The invention discloses a method for automatic landing of unmanned helicopter based on the UWB guidelines, the ground crew through the UWB launcher landing instructions, unmanned helicopter airborne UWB capture device, capture UWB launcher for landing. The flight control system controls the helicopter to follow the landing indication of the UWB transmitter according to the output signal of the UWB capture device. Thus, under the control of the flight control system, the helicopter in accordance with the instructions and guidance of the UWB transmitter, gradually close to the ground, until the final completion of unmanned helicopter landing. The invention has the advantages that the UWB signal is used for guiding, and the reliability is high; the landing target position can be changed at any time during the landing process.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人机着陆方法,具体涉及基于UWB指引的无人直升机自动着陆方法。
技术介绍
定位技术,是指对测量目标进行位置信息测定的技术。随着科技的发展,在各个领域内,需要被精确定位的目标越来越多,尤其是对动态移动目标的精确定位,逐渐成为了各行业关注的关键问题。UWB定位技术具有高带宽、低功耗、抗干扰能力强、传输速率高、频谱利用率高、系统容量大、多径分辨率高等特点,可对动态目标进行实时定位,且可保证定位精度,为实现物料厂货物装载的自动化管理提供了可靠的技术支持。但至今未见有基于UWB定位技术在物料厂铲车作业监控管理设备上应用的公开报导。无人直升机的定点着陆方法通常有两种。其一是在GPS全球定位系统的指示下,实现定点着陆。利用GPS引导直升机着陆,是目前最普遍的方法。然而,由于GPS信号穿透力差,极易受地面建筑物和树丛的影响而失效。此外,GPS受美国军方控制,在特殊情况下亦会失效。因此,利用GPS引导直升机着陆存在弊端和隐患。其二是利用视觉导航装置,根据事先铺设在地面上信号布的指示,引导直升机着陆。由于视觉导航必须利用光学信号实现识别,而信号布的光学信号受周围环境影响甚大。因此,在光照不足的情况下,视觉导航装置的识别率会严重降低,甚至无法识别信号布。尤其在夜间,视觉导航装置必须借助外界光源的照射才能正常工作。此外,由于信号布通常在直升机着陆前铺设,而在直升机的着陆过程中无法移动。因而无法根据实际飞行情况,实时更改无人直升机的着陆位置。因此,以上两种方法均存在一定程度的不足。由于GPS引导受美国军方控制,且GPS引导无法准确地对移动平台进行定位,而海上环 ...
【技术保护点】
基于UWB指引的无人直升机自动着陆方法,其特征在于,包括依次进行的以下步骤:A、起飞前,在无人机上安装机载UWB捕获装置,将机载UWB捕获装置与飞行控制系统进行匹配;B、在无人机准备进行着陆时,地勤人员使用UWB发射器对无人机进行着陆指示;C、无人机上的机载UWB捕获装置捕获UWB发射器发射的着陆指示;D、无人机上的机载UWB捕获装置根据捕获的着陆指示输出信号到飞行控制系统;E、无人机上的飞行控制系统根据机载UWB捕获装置输入的信号控制无人机完成着陆。
【技术特征摘要】
1.基于UWB指引的无人直升机自动着陆方法,其特征在于,包括依次进行的以下步骤:A、起飞前,在无人机上安装机载UWB捕获装置,将机载UWB捕获装置与飞行控制系统进行匹配;B、在无人机准备进行着陆时,地勤人员使用UWB发射器对无人机进行着陆指示;C、无人机上的机载UWB捕获装置捕获UWB发射器发射的着陆指示;D、无人机上的机载UWB捕获装置根据捕获的着陆指示输出信号到飞行控制系统;E、无人机上的飞行控制系统根据机载UWB捕获装置输入的信号控制无人机完成着陆。2.根据权利要求1所述的基于UWB指引的无人直升机自动着陆方法,...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓创,王圣伟,薛智航,
申请(专利权)人:国网四川省电力公司电力应急中心,国家电网公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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