一种无人机车载地面站系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人机车载地面站系统，包括地面端图数传系统、空中端图数传系统、第一地面端控制平台和第二地面端控制平台，至少一个手持地面站以及无人机系统；第一地面端控制平台和第二地面端控制平台通过串口或433无线通讯方式连接；第一地面端控制平台、第二地面端控制平台和手持地面站均与所述地面端图数传系统通讯连接，地面端图数传系统与所述空中端图数传系统通讯连接，空中端图数传系统与所述无人机系统通讯连接；第一地面端控制平台和第二地面端控制平台分别连接有第一操作装置和第二操作装置。本实用新型专利技术采用多冗余安全可靠的控制方式，地面端可进行多控一的无缝切换，无间断作业，可满足复杂场景复杂任务的多场景需求。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机车载地面站系统
本技术涉及到无人机控制
，尤其是涉及一种无人机车载地面站系统。
技术介绍
近年来，无人机的研究和应用在世界范围内得到了广泛的认知和关注，我国相关研究单位也投入了相当大的精力在无人机的研究和发展中。而无人机地面控制站系统是整个无人机系统的指挥控制中心，一套功能完善的无人机地面控制站系统能够很好的辅助地面操作人员对无人机进行飞行状况监视和实时控制，并完成相应的任务系统功能。目前市场上的无人机地面控制站系统主要存在以下缺陷：1.现有地面站大多只具备单一信号传输方式，可靠性在复杂场景下很难得到保障；2.现有地面站大多只具备单一控制方式，冗余安全性很难得到保障；3.现有地面站功能单一，要么只具备便携式优点但可执行任务单一，要么可执行多任务场景，但受到操控场景的限制；4.现有地面站无法满足复杂场景的作业需求，户外作业时间也会大大受到限制无人机地面站大多功能单一，控制方式单一，无法满足某些复杂场景比如室外消防比如近场作业和连续作业的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中无人机地面站功能单一、控制方式单一，无法满足复杂场景的需求，而提出的一种无人机车载地面站系统，该系统采用多冗余安全可靠的控制方式，地面端可进行多控一的无缝切换，无间断作业，可满足复杂场景复杂任务的多场景需求。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案是：一种无人机车载地面站系统，包括地面端图数传系统、空中端图数传系统、两个互为备用的第一地面端控制平台和第二地面端控制平台，至少一个手持地面站以及无人机系统；所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台通讯连接；所述第一地面端控制平台、第二地面端控制平台和手持地面站均与所述地面端图数传系统通讯连接，所述地面端图数传系统与所述空中端图数传系统通讯连接，所述空中端图数传系统与所述无人机系统通讯连接；所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台分别连接有第一操作装置和第二操作装置。进一步，所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台还分别连接有第一工控机和第二工控机。进一步，所述第一操作装置和第二操作装置均为摇杆、按键、触摸屏和/或键盘鼠标。进一步，所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台均通过USB和/或RJ45网络通讯方式与所述地面端图数传系统进行通讯连接，所述手持地面站通过无线通讯方式与所述地面端图数传系统进行通讯连接。进一步，所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台通过串口或433无线通讯方式连接。进一步，所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台还分别连接有第一地面端显示平台和第二地面端显示平台。进一步，还包括车载充电柜，所述车载充电柜为无人机车载地面站系统供电。进一步，还包括RTK基站、联动装置和停机坪系统；所述RTK基站和联动装置均与所述第一地面端控制平台、第二地面端控制平台进行通讯连接，所述联动装置和所述停机坪系统进行通讯连接。进一步，所述RTK基站包括便携式RTK基站，所述便携式RTK基站通过433无线通讯单元分别和所述第一地面端控制平台、第二地面端控制平台进行通讯连接。进一步，所述RTK基站还包括固定式RTK基站，所述固定式RTK基站通过5G路由器分别和所述第一地面端控制平台、第二地面端控制平台进行通讯连接。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1.同时兼容USB和网络通讯，一种方式出问题，可立即切换到另一种通讯方式。2.集成了摇杆、键盘、触控等多种任务控制方式，同时可多台地面站控制同一架无人机，一种控制方式出问题，可立即切换到另一种方式操作，一台地面站出问题，可立即切换到另一台无缝接管，任务继续执行。3.停机坪联动、RTK精准降落、HDMI、RJ45等外置接口，既可满足多任务场景需求，又可以便携式执行任务，活动范围更广。4.可搭配车载充电柜延长飞机和遥控器的作业时长，满足无间断作业需求和复杂场景作业需求。