一种安装在移动设备上的精准投放系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机设备领域，公开了一种安装在移动设备上的精准投放系统。所述精准投放系统，通过对传统投放机构与无线通讯技术的结合，可以对待投放物料进行准确的定位投放，使得抛洒更集中和高效，从而可避免出现容易洒落、浪费投放物料和乱洒的问题。此外，所述精准投放系统还具有操作方便、省事省力、结构简单及易维护等优点，便于实际推广和使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机设备领域，具体地，涉及一种安装在移动设备上的精准投放系统。
技术介绍
随着我国对无人航空器的研究不断深入，无人航空器的应用范围也日益得到扩展，所具备的功能也越来越强大，诸如军事打击、监视、通讯、测绘和救灾等。作为无人机的最重要功能系统之一，现有无人机的空投系统基本都是通过弹簧合页固定在塑料盒子上，投放物盛装在塑料盒内部，利用弹簧合页把盒子里的固体或颗粒抛洒出去，这种方式不仅不能做到抛洒集中，还会存在容易洒落、浪费投放物料和乱洒的问题。
技术实现思路
针对前述现有无人机投放系统存在的问题，本技术提供了一种安装在移动设备上的精准投放系统，通过对传统投放机构与无线通讯技术的结合，可以对待投放物料进行准确的定位投放，使得抛洒更集中和高效，从而可避免出现容易洒落、浪费投放物料和乱洒的问题。此外，所述精准投放系统还具有操作方便、省事省力、结构简单及易维护等优点，便于实际推广和使用。本技术采用的技术方案,提供了一种安装在移动设备上的精准投放系统，包括投放仓、舵机、连杆和控制模块，其中，所述控制模块包括微控制器和电连接所述微控制器的无线单元，所述无线单元包括无线收发器和/或无线定位器；所述投放仓的投放开关盖的第一侧端部通过铰接件铰接在投放仓底部，所述舵机的受控端电连接所述微控制器，所述舵机的输出端连接所述连杆的第一端，所述连杆的第二端作用所述投放开关盖的第二侧端部,驱动所述投放开关盖的开启或关闭。优化的，所述铰接件102采用弹簧合页，所述连杆3的第二端连接所述投放开关盖101的第二侧端部。优化的，所述控制模块还包括电连接所述微控制器的存储器。优化的，所述微控制器采用型号为STM32F103RCT6的ARM芯片。优化的，所述无线收发器为WiFi无线收发器或315MHz无线收发器。优化的，所述无线定位器为GPS无线定位器或北斗卫星无线定位器。综上，采用本技术所提供的一种安装在移动设备上的精准投放系统，具有如下有益效果：（1）通过对传统投放机构与无线通讯技术的结合，可以对待投放物料进行准确的定位投放，使得抛洒更集中和高效，从而可避免出现容易洒落、浪费投放物料和乱洒的问题；（2）可以通过遥控方式或地图定位方式进行精确投放，操作方便，使得用户体验更好；（3）可以通过地图定位方式预设多个投放点并规划行走路径，在无人机自动导航到达投放点后，还能够自动进行投放，自动化程度高，从而更加方便投放，省事省力，尤其适合于夜间投放应用；（4）可以通过舵机与弹簧合页的配合抖动投放开关盖，进而对待投放物料产生振动作用，防止待投放物料滞留在投放仓内，确保投放效率；（5）所述精准投放系统还具有结构简单和易维护等优点，便于实际推广和使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的安装在移动设备上的精准投放系统的主视结构示意图。图2是本技术提供的安装在移动设备上的精准投放系统的仰视结构示意图。图3是本技术提供的安装在移动设备上的精准投放系统中控制模块的电路结构示意图。上述附图中：1、投放仓 101、投放开关盖 102、铰接件 2、舵机 201、舵机的输出端 3、连杆 4、控制模块。具体实施方式以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本技术提供的安装在移动设备上的精准投放系统。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。本文中描述的各种技术可以用于但不限于无人机设备领域，还可以用于其它类似领域。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。实施例一图1示出了本技术提供的安装在移动设备上的精准投放系统的主视结构示意图，图2示出了本技术提供的安装在移动设备上的精准投放系统的仰视结构示意图，图3示出了本技术提供的安装在移动设备上的精准投放系统中控制模块的电路结构示意图。