多旋翼无人机小型载货仓投放设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机小型载货仓投放设备。本实用新型专利技术包括接收机、控制模块、投放装置，其特征在于：所述的接收机位于多旋翼无人机之上，通过信号连接线与控制模块中的舵机相连，所述的控制模块中的舵机位于多旋翼无人机下方，通过接收发射机信号，让齿轮转动带动舵臂摆动。本实用新型专利技术利用接收机，舵机，摇臂投放，具有安全、高效、稳定等优点且成本较低，给人们带来很大的方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术提供一种简单医疗设备的投放装置，具体涉及一种基于多旋翼无人机之上利用接收机，舵机，摇臂进行的投放装置。
技术介绍
一个被困的登山爱好者，如何才能实时传递状态信息并运送应急物质，一场突入其来的灾害，受困人员如何才能得到想要的应急物资，如今无人机技术日趋成熟，而如何将该技术有效地应用成为了热门的课题。传统的投放方法由于高度高，速度快，稳定性不高，物资的利用率低，工作量较大，但是取得成效较差，成本较高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种简单医疗设备的投放装置。本技术包括接收机、控制模块、投放装置，所述的接收机位于多旋翼无人机之上，通过信号连接线与控制模块中的舵机相连，所述的控制模块中的舵机位于多旋翼无人机下方，通过接收发射机信号，让齿轮转动带动舵臂摆动。所述的投放装置包括上环形层板、下环形层板以及位于上环形层板、下环形层板之间的碳纤维棒，所述碳纤维棒用于支撑上环形层板和下环形层板，在所述的下环形层上设置有可活动的挡板，所述的挡板呈扇形，挡板的外延与所述下环形层铰接，待投放的物资放置于挡板上。所述的舵臂通过连接线与每块挡板靠近下环形层圆心的位置连接，舵臂的摆动带动挡板的运动，实现下环形层的开合。进一步说，所述的挡板上开有多个圆孔。进一步说，所述的挡板选用KT板。本技术运用时基脉冲的原理对内物资进行投放。对所需要投放的物资进行定点投放，这样使工作人员通过远程遥控无人机，便可以远程快速投放物资，本技术不仅在效率上比传统方式更加高效，准确度上也更为精准。附图说明图1是本技术的外部结构示意图；图2是本技术的挡板示意图；图3是本技术的工作示意图；图中：1—环形层板，2—碳纤维棒，3—KT板材。具体实施方式以下结合附图来对本技术进一步详细描述。本技术包括发射机，接收机，控制模块，投放装置。所述控制模块包括舵机，遥控舵臂，所述投放装置模块包括挡板，连接线。所述接收机需要安装在多旋翼无人机上，不断接收来自发射机发来的信号，接收机的输出端连接到舵机的输入端。所述的控制模块中的舵机位于多旋翼无人机下方，通过接收发射机信号，让齿轮转动带动舵臂，使与舵臂相连的投放装置中的挡板运动，从而实现物资的投放。所述的投放装置模块由碳纤维棒，热缩蒙皮，挡板制作，位于多旋翼无人机下方，通过接收信号，实时地投放指定的物资。以下为本技术的实施例：如图1所示，投放装置的上下为环形层板1，其中间穿插碳纤维棒2，下环形层板带有四块扇形KT挡板3，挡板与环形层板铰接，这样能实现摆动，挡板靠近中心位置带有连接线，该连接线与上部的舵臂连接，当接收机接收到相应的信号时，挡板会根据舵机的摆动上下摆动，从而实现开合。如图2所示，所述挡板中的圆心镂空可有效减轻多旋翼无人机飞行器的重要，从而提高自身飞行效率以及载重大小。如图3所示，发射机发射某个信号后，接收机接收该个信号，让控制模块中与之相连的舵机运动，从而使之齿轮转动带动舵机上的遥控舵臂，使与之相连的投放装置的挡板进行运动，从而实现物资的投放。本技术的工作方式：接收机安装在多旋翼无人机之上，它无间断的接收信号。当飞行器飞到指定地点需要投放物资时，通过接收信号，使控制模块按照指定的信号命令进行运动，该信号让控制模块中的与之相连舵机运动，从而使之齿轮转动带动舵机上的遥控舵臂使与之相连的投放装置的挡板进行运动，从而实现物资的投放。综上，本技术利用接收机，舵机，摇臂投放，具有得天独厚的优势——安全、高效、稳定。且成本较低，给人们带来很大的方便。以上已对本技术创造的较佳实施例进行了具体说明，但本技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术创造精神的前提下还可进行种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多旋翼无人机小型载货仓投放设备，包括接收机、控制模块、投放装置，其特征在于：所述的接收机位于多旋翼无人机之上，通过信号连接线与控制模块中的舵机相连，所述的控制模块中的舵机位于多旋翼无人机下方，通过接收发射机信号，让齿轮转动带动舵臂摆动；所述的投放装置包括上环形层板、下环形层板以及位于上环形层板、下环形层板之间的碳纤维棒，所述碳纤维棒用于支撑上环形层板和下环形层板，在所述的下环形层上设置有可活动的挡板，所述的挡板呈扇形，挡板的外延与所述下环形层铰接，待投放的物资放置于挡板上；所述的舵臂通过连接线与每块挡板靠近下环形层圆心的位置连接，舵臂的摆动带动挡板的运动，实现下环形层的开合。

【技术特征摘要】
1.多旋翼无人机小型载货仓投放设备，包括接收机、控制模块、投放装置，其特征在于：所述的接收机位于多旋翼无人机之上，通过信号连接线与控制模块中的舵机相连，所述的控制模块中的舵机位于多旋翼无人机下方，通过接收发射机信号，让齿轮转动带动舵臂摆动；所述的投放装置包括上环形层板、下环形层板以及位于上环形层板、下环形层板之间的碳纤维棒，所述碳纤维棒用于支撑上环形层板和下环形层板，在所述的下环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞嘉宸，沈晨威，顾士杰，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33