构位于无人机的操作台处，可由人工控制捕捉网的发射，不但操作方便，而且在定位机构的作用下可以实现精准捕获，
高空捕获成功率非常高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的空中捕捉装置的结构示意图；图2为图1的空中捕捉装置的发射台的爆炸图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1以及图2，本技术实施例提供一种空中捕捉装置，主要是应用于无人机上以捕捉空中的待捕捉物，其包括发射台1以及内置于发射台1内的推动组件(图中未示出)，发射台1具有捕捉网发射孔111切其内可以设置有捕捉网，在推动组件的作用下可以既将发射台1内的捕捉网由捕捉网发射孔111弹出，对于推动组件可以采用弹射的方式将捕捉网射出，可以采用抓捕网枪的结构形式，捕捉网在射出并罩住待捕捉物后，捕捉网会与发射台1脱离。对于捕捉装置还包括有定位机构2与控制单元(图中未示出)，定位机构2主要是用于锁定待捕捉物，其与控制单元为电连接，控制单元具有处理器，定位机构2将获取的信息传递至控制单元后，控制单元对该信息进行处理，且在发射台1
位于待捕捉物合适位置后，通过人工或者控制单元自动判断的形式控制推动组件工作，然后推动组件将捕捉网由捕捉网发射孔111弹出。本技术中，捕捉装置增设定位机构2，其与控制单元配合作用，且在获取待捕捉物的位置信息后传递至控制单元，控制单元自动调整捕捉网的发射路径，当调整合适后可由人工确认，然后控制单元控制推动组件工作发射捕捉网，对于控制单元其一部分位于发射台1或者无人机上，还具有一部分位于无人机的操作台处，由人工确认是否发射，控制非常方便，而且采用这种方式使得捕捉装置具有较强的定位能力，捕捉精准度非常高。参见图1，细化定位机构2，其包括摄像头21以及测距仪22，摄像头21与测距仪22均与控制单元电连接，且两者的朝向与捕捉网发射孔111的朝向相同。本实施例中，摄像头21是用于捕捉待捕捉物，其可以通过控制单元将其拍摄信息传递至操作台，而测距仪22则是用于测定待捕捉物与发射台1之间的距离，以确定待捕捉物是否处于捕捉网的捕捉范围之内。当然对于定位机构2还可以采用其它的设备仪器，比如传感器红外感应之类，其均可以获取待捕捉物较准确的位置信息。一般，定位机构2还包括有云台23，云台23与发射台1之间为可拆卸连接，将摄像头21与测距仪22均安设于该云台23上。云台23自身可以进行二轴或三轴转动，从而带动摄像头21与测距仪22进行转动，进而可以在较大范围内调节摄像头21与测距仪22的角度。当然由于摄像头21具有较大的拍摄角度，两者与捕捉网发射孔111的朝向之间可形成一定的偏差，在经过控制单元的信息处理之后，也可以保证捕捉装置的精准捕捉。参见图2，优化上述实施例，发射台1包括有外壳11以及内置于该外壳11的转盘12，转盘12可绕自身轴线进行旋转，上述的捕捉网发射孔111开设于外壳11上，在转盘12的圆柱面上设置有至少一个捕捉网安装位121，其主要是用
于安装捕捉网，各捕捉网安装位121均位于圆柱面的同一圆周上，且每一捕捉网安装位121在通过转盘12旋转合适的角度后均可与捕捉网发射孔111正对。本实施例中，发射台1只需在外壳11上设置一个捕捉网发射孔111，而位于转盘12上的捕捉网安装位121可以为多个，即每一捕捉装置内可以设置有多个捕捉网，当其中一个捕捉网发射之后，可以通过旋转转盘12，使得另一捕捉网安装位121与捕捉网发射孔111正对，推动组件可以驱动该捕捉网安装位121的捕捉网由捕捉网发射孔111射出。一般当转盘12上的捕捉网安装位121有多个时，各捕捉网安装位121沿转盘12的圆柱面均匀间隔设置，对此每一组相邻两个捕捉网安装位121之间的圆心角均相同，前一个捕捉网发射之后，只需旋转转盘12相同的角度即可保证后一捕捉网安装位121与捕捉网安装孔正对。进一步地，捕捉装置还包括有一个驱动电机3，驱动电机3为转盘12的动力元件，用于驱使转盘12绕自身轴线旋转，当然驱动电机3也应与控制单元电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空中捕捉装置，包括具有捕捉网发射孔的发射台，于所述发射台内设置有用于推动捕捉网由所述捕捉网发射孔弹出的推动组件，其特征在于：还包括可锁定待捕捉物的定位机构以及可控制所述推动组件工作的控制单元，所述定位机构安设于所述发射台上且与所述控制单元电连接。

【技术特征摘要】
1.一种空中捕捉装置，包括具有捕捉网发射孔的发射台，于所述发射台内设置有用于推动捕捉网由所述捕捉网发射孔弹出的推动组件，其特征在于：还包括可锁定待捕捉物的定位机构以及可控制所述推动组件工作的控制单元，所述定位机构安设于所述发射台上且与所述控制单元电连接。2.如权利要求1所述的空中捕捉装置，其特征在于：所述定位机构包括摄像头与测距仪，所述摄像头与所述测距仪均与所述控制单元电连接，且两者的朝向与所述捕捉网发射孔的朝向相同。3.如权利要求2所述的空中捕捉装置，其特征在于：所述定位机构还包括云台，所述摄像头与所述测距仪均安设于所述云台上，且所述云台与所述发射台可拆卸连接。4.如权利要求1-3任一项所述的空中捕捉装置，其特征在于：所述发射台包括外壳以及可绕自身轴线旋转的转盘，所述转盘位于所述外壳内，所述捕捉网发...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，张纯智，黄晟，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44