一种飞机自动清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种飞机自动清洗装置，属于飞机清洗设备技术领域，包括：斜坡组件，钢模组模块，地面喷淋管路，导轨，六轴机械臂，钢模组模块通过螺栓连接组件横向连接并固定形成钢模组，钢模组前端和后端均设置斜坡组件，地面喷淋管路设置在钢模组模块的钢模组上板下侧并通过第一固定管夹与第二固定管夹固定在支撑管之间，地面喷淋管路的喷头位置与钢模组模块的喷淋孔对应；钢模组两侧设有9条轨道，每条轨道上均设有1个六轴机械臂组件。本实用新型专利技术所述飞机自动清洗装置通过搭建钢模组，为飞机提供了稳定的清洗平台，实现了标准化操作，降低飞机损伤几率。

An Automatic Cleaning Device for Aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种飞机自动清洗装置
本技术属于飞机清洗设备
，尤其涉及一种飞机自动清洗装置。
技术介绍
飞机工作一段时间后需要清洗，一般飞机的清洗手段或者采用人工擦拭，或者采用清洗机车逐步喷淋，这样的清洗方式一般都比较耗费时间，效率不高。如中国专利申请号为：CN201610819369.4的专利公布了一种多功能飞机清洗设备，解决了现有技术中飞机清洗劳动强度大、费时的问题，包括壳体、设置在所述壳体内的电箱、具有以用来输送清洗液的电动机和泵、由清洗液根据其压力或流速推动的活塞、由所述活塞在移动式操纵的电器开关、设置在所述电箱内的电缆、安装在所述电箱上的用来将电箱固定在电动机和泵的壳体上的装置，所述壳体的底部设有出液口，所述出液口上通过长直管连接有清洗刷，该专利技术的飞机清洗设备出液口即可以连接清洁毛刷，还可以连接喷射装置，清洁毛刷可以刷洗脏污较多的地方，喷射装置的多节套管，其长度可以延伸，能清洗到飞机顶部表面处，一机多用，设计独特。但是，该专利技术无法对飞机进行自动化的清洗，无法适应目前部分大型机场机库的需求。基于以上原因，本申请提供了一种机器人全自动飞机清洗装置，采用多台六轴机器人全自动全覆盖的清洗手段，极大地提高了清洗效率，解放了清洗的负担。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种飞机自动清洗装置，用于自动化清洗飞机。所述飞机自动清洗装置包括：斜坡组件，钢模组模块，地面喷淋管路，导轨，六轴机械臂；斜坡组件包括自上而下依次焊接而成的斜坡上板、支撑筋、斜坡下板，支撑筋为直角三角形结构，竖直排列，斜坡上板设有4个吊装孔；钢模组模块为矩形结构，包括：钢模组上板、支撑管、底部垫片，支撑管间隔排列并焊接在钢模组上板的底部，底部垫片焊接在支撑管底部，钢模组上板设置有矩形的喷淋孔；地面喷淋管路包括：依次连接的第一喷淋组件、液压管路、第二喷淋组件，第一喷淋组件包括依次连接的支撑管路、第一固定管夹、三通头、两通头、第二固定管夹，三通头上设置有喷头，第二喷淋组件结构与第一喷淋组件相同，第一喷淋组件左端设有管堵头，第二喷淋组件右端连接输水管路；六轴机械臂组件包括：机械臂、风管、喷淋管、机械臂小车、风机，机械臂与风机均设置在机械臂小车上，喷淋管设置在机械臂上并与输水管路连接，风管连接风机并固定在机械臂前端，风管与喷淋管路抵邻；钢模组模块通过螺栓连接组件横向连接并固定形成钢模组，钢模组前端和后端均设置斜坡组件，地面喷淋管路设置在钢模组模块的钢模组上板下侧并通过第一固定管夹与第二固定管夹固定在支撑管之间，地面喷淋管路的喷头位置与钢模组模块的喷淋孔对应，钢模组两侧设有9条轨道，每条轨道上均设有1个六轴机械臂组件。