本实施例提供的所述安装在移动设备上的精准投放系统，包括投放仓1、舵机2、连杆3和控制模块4，其中，所述控制模块4包括微控制器和电连接所述微控制器的无线单元，所述无线单元包括无线收发器和/或无线定位器；所述投放仓1的投放开关盖101的第一侧端部通过铰接件102铰接在投放仓底部，所述舵机2的受控端电连接所述微控制器，所述舵机2的输出端201连接所述连杆3的第一端，所述连杆3的第二端作用所述投放开关盖101的第二侧端部,驱动所述投放开关盖101的开启或关闭。如图1至3所示，在所述精准投放系统中，所述投放仓1用于装载待抛洒的物料（例如固体、颗粒或粉末等物质），在开启所述投放开关盖101后，处于所述投放仓1中待投放物料即可在重力作用下自动下落，从而可以实现物料的抛洒；所述无线收发器用于与远端的遥控器进行无线通讯，接收遥控信号，其可以但不限于为WiFi无线收发器或315MHz无线收发器；所述无线定位器用于对当前移动设备（如果安装在无人机中，则移动设备为无人机）的位置进行定位，获取即时定位信息，其可以但不限于为GPS（Global Positioning System，全球定位系统）无线定位器或北斗卫星无线定位器；所述微控制器用于根据遥控信号或定位信息控制所述舵机2的工作，进而通过所述舵机2拨动所述连杆3，控制所述投放开关盖101的开启或关闭，实现投放作业，其可以但不限于采用型号为STM32F103RCT6的ARM芯片。所述舵机2用于在所述微控制器的控制下拨动所述连杆3，当所述连杆3脱离接触所述投放开关盖101时，所述投放开关盖101将会失去所述连杆3对其的支撑作用，在重力作用下实现自动翻开，从而使得物料得以投放；当所述连杆3接触所述投放开关盖101时，可对所述投放开关盖101起到一个支撑作用，克服重力使所述饵料投放开关盖101自动闭合或维持闭合，停止物料投放。如图3所示，在所述控制模块的电路结构中，还包括有电连接所述微控制器的存储器，用于存储诸如软件程序和历史工作信息等数字信息，其可以但不限于采用型号为W25Q64的FLASH存储器（即闪存）。此外还应当包括直流电源，用于为所述微控制器、所述无线单元和所述存储器等提供电能支持。所述安装在移动设备上的精准投放系统的工作方法可以但不限于为如下两种方式：（1）在无线单元包含无线收发器时，首先根据由所述无线收发器接收到的飞行遥控信号使移动设备（例如无人机）移动至目标投放位置，然后根据由所述无线收发器接收到的投放遥控信号控制投放开关盖的开启或关闭，或者根据由无线定位器得到的定位信息自动控制投放开关盖的开启或关闭；（2）在无线单元包含无线定位器时，首先根据由所述无线定位器得到的定位信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装在移动设备上的精准投放系统，其特征在于，包括投放仓（1）、舵机（2）、连杆（3）和控制模块（4），其中，所述控制模块（4）包括微控制器和电连接所述微控制器的无线单元，所述无线单元包括无线收发器和/或无线定位器；    所述投放仓（1）的投放开关盖（101）的第一侧端部通过铰接件（102）铰接在投放仓底部，所述舵机（2）的受控端电连接所述微控制器，所述舵机（2）的输出端（201）连接所述连杆（3）的第一端，所述连杆（3）的第二端作用所述投放开关盖（101）的第二侧端部,驱动所述投放开关盖（101）的开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种安装在移动设备上的精准投放系统，其特征在于，包括投放仓（1）、舵机（2）、连杆（3）和控制模块（4），其中，所述控制模块（4）包括微控制器和电连接所述微控制器的无线单元，所述无线单元包括无线收发器和/或无线定位器； 所述投放仓（1）的投放开关盖（101）的第一侧端部通过铰接件（102）铰接在投放仓底部，所述舵机（2）的受控端电连接所述微控制器，所述舵机（2）的输出端（201）连接所述连杆（3）的第一端，所述连杆（3）的第二端作用所述投放开关盖（101）的第二侧端部,驱动所述投放开关盖（101）的开启或关闭。2.如权利要求1所述的一种安装在移动设备上的精准投放系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴欢，
申请(专利权)人：南充驭云创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51