本发明专利技术公开了一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，包括有无人机本体，所述无人机本体上方设有用于使无人机飞行的动力螺旋桨；无人机本体上固定有圆盘；所述无人机本体下端设有夜视摄像头；无人机本体内设有电路腔和通信腔；所述电路腔内设有智能巡检电路；所述智能巡检电路包括有CPU以及与CPU信号连接的通信模块、电场强度探测器；夜视摄像头与CPU信号连接；所述电场强度探测器设于圆盘底面；无人机本体内还设有锂电池；通过这种方式进行线路巡检，可以大大的节省人力劳动成本，提高巡检效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机。
技术介绍
目前，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。利用无人机进行输电的各种电力设备检查，以便于电力监管部门发现问题并及时维护，保证输电网络的正常运行。无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点，但现有技术中的无人机很多是天线内置的，这样无人机在空中移动的时候，其通信质量会有严重的影响，另外如果需要无人机的通信质量具有较好的性能，就需要对天线进行改进，使得天线的电气性能较优，例如回波损耗、增益、频率范围等，从而获得高质量的通信信号，从而达到无人机对线路检测的精度和准确度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，包括有无人机本体，所述无人机本体上方设有用于使无人机飞行的动力螺旋桨；无人机本体上固定有圆盘；所述无人机本体下端设有夜视摄像头；无人机本体内设有电路腔和通信腔；所述电路腔内设有智能巡检电路；所述智能巡检电路包括有CPU以及与CPU信号连接的通信模块、电场强度探测器；夜视摄像头与CPU信号连接；所述电场强度探测器设于圆盘底面；无人机本体内还设有锂电池，所述锂电池用于给动力螺旋桨以及智能巡检电路供电；所述通信模块包括有天线，所述天线设于通信腔内。其中，所述通信天线包括有一矩形的介质板，所述介质板上设有两个呈上下对称的微带辐射单元；每个微带辐射单元包括有弧形的第一辐射臂，还包括有一馈电片，所述馈电片与第一辐射臂之间通过馈电微带线相连；所述第一辐射臂的两端连设有主辐射臂，所述主辐射臂远离第一辐射臂的一边延伸出有L形的第一连接臂以及矩形的第二连接臂，所述第二连接臂的自由端延伸设有矩形辐射臂，所述第一连接臂向第二连接臂延伸出有一横臂，所述横臂向下延伸出有多个、并列设置的齿臂；所述第一连接臂还向下延伸出有一凹字形的凹形臂，所述凹形臂的两个侧边分别向中间延伸有T形杆；所述主辐射臂上设有多组排列设置的扰流单元，每个扰流单元包括有两个方向反向设置的T形缺口。其中，所述齿臂的数量为N个，所述扰流单元的数量为K，所述T形杆的长度为S，所述凹字形臂的线宽为L，则S=0.5N*L+0.5K*L。其中，所述齿臂的数量为15-18个。其中，馈电片的四个角为圆角。其中，第一辐射臂内设有矩形寄生振子臂。其中，还包括有GPS定位装置，所述GPS定位装置与CPU信号连接，所述GPS定位装置用于实时监测无人机的位置；还包括有存储记录装置，所述存储记录装置与CPU信号连接，所述存储记录装置用于实时记录无人机的巡检信息；还包括有磁场强度探测器，所述磁场强度探测器与CPU信号连接，所述磁场强度探测器用于探测磁场强度，所述磁场强度探测器设于圆盘底面；还包括有热源探测器，所述热源探测器与CPU信号连接，所述热源探测器用于探测热源位置，所述热源探测器设于圆盘底面；本专利技术的有益效果为：通过这种方式进行线路巡检，可以大大的节省人力劳动成本，提高巡检效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的无人机本体内的结构示意图；图3是智能巡检电路的远离框图；图4是本专利技术的通信天线的俯视图；图5是图4的局部放大图；图6是本专利技术的通信天线回波损耗的示意图；图7是本专利技术的通信天线效率的示意图。图1至图7中的附图标记说明：1-无人机本体；11-动力螺旋桨；12-夜视摄像头；2-圆盘；31-锂电池；32-电路腔；33-通信腔；e1-介质板；e2-馈电片；e3-馈电微带线；e4-第一辐射臂；e5-矩形寄生振子臂；e6-主辐射臂；e61-T形缺口；e71-第一连接臂；e72-第二连接臂；e73-横臂；e74-齿臂；e75-矩形辐射臂；e8-凹形臂；e81-T形杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图7所示，本实施例所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，包括有无人机本体1，所述无人机本体1上方设有用于使无人机飞行的动力螺旋桨11；无人机本体1上固定有圆盘2；所述无人机本体1下端设有夜视摄像头12；无人机本体1内设有电路腔32和通信腔33；所述电路腔32内设有智能巡检电路；所述智能巡检电路包括有CPU以及与CPU信号连接的通信模块、电场强度探测器；夜视摄像头12与CPU信号连接；所述电场强度探测器设于圆盘2底面；无人机本体1内还设有锂电池31，所述锂电池31用于给动力螺旋桨11以及智能巡检电路供电；所述通信模块包括有天线，所述天线设于通信腔33内。