进一步地，斜坡组件的斜坡上板与斜坡下板的夹角为2.4°，支撑筋为直角三角形结构，支撑筋的长直角边为1500mm、短直角边为63mm、厚度为5mm、间隔距离为72mm。进一步地，斜坡组件的斜坡上板、斜坡下板均采用长6m，宽1.5m，厚5mm的钢板制成。进一步地，斜坡组件及钢模组模块表面均设置防锈漆层。进一步地，斜坡组件的斜坡上板及钢模组模块的钢模组上板均采用花纹板。进一步地，钢模组模块长为6m、宽为2m、高为73mm。进一步地，地面喷淋管路采用316L不锈钢制成。进一步地，所述飞机自动清洗装置的底部还设有水池。本技术的有益效果是：1、本技术所述飞机自动清洗装置通过在钢模组模块中设置地面喷淋管路，能够实现对飞机底部的自动清洗。2、本技术所述飞机自动清洗装置通过设置六轴机械臂能够对飞机进行全自动精细化的清洗，效率高成本低。3、本技术所述飞机自动清洗装置通过搭建钢模组，为飞机提供了稳定的清洗平台，实现了标准化操作，降低飞机损伤几率。附图说明图1为所述飞机自动清洗装置的斜坡组件结构示意图；图2为图1的A处局部放大图；图3为所述飞机自动清洗装置的钢模组模块结构示意图；图4为图3的a向视图；图5为图4的B处局部放大图；图6为所述飞机自动清洗装置的地面喷淋管路结构示意图；图7为所述飞机自动清洗装置的六轴机械臂组件架构示意图；图8为所述飞机自动清洗装置的钢模组模块连接结构示意图；图9为所述飞机自动清洗装置的整体结构示意图。图中：1-斜坡组件、11-斜坡上板、12-支撑筋、13-斜坡下板，2-钢模组模块、21-钢模组上板、22-支撑管、23-底部垫片、24-喷淋孔，3-地面喷淋管路、31-第一喷淋组件、311-支撑管路、312-第一固定管夹、313-三通头、314-两通头、315-第二固定管夹、316-喷头、317-管堵头、32-液压管路、33-第二喷淋组件，4-螺栓连接组件，5-导轨，6-六轴机械臂组件、61-机械臂、62-风管、63-喷淋管、64-机械臂小车、65-风机，7-输水管路,8-水池。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术做进一步说明。所述飞机自动清洗装置包括：斜坡组件1，钢模组模块2，地面喷淋管路3，导轨5，六轴机械臂6；斜坡组件1包括自上而下依次焊接而成的斜坡上板11、支撑筋12、斜坡下板13，支撑筋12为直角三角形结构，竖直排列，斜坡上板11设有4个吊装孔(图中未示出)；钢模组模块2为矩形结构，包括：钢模组上板21、支撑管22、底部垫片23，支撑管22间隔排列并焊接在钢模组上板21的底部，底部垫片23焊接在支撑管22底部，钢模组上板21设置有矩形的喷淋孔24；地面喷淋管路3包括：依次连接的第一喷淋组件31、液压管路32、第二喷淋组件33；第一喷淋组件31包括依次连接的支撑管路311、第一固定管夹312、三通头313、两通头314、第二固定管夹315，三通头313上设置有喷头316；第二喷淋组件33结构与第一喷淋组件31相同，第一喷淋组件31左端设有管堵头317，第二喷淋组件33右端连接输水管路7；六轴机械臂组件6包括：机械臂61、风管62、喷淋管63、机械臂小车64、风机65，机械臂61与风机62均设置在机械臂小车64上，喷淋管63设置在机械臂61上并与输水管路7连接，风管62连接风机65并固定在机械臂61前端，风管62与喷淋管63抵邻；六轴机械臂组件6根据不同位置清洗需要设置机械臂61的安装位置。12块钢模组模块2通过螺栓连接组件4横向连接并固定形成钢模组，钢模组前端和后端均设置斜坡组件1，地面喷淋管路3设置在钢模组模块2的钢模组上板21下侧并通过第一固定管夹312与第二固定管夹315固定在支撑管22之间，地面喷淋管路3的喷头316的位置与钢模组模块2的喷淋孔24对应；钢模组两侧设有9条轨道5，每条轨道5上均设有1个六轴机械臂组件6。