一种无人直升机撒传单系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种无人直升机撒传单系统，包括：无人直升机和用于在所述无人直升机飞行过程中，基于接收到的地面控制站的控制信号向地面撒放传单的撒传单装置；传单撒放装置固装于所述无人直升机机身上。本实用新型专利技术突破了人工发放传单模式，依靠无人直升机为平台，采用撒传单装置自主发放传单，与传统的人工发放模式相比，具有覆盖面积大、效率高、成本低、操作简单、安全可靠等显著优势。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人直升机撒传单系统。
技术介绍
无人机在广告传媒方面的研究与应用，在美国、日本、韩国等发达国家已得到了快速的发展，特别是在大型展会和广阔场地等方面应用广泛，而无人机用于广告传媒在我国目前处于起步阶段，传统的传单发放，主要依靠人力进行，依靠人力的推广方式，覆盖面积小、人力成本大、发放效率低，不适宜大展会、大范围的推广。CN201220630156.4和CN201120117508.1公开自动发放传单的广告机和自动传单发放机，但其只适宜在地面发放传单，发放范围有限制，不能大范围的发放传单。因此研发一种高效率、低成本、大范围自动发放传单的传单撒放推广系统具有现实意义。
技术实现思路
本技术的一个目的在于是提供一种一种无人直升机撒传单系统。为达到上述目的，本技术采用下述技术方案：一种无人直升机撒传单系统，包括：无人直升机；撒传单装置，用于在所述无人直升机飞行过程中，基于接收到的地面控制站的控制信号向地面撒放传单；所述传单撒放装置固装于所述无人直升机机身上。进一步的，所述撒传单装置包括：捻纸轮，用于将传单递送给对压轮；对压轮，将所述捻纸轮递送过来的传单传递到发放轮；发放轮，将所述对压轮传递过来的传单发放出去；所述发放轮的转速是所述对压轮转速的两倍。进一步的，所述撒传单装置还包括用于驱动所述捻纸轮、所述对压轮和所述发放轮的电机。进一步的，所述撒传单装置还包括用于接收地面控制站的控制信号的接收
模块。进一步的，所述撒传单装置还包括包裹于所述撒传单装置外部的壳体，所述壳体设有出口，所述壳体进一步包括用于容纳传单的容纳腔。进一步的，所述捻纸轮为粘性橡胶轮，其轴向安装位置与所述撒传单装置的底板呈60度夹角。进一步的，所述发放轮为粘性橡胶轮，其转动速度为所述捻纸轮转动速度的两倍，安装位置与捻纸轮在同一高度。进一步的，所述对压轮为无粘性橡胶轮，其与发放轮安装在同一轴线上，并保持相切。进一步的，所述电机为三星伺服电机CSMT-01BR1ANT3。本技术的有益效果如下：1.覆盖面积大无人直升机飞行半径可达30Km，可连续飞行两个小时，并且可以飞跃很多人工不方便到达或者到达不到的地方，能够做到发放、宣传无死角。2.效率高、成本低撒传单装置，每秒可以传送传单3—4张，一个小时即可发送传单上万张，每次飞行的成本主要为油耗和飞机维修费用，与传统的人工发放模式相比，效率得到很大提升，成本能够得以控制。3.操作简单、安全可靠无人直升机可自主飞行，只需提前设定航点、规划航线，即可执行飞行任务，待飞机起飞后，通过地面控制站控制撒传单装置的开关，地面控制站具有一键返航功能，当操作人员发现任何异常时，可以通过一键返航按钮，使无人直升机自主返航。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1为本技术所述系统的整体结构图；图2为本技术所述无人直升机的结构示意图；图3为本技术所述撒传单装置的结构示意图；图4为本技术所述地面控制站的结构示意图。图中，1-发动机；2-旋翼；3-自主飞行控制系统；4-自主飞行导航系统；5-起落架；6-放置板；7-捻纸轮；8-发放轮；9-对压轮；10-电机。具体实施方式为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例和附图对本技术做进一步的说明。一种无人直升机撒传单系统，该系统由空载无人直升机及撒传单装置组成，撒传单装置固定于无人直升机机身上。无人直升机包括发动机1、旋翼2、自动飞行控制系统3、自主导航系统4、地面控制站、起落架5；无人直升机的发动机采用的是一台ZENOAH风冷双缸水平对置80cc汽油发动机，震动小，载荷大，最大有效载荷约为11kg。无人直升机的自主飞行控制系统为Micropilot2128Heli控制系统，体积小、重量轻，集成了无人机自动驾驶仪的全部功能，性能非常优越。无人直升机的自主导航系统是一款高精度航姿参考系统，它包含了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计，整合了GPS接收机、气压传感器、温度传感器，导航不易丢失。无人直升机的地面控制站，控制主板为工业级主板，安全可靠。撒传单装置包括：捻纸轮7，发放轮8和对压轮9；捻纸轮7用于将传单递送给对压轮9的；对压轮9将捻纸轮7递送过来的传单传递到发放轮8，发放轮8将对压轮9传递过来的传单发放出去；发放轮8的转速是对压轮9转速的两倍；用于驱动捻纸轮7、对压轮9和发放轮8的电机10；用于接收地面控制站的控制信号的接收模块；包裹于装置外部的壳体，壳体设有出口，壳体内部设有用于容纳传单的容纳腔；捻纸轮7为粘性橡胶轮，其轴向安装位置与所述撒传单装置的底板6呈60度夹角；发放轮8为粘性橡胶轮，其转动速度为所述捻纸轮转动速度的两倍，安装位置与捻纸轮在同一高度；对压轮9为无粘性橡胶轮，其与发放轮安装在同一轴线上，并保持相切；电机10为三星伺服电机CSMT-01BR1ANT3。在无人直升机系统起飞前，将旋翼2，自主飞行控制系统3，自主飞行导航系统4，起落架5固定在直升机上，通过地面控制站设定好航点，规划飞行航线，在自动传单机的放置板6处放置需要发放的传单。确保飞机各部件准备就绪后，可以启动无人直升机，待飞机飞到指定位置后，通过地面控制站打开撒
传单装置电源开关，即可进行传单的自动发放。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人直升机撒传单系统，其特征在于，包括：无人直升机；撒传单装置，用于在所述无人直升机飞行过程中，基于接收到的地面控制站的控制信号向地面撒放传单；所述传单撒放装置固装于所述无人直升机机身上。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机撒传单系统，其特征在于，包括：无人直升机；撒传单装置，用于在所述无人直升机飞行过程中，基于接收到的地面控制站的控制信号向地面撒放传单；所述传单撒放装置固装于所述无人直升机机身上。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机撒传单系统，其特征在于：所述撒传单装置包括：捻纸轮，用于将传单递送给对压轮；对压轮，将所述捻纸轮递送过来的传单传递到发放轮；发放轮，将所述对压轮传递过来的传单发放出去；所述发放轮的转速是所述对压轮转速的两倍。3.根据权利要求2所述的一种无人直升机撒传单系统，其特征在于：所述撒传单装置还包括用于驱动所述捻纸轮、所述对压轮和所述发放轮的电机。4.根据权利要求2所述的一种无人直升机撒传单系统，其特征在于：所述撒传单装置还包括用于接收地面控制站的控制信号的接收模块。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：郭齐红，张丽娇，李超，汪连晖，孙阳，
申请(专利权)人：铱格斯曼航空科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11