【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配电网控制领域，尤其涉及一种配电网灾后恢复管理系统。
技术介绍
1、配电网在灾后通常需要进行拓扑结构的变换以实现局部供电。配电网的拓扑结构的变换可以通过对断路器的开合来实现。现有技术中，部分断路器拥有卫星通信能力，因此，若该断路器没有损坏，可以通过卫星通信的方式对其进行控制，但是，对于一些经济欠发达的区域，并没有能力投入大量的资金来将断路器全部更换为具有卫星通信能力的断路器，但是，这些断路器通常具有蜂窝通信的能力，却由于蜂窝网络的提供商的基站损坏而无法与配电控制中心进行通信，因此，若能够恢复配电控制中心对这些断路器的控制，那么，便能够扩大局部供电的范围。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于公开一种配电网灾后恢复管理系统，解决在灾后对配电网进行恢复供电时，如何扩大局部供电的范围的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种配电网灾后恢复管理系统，包括无人机、无人机控制装置、服务器和配电网控制装置；无人机控制装置用于基于受灾区域中所有离线的断路器的位置，生成检查路线，并根据检查路线控制无人机对受灾区域中离线的断路器逐个进行访问；无人机用于接收断路器发送的状态信息，并通过卫星通信的方式将状态信息发送至服务器；服务器用于将无人机发送过来的状态信息转发至配电网控制装置；配电网控制装置用于根据服务器发送过来的状态信息生成断路器的控制策略，并将控制策略发送至服务器；服务器用于通过卫星通信的方式将控制策略发送至无人机控制装置；无人机控
3、可选的，离线的断路器包括受灾区域中无法与服务器无法接收到断路器发送的状态信息的断路器。
4、可选的，基于受灾区域中所有离线的断路器的位置，生成检查路线，包括：以每个断路器的位置为图中的一个节点，采用最短路径算法生成总飞行距离最小的检查路线。
5、可选的，状态信息包括断路器的编号，以及断路器的当前状态，当前状态包括合闸状态或跳闸状态。
6、可选的，接收断路器发送的状态信息，包括：无人机将自身作为蜂窝通信的基站，向断路器发射蜂窝通信的信号；接收断路器通过蜂窝通信的方式发送的状态信息。
7、可选的，获根据无人机发送过来的状态信息生成每个离线的断路器的控制策略，包括：将所有离线的断路器存入集合a1；对于a1中的断路器，若无人机能够接收到该断路器发送的状态信息，则将该断路器存入集合a2；将能够通过卫星通信的方式与服务器进行通信的断路器存入集合a3；获取a2和a3的并集，从而得到配电网控制装置所能够控制的断路器的集合a4；获取受灾区域中依然能够提供电力输出的供电方的集合b；获取每个供电方的发电量；基于每个供电方的发电量分别获取每个供电方的局部供电线路；基于局部供电线路获取处于局部供电线路上的每个断路器的控制策略。
8、可选的，基于每个供电方的发电量分别获取每个供电方的局部供电线路，包括：获取a4中的每个断路器所控制的供电范围中的每个负荷的历史平均耗电量和紧急级别；基于历史平均耗电量和紧急级别计算每个断路器的紧急系数；基于紧急系数获取供电方的局部供电线路。
9、可选的，紧急级别包括1级、2级和3级；若负荷为政府的设备，则紧急级别为3级；若负荷为民用的设备，则紧急级别为2级；若负荷为其它类型的设备，则紧急级别为1级。
10、可选的，基于历史平均耗电量和紧急级别计算每个断路器的紧急系数，包括：使用如下公式计算紧急系数：，表示紧急系数，表示负荷i的历史平均耗电量，表示断路器所控制的供电范围中的负荷的历史平均耗电量的最大值，表示负荷i的紧急级别，u表示断路器所控制的供电范围中的负荷的集合，表示耗电量权重，表示紧急级别权重，norma表示对括号内的变量进行归一化计算；可选的，基于紧急系数获取供电方的局部供电线路，包括：以供电方为起点，以供电方的发电量为限制，获得多条供电路径；基于紧急系数计算每条供电路径的综合优先值；将综合优先值最大的供电路径作为局部供电线路。
11、有益效果：本专利技术通过先利用无人机对离线的断路器进行逐个访问，获取依然能够正常工作的断路器所发送的状态信息，然后无人机利用卫星通信的方式将状态信息发送至服务器，服务器将状态信息转发至配电网控制装置，之后配电网控制装置便根据依然能够正常工作的断路器来为受灾区域规划供电路线，从而避免了仅依据具有卫星通信能力的断路器来规划供电线路，能够有效地扩大局部供电的范围。
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1.一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，包括无人机、无人机控制装置、服务器和配电网控制装置；无人机控制装置用于基于受灾区域中所有离线的断路器的位置，生成检查路线，并根据检查路线控制无人机对受灾区域中离线的断路器逐个进行访问；无人机用于接收断路器发送的状态信息，并通过卫星通信的方式将状态信息发送至服务器；服务器用于将无人机发送过来的状态信息转发至配电网控制装置；配电网控制装置用于根据服务器发送过来的状态信息生成断路器的控制策略，并将控制策略发送至服务器；服务器用于通过卫星通信的方式将控制策略发送至无人机控制装置；无人机控制装置用于根据控制策略生成通知路线，并根据通知路线控制无人机对受灾区域中需要通知的断路器进行访问；无人机用于将控制策略发送至断路器；断路器用于根据控制策略对自身的状态进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，离线的断路器包括受灾区域中无法与服务器无法接收到断路器发送的状态信息的断路器。
