无人机抓物装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机抓物装置，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与内旋转环固定连接，另一端与旋转盘固连；若干根静止环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与外静止环固定连接，另一端与静止盘固连；所述静止环铁丝和旋转环铁丝均呈L形，且两者的底面分别呈水平面；舵机的输出轴与旋转盘顶面中心的法兰轴承连接，舵机的另一端通过支撑柱与舵机机架连接，舵机机架顶面用于连接无人机。本发明专利技术解决了现有技术中存在的遥控通道只有一个、无人机降落位置精度不确定的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机附件，具体涉及一种无人机抓物装置。
技术介绍
随着应用的需要和航空技术的发展，近年来世界范围内掀起了对无人机的研究热潮，究其原因，用无人机替代有人驾驶飞机可以降低生产成本．便于运输、维修和保养，而且不用考虑人的生理和心理承受极限。未来无人机在军事和民事上都有广泛的应用前景。在军事领域，采用无人机进行作战和侦察，可以减少人员的伤亡，还能具有超高过载的机动能力，有利于攻击和摆脱威胁。在民用领域，无人机可以完成资源勘测、灾情侦察、通信中继、环境监测等繁重重复或具有一定危险的任务。目前世界已存在的运输无人机功能单一，往往只能单一地将货物从一地运输到另一地，并且期间无法进行额外的动作，比如有选择性的抓取物品、在特定地点投放物品等，而本专利技术较于现有的运输机，可以方便实现抓取运输投放球形物体。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机抓物装置，解决了现有技术中存在的遥控通道只有一个、无人机降落位置精度不确定的问题。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种无人机抓物装置，包括舵机机架、舵机、支撑柱、旋转盘、内旋转环、静止盘、外静止环、法兰轴承、若干根旋转环铁丝和若干根静止环铁丝，旋转盘设置在静止盘顶面，两者通过法兰轴承连接，使得旋转盘绕法兰轴承转动；外静止环设置在旋转盘上方，外静止环顶部带有一圈挡板，内旋转环设置在外静止环内，若干根旋转环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与内旋转环固定连接，另一端与旋转盘固连；若干根静止环铁丝一端呈环形均匀分布，一端与外静止环固定连接，另一端与静止盘固连；所述静止环铁丝和旋转环铁丝均呈L形，且两者的底面分别呈水平面；舵机的输出轴与旋转盘顶面中心的法兰轴承连接，舵机的另一端通过支撑柱与舵机机架连接，舵机机架顶面用于连接无人机。所述内旋转环的外径不小于外静止环的内径，内旋转环的外径和高度均不超过挡板。所述旋转环铁丝的弯折角度小于静止环铁丝的弯折角度，且旋转环铁丝的弯折点构成的外圆直径大于静止环铁丝的弯折点构成的外圆直径。旋转环铁丝和静止环铁丝的数量相同。本专利技术与现有技术相比，其显著优点在于：（1）抓物投物时，只依靠舵机转动一个小小的固定角度，不会产生后坐力，不会造成无人机飞行失衡，且整个装置结构简单精巧，采用塑料和细铁丝制成，质量轻，不会对无人机造成负担。（2）只利用一个电机实现控制，完全可以利用遥控器仅剩的那个通道实现控制，对操作手的要求也会大大降低。（3）利用旋转环铁丝和静止环铁丝之间的间距变动来实现抓物投物。只要无人机降落在取物位置，即使降落位置不准，但是利用无人机旋翼的风力，球体物体也能自动地沿着进入通道进入抓弹装置内部，此时再控制旋转环铁丝移动，球形物体便可以跟随无人机运动，这样取物更快速，效率会更高。附图说明图1为本专利技术无人机抓物装置的整体结构示意图。图2为本专利技术无人机抓物装置的仰视图。图3为本专利技术无人机抓物装置剖视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。