进一步地，斜坡组件1的斜坡上板11与斜坡下板12的夹角为2.4°，支撑筋12为直角三角形结构，支撑筋12的长直角边为1500mm、短直角边为63mm、厚度为5mm、间隔距离为72mm。进一步地，斜坡组件1的斜坡上板11、斜坡下板13均采用长6m，宽1.5m，厚5mm的钢板制成。进一步地，斜坡组件1及钢模组模块2表面均设置防锈漆层(图中未示出)，所述防锈漆层通过化学清洗后采用热浸锌法制成。进一步地，斜坡组件1的斜坡上板11及钢模组模块2的钢模组上板21均采用花纹板。进一步地，钢模组模块2长为6m、宽为2m、高为73mm。进一步地，地面喷淋管路3采用31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机自动清洗装置，其特征在于，包括：斜坡组件，钢模组模块，地面喷淋管路，导轨，六轴机械臂；斜坡组件包括自上而下依次焊接而成的斜坡上板、支撑筋、斜坡下板，支撑筋为直角三角形结构，竖直排列，斜坡上板设有4个吊装孔；钢模组模块为矩形结构，包括：钢模组上板、支撑管、底部垫片，支撑管间隔排列并焊接在钢模组上板的底部，底部垫片焊接在支撑管底部，钢模组上板设置有矩形的喷淋孔；地面喷淋管路包括：依次连接的第一喷淋组件、液压管路、第二喷淋组件，第一喷淋组件包括依次连接的支撑管路、第一固定管夹、三通头、两通头、第二固定管夹，三通头上设置有喷头，第二喷淋组件结构与第一喷淋组件相同，第一喷淋组件左端设有管堵头，第二喷淋组件右端连接输水管路；六轴机械臂组件包括：机械臂、风管、喷淋管、机械臂小车、风机，机械臂与风机均设置在机械臂小车上，喷淋管设置在机械臂上并与输水管路连接，风管连接风机并固定在机械臂前端，风管与喷淋管路抵邻；钢模组模块通过螺栓连接组件横向连接并固定形成钢模组，钢模组前端和后端均设置斜坡组件，地面喷淋管路设置在钢模组模块的钢模组上板下侧并通过第一固定管夹与第二固定管夹固定在支撑管之间，地面喷淋管路的喷头位置与钢模组模块的喷淋孔对应；钢模组两侧设有9条轨道，每条轨道上均设有1个六轴机械臂组件。...

【技术特征摘要】
1.一种飞机自动清洗装置，其特征在于，包括：斜坡组件，钢模组模块，地面喷淋管路，导轨，六轴机械臂；斜坡组件包括自上而下依次焊接而成的斜坡上板、支撑筋、斜坡下板，支撑筋为直角三角形结构，竖直排列，斜坡上板设有4个吊装孔；钢模组模块为矩形结构，包括：钢模组上板、支撑管、底部垫片，支撑管间隔排列并焊接在钢模组上板的底部，底部垫片焊接在支撑管底部，钢模组上板设置有矩形的喷淋孔；地面喷淋管路包括：依次连接的第一喷淋组件、液压管路、第二喷淋组件，第一喷淋组件包括依次连接的支撑管路、第一固定管夹、三通头、两通头、第二固定管夹，三通头上设置有喷头，第二喷淋组件结构与第一喷淋组件相同，第一喷淋组件左端设有管堵头，第二喷淋组件右端连接输水管路；六轴机械臂组件包括：机械臂、风管、喷淋管、机械臂小车、风机，机械臂与风机均设置在机械臂小车上，喷淋管设置在机械臂上并与输水管路连接，风管连接风机并固定在机械臂前端，风管与喷淋管路抵邻；钢模组模块通过螺栓连接组件横向连接并固定形成钢模组，钢模组前端和后端均设置斜坡组件，地面喷淋管路设置在钢模组模块的钢模组上板下侧并通过第一固定管夹与第二固定管夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：马成群，赵畅，徐敏，刘军传，马学亮，
申请(专利权)人：铱格斯曼航空科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11