3.根据权利要求1所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，基于受灾区域中所有离线的断路器的位置，生成检查路线，包括
4.根据权利要求1所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，状态信息包括路器的编号，以及断路器的当前状态，当前状态包括合闸状态或跳闸状态。
5.根据权利要求1所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，接收断路器发送的状态信息，包括：无人机将自身作为蜂窝通信的基站，向断路器发射蜂窝通信的信号；接收断路器通过蜂窝通信的方式发送的状态信息。
6.根据权利要求1所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，获根据无人机发送过来的状态信息生成每个离线的断路器的控制策略，包括：将所有离线的断路器存入集合A1；对于A1中的断路器，若无人机能够接收到该断路器发送的状态信息，则将该断路器存入集合A2；将能够通过卫星通信的方式与服务器进行通信的断路器存入集合A3；获取A2和A3的并集，从而得到配电网控制装置所能够控制的断路器的集合A4；获取受灾区域中依然能够提供电力输出的供电方的集合B；获取每个供电方的发电量；基于每个供电方的发电量分别获取每个供电方的局部供电线路；基于局部供电线路获取处于局部供电线路上的每个断路器的控制策略。
7.根据权利要求6所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，基于每个供电方的发电量分别获取每个供电方的局部供电线路，包括：获取A4中的每个断路器所控制的供电范围中的每个负荷的历史平均耗电量和紧急级别；基于历史平均耗电量和紧急级别计算每个断路器的紧急系数；基于紧急系数获取供电方的局部供电线路。
8.根据权利要求7所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，紧急级别包括1级、2级和3级；若负荷为政府的设备，则紧急级别为3级；若负荷为民用的设备，则紧急级别为2级；若负荷为其它类型的设备，则紧急级别为1级。
9.根据权利要求8所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，基于历史平均耗电量和紧急级别计算每个断路器的紧急系数，包括：使用如下公式计算紧急系数：表示紧急系数，表示负荷i的历史平均耗电量，表示断路器所控制的供电范围中的负荷的历史平均耗电量的最大值，表示负荷i的紧急级别，U表示断路器所控制的供电范围中的负荷的集合，表示耗电量权重， 表示紧急级别权重，norma表示对括号内的变量进行归一化计算。
10.根据权利要求9所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，基于紧急系数获取供电方的局部供电线路，包括：以供电方为起点，以供电方的发电量为限制，获得多条供电路径；基于紧急系数计算每条供电路径的综合优先值；将综合优先值最大的供电路径作为局部供电线路。
...【技术特征摘要】
1.一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，包括无人机、无人机控制装置、服务器和配电网控制装置；无人机控制装置用于基于受灾区域中所有离线的断路器的位置，生成检查路线，并根据检查路线控制无人机对受灾区域中离线的断路器逐个进行访问；无人机用于接收断路器发送的状态信息，并通过卫星通信的方式将状态信息发送至服务器；服务器用于将无人机发送过来的状态信息转发至配电网控制装置；配电网控制装置用于根据服务器发送过来的状态信息生成断路器的控制策略，并将控制策略发送至服务器；服务器用于通过卫星通信的方式将控制策略发送至无人机控制装置；无人机控制装置用于根据控制策略生成通知路线，并根据通知路线控制无人机对受灾区域中需要通知的断路器进行访问；无人机用于将控制策略发送至断路器；断路器用于根据控制策略对自身的状态进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，离线的断路器包括受灾区域中无法与服务器无法接收到断路器发送的状态信息的断路器。
3.根据权利要求1所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，基于受灾区域中所有离线的断路器的位置，生成检查路线，包括：以每个断路器的位置为图中的一个节点，采用最短路径算法生成总飞行距离最小的检查路线。
4.根据权利要求1所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，状态信息包括路器的编号，以及断路器的当前状态，当前状态包括合闸状态或跳闸状态。
5.根据权利要求1所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，接收断路器发送的状态信息，包括：无人机将自身作为蜂窝通信的基站，向断路器发射蜂窝通信的信号；接收断路器通过蜂窝通信的方式发送的状态信息。
6.根据权利要求1所述的一种配电网灾后恢复管理系统，其特征在于，获根据无人机发送过来的状态信息生成每个离线的断路器的控制策略，包括：将所有离线的断路器存入集合a1；对于...
【专利技术属性】
技术研发人员：石磊，邓创，刘鹏，薛志航，康竞，聂鹏，王圣伟，雷克刚，徐金川，吕伟威，王姗，罗霄，吴田波，卿东，汪悦颀，陈举师，臧英，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司电力应急中心，
类型：发明
国别省市：
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