过这种方式进行线路巡检，可以大大的节省人力劳动成本，提高巡检效率。其中，所述通信天线包括有一矩形的介质板e1，所述介质板e1上设有两个呈上下对称的微带辐射单元；每个微带辐射单元包括有弧形的第一辐射臂e4，还包括有一馈电片e2，所述馈电片e2与第一辐射臂e4之间通过馈电微带线e3相连；所述第一辐射臂e4的两端连设有主辐射臂e6，所述主辐射臂e6远离第一辐射臂e4的一边延伸出有L形的第一连接臂e71以及矩形的第二连接臂e72，所述第二连接臂e72的自由端延伸设有矩形辐射臂e75，所述第一连接臂e71向第二连接臂e72延伸出有一横臂e73，所述横臂e73向下延伸出有多个、并列设置的齿臂e74；所述第一连接臂e71还向下延伸出有一凹字形的凹形臂e8，所述凹形臂e8的两个侧边分别向中间延伸有T形杆e81；所述主辐射臂e6上设有多组排列设置的扰流单元，每个扰流单元包括有两个方向反向设置的T形缺口e61。图6是本专利技术的通信天线回波损耗的示意图。如图6所示，天线在700MHz、960MHz、1710MHz、2170MHz 和2700MHz 的回波损耗分别为-5.2dB、-5.57dB、-8dB、-7.8dB 及-6.1dB；一般工程要求为-5dB，此实施例完全可以满足工程实践中对天线回波损耗的要求。图7是本专利技术的通信天线效率的示意图；如图7所示，天线在低频700MHz、820MHz 以及960MHz 的效率分别为-1.7dB、-1.7dB 及-0.6dB。而在高频1710MHz、1850MHz及2170MHz 的效率分别为-0.6dB、-0.3dB 及-0.8dB。一般工程要求为低频-4dB，而高频要求为-3dB，此实施例完全可以满足工程实践中对天线回波损耗的要求。本实施例所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，所述齿臂e74的数量为N个，所述扰流单元的数量为K，所述T形杆e81的长度为S，所述凹字形臂的线宽为L，则S=0.5N*L+0.5K*L。满足该公式后，通信天线的增益最高，且驻波比接近1。本实施例所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，所述齿臂e74的数量为15-18个。该数量的齿臂e74本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，其特征在于：包括有无人机本体（1），所述无人机本体（1）上方设有用于使无人机飞行的动力螺旋桨（11）；无人机本体（1）上固定有圆盘（2）；所述无人机本体（1）下端设有夜视摄像头（12）；无人机本体（1）内设有电路腔（32）和通信腔（33）；所述电路腔（32）内设有智能巡检电路；所述智能巡检电路包括有CPU以及与CPU信号连接的通信模块、电场强度探测器；夜视摄像头（12）与CPU信号连接；所述电场强度探测器设于圆盘（2）底面；无人机本体（1）内还设有锂电池（31），所述锂电池（31）用于给动力螺旋桨（11）以及智能巡检电路供电；所述通信模块包括有天线，所述天线设于通信腔（33）内；还包括有磁场强度探测器，所述磁场强度探测器与CPU信号连接，所述磁场强度探测器用于探测磁场强度，所述磁场强度探测器设于圆盘（2）底面。
【技术特征摘要】
1.一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，其特征在于：包括有无人机本体（1），所述无人机本体（1）上方设有用于使无人机飞行的动力螺旋桨（11）；无人机本体（1）上固定有圆盘（2）；所述无人机本体（1）下端设有夜视摄像头（12）；无人机本体（1）内设有电路腔（32）和通信腔（33）；所述电路腔（32）内设有智能巡检电路；所述智能巡检电路包括有CPU以及与CPU信号连接的通信模块、电场强度探测器；夜视摄像头（12）与CPU信号连接；所述电场强度探测器设于圆盘（2）底面；无人机本体（1）内还设有锂电池（31），所述锂电池（31）用于给动力螺旋桨（11）以及智能巡检电路供电；所述通信模块包括有天线，所述天线设于通信腔（33）内；还包括有磁场强度探测器，所述磁场强度探测器与CPU信号连接，所述磁场强度探测器用于探测磁场强度，所述磁场强度探测器设于圆盘（2）底面。2.根据权利要求1所述的一种设有磁场强度探测器的电力巡检无人机，其特征在于：所述通信天线包括有一矩形的介质板（e1），所述介质板（e1）上设有两个呈上下对称的微带辐射单元；每个微带辐射单元包括有弧形的第一辐射臂（e4），还包括有一馈电片（e2），所述馈电片（e2）与第一辐射臂（e4）之间通过馈电微带线（e3）相连；所述第一辐射臂（e4）的两端连设有主辐射...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡洁维，
申请(专利权)人：胡洁维，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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