结合图1~图3，一种无人机抓物装置，包括舵机机架1、舵机2、支撑柱3、旋转盘4、内旋转环5、旋转环铁丝6、静止盘7、外静止环8、静止环铁丝9和法兰轴承10，旋转盘4设置在静止盘7顶面，两者通过法兰轴承10连接，使得旋转盘4能够绕法兰轴承10转动。外静止环8设置在旋转盘4上方，外静止环8顶部带有一圈挡板，内旋转环5设置在外静止环8内，若干根旋转环铁丝6一端呈环形均匀分布，一端通过螺栓与内旋转环5固定连接，另一端通过螺纹与旋转盘4固连。若干根静止环铁丝9一端呈环形均匀分布，一端通过螺栓与外静止环8固定连接，另一端通过螺纹与静止盘7固连。所述静止环铁丝9和旋转环铁丝6均呈L形，且两者的底面分别呈水平面。舵机2的输出轴与旋转盘4顶面中心的法兰轴承10连接，舵机2的另一端通过支撑柱3与舵机机架1连接，舵机机架1顶面用于连接无人机。所述内旋转环5的外径不小于外静止环8的内径，内旋转环5的外径和高度均不超过挡板。所述旋转环铁丝6的弯折角度小于静止环铁丝9的弯折角度，且旋转环铁丝6的弯折点构成的外圆直径大于静止环铁丝9的弯折点构成的外圆直径，转动时便于定位。旋转环铁丝6和静止环铁丝9的数量相同。挡板的作用是防止内旋转环5窜动，影响旋转铁丝环6的转动。工作原理：初始时，旋转环铁丝6和静止环铁丝9一一对应偏心重合，相邻的两根旋转环铁丝6之间形成球形物体进入通道，当无人机到达指定位置后降落，使得部分球形物体自进入通道进入抓弹装置，当无人机旋翼旋转时，形成旋转气流，带动其他的球形物体继续沿通道进入抓弹装置，舵机2旋转一定角度，带动旋转盘4，使得旋转环铁丝6偏离静止环铁丝9，相当于关闭进入通道，此时旋转环铁丝6和静止环铁丝9构成抓捕网，将抓捕到的球形物体带回目的地。到达目的地后，舵机2回转相同角度，带动旋转盘4，使得旋转环铁丝6和静止环铁丝9一一对应偏心重合，球形物体从抓捕网中脱离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机抓物装置，其特征在于：包括舵机机架（1）、舵机（2）、支撑柱（3）、旋转盘（4）、内旋转环（5）、静止盘（7）、外静止环（8）、法兰轴承（10）、若干根旋转环铁丝（6）和若干根静止环铁丝（9），旋转盘（4）设置在静止盘（7）顶面，两者通过法兰轴承（10）连接，使得旋转盘（4）绕法兰轴承（10）转动；外静止环（8）设置在旋转盘（4）上方，外静止环（8）顶部带有一圈挡板，内旋转环（5）设置在外静止环（8）内，若干根旋转环铁丝（6）一端呈环形均匀分布，一端与内旋转环（5）固定连接，另一端与旋转盘（4）固连；若干根静止环铁丝（9）一端呈环形均匀分布，一端与外静止环（8）固定连接，另一端与静止盘（7）固连；所述静止环铁丝（9）和旋转环铁丝（6）均呈L形，且两者的底面分别呈水平面；舵机（2）的输出轴与旋转盘（4）顶面中心的法兰轴承（10）连接，舵机（2）的另一端通过支撑柱（3）与舵机机架（1）连接，舵机机架（1）顶面用于连接无人机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机抓物装置，其特征在于：包括舵机机架（1）、舵机（2）、支撑柱（3）、旋转盘（4）、内旋转环（5）、静止盘（7）、外静止环（8）、法兰轴承（10）、若干根旋转环铁丝（6）和若干根静止环铁丝（9），旋转盘（4）设置在静止盘（7）顶面，两者通过法兰轴承（10）连接，使得旋转盘（4）绕法兰轴承（10）转动；外静止环（8）设置在旋转盘（4）上方，外静止环（8）顶部带有一圈挡板，内旋转环（5）设置在外静止环（8）内，若干根旋转环铁丝（6）一端呈环形均匀分布，一端与内旋转环（5）固定连接，另一端与旋转盘（4）固连；若干根静止环铁丝（9）一端呈环形均匀分布，一端与外静止环（8）固定连接，另一端与静止盘（7）固连；所述静止环铁丝（9）和旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志安，盛娟红，盛明杰，徐文章，陈庆武，肖胜杰，胡致远，董培方，王腾，高逸夫，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32