The present invention relates to an electric railway unmanned inspection vehicle, including for the realization of chassis system, walking on the tracks of the lifting mechanism for lifting in the vertical height of the mobile platform system and for taking pictures of the catenary system; the system comprises a bottom plate of the chassis frame is installed on the driving system and the first control cabinet; the lifting mechanism includes a lateral frame, the middle frame and the inner frame; the lifting mechanism is mounted on the chassis frame, the lifting mechanism is arranged on the upper end of the mobile platform, the mobile flat industrial camera and second control cabinet installation platform system, the second set up a wireless control cabinet launch device. The invention eliminates the risk of electric shock manual inspection contact system, inspection system automation network using contact, reduces the labor intensity of workers, reduce the labor costs of enterprises, greatly improving the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种电气化铁路无人巡检车
本专利技术涉及铁路接触网系统
,尤其是一种电气化铁路无人巡检车。
技术介绍
铁路接触网系统是布设于铁路轨道沿线,向电力机车供电的特殊形式的输电线路,其工作环境恶劣,容易发生故障,且检侧和维修不便。随着我国铁路建设的高速化发展,对接触网系统的可靠性要求越来越高。接触网系统主要由悬挂装置、支持装置、定位装置、支柱、接触导线等组成,支持装置与悬挂装置的承力索通过绝缘子连接,定位装置的定位管与接触导线通过固定线卡连接等,这些重要的连接位置对接触网系统的可靠性起到至关重要的影响。国内对于该连接位置多采用人工检侧的方式,耗时又费力,对高空作业的检修人员的安全性也有威胁,同时,在天气恶劣的条件下无法继续作业。如果使用大型的燃油检修作业车进行检测,其成本高昂,对于一些中小企业不具有普遍的适用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够替代人工对接触网系统的关键连接位置进行检测,消除人工巡检接触网系统的触电风险,降低企业的劳动力成本,大大提高工作效率的电气化铁路无人巡检车。为实现上述目的,本专利技术采用了以下技术方案:一种电气化铁路无人巡检车,包括用于实现在铁轨上行走的底盘系统、用于实现在垂直高度上的升降的提升机构以及用于对接触网系统进行拍照的移动平台系统;所述底盘系统包括底盘框架,其上安装驱动系统和第一控制柜;所述提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架;所述提升机构的下端安装在所述底盘框架上,所述提升机构的上端安装移动平台系统,所述移动平台系统上安装工业照相机和第二控制柜,所述第二控制柜内设置无线发射装置。所述底盘框架采用铝方管拼接而 ...
【技术保护点】
一种电气化铁路无人巡检车,其特征在于:包括用于实现在铁轨上行走的底盘系统(3)、用于实现在垂直高度上的升降的提升机构(2)以及用于对接触网系统进行拍照的移动平台系统(1);所述底盘系统(3)包括底盘框架(5),其上安装驱动系统(6)和第一控制柜(9);所述提升机构(2)包括外侧框架(24)、中间框架(23)和内侧框架(22);所述提升机构(2)的下端安装在所述底盘框架(5)上,所述提升机构(2)的上端安装移动平台系统(1),所述移动平台系统(1)上安装工业照相机(36)和第二控制柜(45),所述第二控制柜(45)内设置无线发射装置。
【技术特征摘要】
1.一种电气化铁路无人巡检车,其特征在于:包括用于实现在铁轨上行走的底盘系统(3)、用于实现在垂直高度上的升降的提升机构(2)以及用于对接触网系统进行拍照的移动平台系统(1);所述底盘系统(3)包括底盘框架(5),其上安装驱动系统(6)和第一控制柜(9);所述提升机构(2)包括外侧框架(24)、中间框架(23)和内侧框架(22);所述提升机构(2)的下端安装在所述底盘框架(5)上,所述提升机构(2)的上端安装移动平台系统(1),所述移动平台系统(1)上安装工业照相机(36)和第二控制柜(45),所述第二控制柜(45)内设置无线发射装置。2.根据权利要求1所述的电气化铁路无人巡检车,其特征在于:所述底盘框架(5)采用铝方管拼接而成,各个铝方管之间通过四孔连接片(7)连接,底盘框架(5)的四个内角处安装用于增强整个底盘框架(5)结构的刚性L型连接件(4);底盘框架(5)的正面后部架设两根横向的第一铝型材(10),底盘框架(5)正面前部的一侧固定第一控制柜(9),第一控制柜(9)通过控制线控制驱动系统(6),第一控制柜(9)内侧的底盘框架(5)上通过螺栓连接绞盘(8),绞盘(8)上缠绕钢丝绳,钢丝绳绕到提升机构(2)上,提升机构(2)通过螺栓固定在第一铝型材(10)上。3.根据权利要求1所述的电气化铁路无人巡检车,其特征在于:所述驱动系统(6)包括驱动直流电机(19),驱动直流电机(19)的输出端与第一行星减速器(20)的输入端相连,第一行星减速器(20)的输出端与齿轮换向器(21)的输入端相连,齿轮换向器(21)分两端输出,两个输出端分别通过钢管(18)与驱动轮卡盘(16)相连,驱动轮卡盘(16)通过轴承座(17)固定,轴承座(17)通过螺栓连接固定在铝方管背面,驱动轮卡盘(16)的后端安装驱动轮(15);底盘框架(5)上设有左右对称的从动系统(11),从动系统(11)包括从动轴支架(12),从动轴支架(12)通过螺栓固定在底盘框架(5)的背面,从动轴支架(12)的侧面焊接从动轴(13),从动轴(13)通过轴承与从动轮(14)配合。4.根据权利要求1所述的电气化铁路无人巡检车,其特征在于:所述内侧框架(22)上套设中间框架(23),所述中间框架(23)上套设外侧框架(24),所述外侧框架(24)的两侧自上而下通过铆钉铆接三根横向的用于攀爬的L型铝型材(26),外侧框架(24)的顶部四个角安装内凹槽型滑轮轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄荣星,李昌胜,殷立东,赵昌辉,丁家聪,尚国旭,吴焱明,朱家诚,马开峰,吴彬,
申请(专利权)人:上海铁路局合肥供电段,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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