综上所述，本技术采用多冗余安全可靠的控制方式，地面端可进行多控一的无缝切换，无间断作业，可满足复杂场景复杂任务的多场景需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的无人机车载地面站系统原理示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。本技术针对无人机地面站功能单一、控制方式单一，无法满足某些复杂场景的需求，例如室外消防、近场作业和连续作业。如图1所示，本技术提供了一种无人机车载地面站系统，包含地面端控制平台、图数传系统、至少一个手持地面站、5G路由器、433无线通讯单元、联动装置、工控机、工业键盘鼠标、RTK精准降落系统以及无人机系统等。其中，图数传系统包括地面端图数传系统和空中端图数传系统；地面端控制平台包括两个互为备用的第一地面端控制平台和第二地面端控制平台；所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台通过串口或433无线通讯方式连接；所述第一地面端控制平台、第二地面端控制平台和手持地面站均与所述地面端图数传系统通讯连接，所述地面端图数传系统与所述空中端图数传系统通讯连接，所述空中端图数传系统与所述无人机系统通讯连接；所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台分别连接有第一操作装置和第二操作装置。本技术具体实施过程中，所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台还分别连接有第一工控机和第二工控机，便于远程控制。本技术具体实施过程中，所述第一操作装置和第二操作装置均为摇杆、按键、触摸屏和/或键盘鼠标。该系统集成了摇杆、键盘、触控等多种任务控制方式，同时可多台地面站控制同一架无人机，一种控制方式出问题，可立即切换到另一种方式操作，一台地面站出问题，可立即切换到另一台无缝接管，任务继续执行。所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台均通过USB和/或RJ45网络通讯方式与所述地面端图数传系统进行通讯连接，所述手持地面站通过无线通讯方式与所述地面端图数传系统进行通讯连接。该系统同时兼容USB和网络通讯，一种方式出问题，可立即切换到另一种通讯方式。所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台还分别连接有第一地面端显示平台和第二地面端显示平台，这样便于现场人员观察无人机飞行状态。本技术具体实施过程中，还包括车载充电柜，所述车载充电柜为无人机车载地面站系统供电，该系统由于搭配车载充电柜而延长飞机和遥控器的作业时长，满足无间断作业需求和复杂场景作业需求。这样1台无人机执行任务完毕，可及时更换另一块电池立即执行任务，同时当前的电池可放入充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机车载地面站系统，其特征在于，包括地面端图数传系统、空中端图数传系统、两个互为备用的第一地面端控制平台和第二地面端控制平台，至少一个手持地面站以及无人机系统；所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台通讯连接；所述第一地面端控制平台、第二地面端控制平台和手持地面站均与所述地面端图数传系统通讯连接，所述地面端图数传系统与所述空中端图数传系统通讯连接，所述空中端图数传系统与所述无人机系统通讯连接；所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台分别连接有第一操作装置和第二操作装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机车载地面站系统，其特征在于，包括地面端图数传系统、空中端图数传系统、两个互为备用的第一地面端控制平台和第二地面端控制平台，至少一个手持地面站以及无人机系统；所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台通讯连接；所述第一地面端控制平台、第二地面端控制平台和手持地面站均与所述地面端图数传系统通讯连接，所述地面端图数传系统与所述空中端图数传系统通讯连接，所述空中端图数传系统与所述无人机系统通讯连接；所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台分别连接有第一操作装置和第二操作装置。


2.根据权利要求1所述的无人机车载地面站系统，其特征在于，所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台还分别连接有第一工控机和第二工控机。


3.根据权利要求1所述的无人机车载地面站系统，其特征在于，所述第一操作装置和第二操作装置均为摇杆、按键、触摸屏和/或键盘鼠标。


4.根据权利要求1所述的无人机车载地面站系统，其特征在于，所述第一地面端控制平台和第二地面端控制平台均通过USB和/或RJ45网络通讯方式与所述地面端图数传系统进行通讯连接，所述手持地面站通过无线通讯方式与所述地面端图数传系统进行通讯连接。


5.根据权利要求1所述的无人机车...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，毛斌，薛源，顾兴，刘华斌，王效杰，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44