无人机巡检移动作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机巡检移动作业平台，包括电台背包、卡具、支臂和肩部托架；以背包的方式固定电台，便携性较高，能够稳定地固定电台；卡具可夹紧平板电脑，而支臂则可将卡具支撑起来，使平板电脑架在工作人员可视的位置；置于夹持区的平板电脑会被上卡爪、下卡爪所夹紧，从而能够牢固地定位在底座上，实现牢固夹持；第一支板与第二支板之间、第二支板与底座之间均以铰接方式相连，其转动自由度较高，便于根据需要调节平板电脑的位置；挂臂的弯曲部搭在人体肩膀，调节弧形压臂的转动角度使其前端压在人体胸部，支撑于人体后通过限位件使压臂定位，由此可将平板电脑支撑在工作人员的身体上，使工作人员无需手持即可看到平板电脑中的信息。

Unmanned aerial vehicle inspection mobile operating platform

The utility model discloses a UAV inspection mobile work platform, including radio backpack, fixture, arm and shoulder bracket; to backpack fixed station, high portability, can be stably fixed station; fixture can clamp tablet computer, and the arm can be clamp support, so that the position of the tablet computer rack visible on the staff of the tablet computer; the clamping zone will be placed in the upper jaw, the clamping claw, which can be firmly positioned on the base, the firm holding; and between the first support plate and the supporting plate second second support plate and the base are hingedly connected, the rotational degrees of freedom high, easy to adjust the position of the tablet computer needs; bend arm hanging up in the human body shoulder, adjust the rotational angle of the arc pressure arm of the front end pressure in the human body, in the human body through the support The limiting piece makes the press arm positioned so that the tablet computer can be supported on the body of the staff so that the staff can see the information in the tablet computer without holding the hand.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机巡检辅助用具，特别涉及一种无人机巡检移动作业平台。
技术介绍
旋翼无人机巡检作业系统由模块式组成，包含地面站电脑、通讯模块(即电台)、遥控器、飞行器等，各模块配件繁多、接线复杂，每次巡检作业前期准备工作耗时较长，且作业中不方便移动，严重影响工作效率。目前技术条件下的无人机巡检系统作业平台存在以下问题：第一，组成部件较多接口繁杂，工作时在组装拆卸环节会浪费较多时间和人力，制约了无人机巡检的效率，增加无人机系统部件缺失、接口松动的隐患，特别是在应急抢险方面削弱了其时间优势；第二，按照规定小型旋翼无人机巡检需在目视范围内进行，工作现场经常存在树木或者建筑物挡在地面站和无人机之间的情况，目前的地面站平台部件放置散乱缺少移动作业的灵活性。地面站系统设备数量多、携带重量大、展放时间过长、搬运移动十分不便等情况严重影响了作业效率，因地形原因无法正常开展作业因素突出，这种情况下作业人员只能按线路走廊顺延巡检塔基。因此，就需要对无人机巡检系统作业平台进行便携式改造，以提高便携性、减少展放时间，提高无人机电力巡检覆盖率及工作效率。无人机巡检系统作业平台进行便携式改造的其中一项就是将地面站电脑更改成平板电脑，但是，如何将平板电脑定位在工作人员的身体上，使工作人员无需手持即可看到平板电脑中的信息，同时如何固定电台，则成为便携式改造的重要内容。因此，为解决上述问题，就需要一种无人机巡检移动作业平台，现场携带方便，能够有效将平板电脑定位在工作人员的身体上，同时稳定地固定电台。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无人机巡检移动作业平台，现场携带方便，能够有效将平板电脑定位在工作人员的身体上，同时稳定地固定电台。本技术的无人机巡检移动作业平台，包括电台背包、卡具、支臂和肩部托架；所述电台背包包括背包本体，背包本体内设有供电台固定安装的固定座，背包本体上设有天线过孔、若干收纳袋和若干散热孔；所述卡具包括底座、上卡爪、上爪臂、下卡爪及下爪臂，所述底座的上下两端分别沿其长度方向延伸形成上滑套及下滑套；所述上卡爪的一端与上爪臂相连、另一端伸入上滑套并通过上弹性件与底座相连，所述上爪臂可在上滑套内滑动并在上弹性件的作用下朝底座方向做回复运动；所述下卡爪的一端与下爪臂相连、另一端伸入下滑套并通过下弹性件与底座相连，所述下爪臂可在下滑套内滑动并在下弹性件的作用下朝底座方向做回复运动；所述上卡爪与下卡爪之间形成用于夹持平板电脑的夹持区；所述支臂包括第一支板、第二支板和连接板；所述第一支板的一端与第二支板的一端通过第一铰链相连，所述第一支板的另一端与连接板固定连接，所述第二支板的另一端与底座背面通过第二铰链相连；所述肩部托架包括挂臂、压臂、关节座和承重座；所述挂臂呈“L”形并由平直部及用于搭在人体肩膀的弯曲部连接而成；所述关节座连接在平直部的末端；所述压臂呈弧形，压臂的上端铰接于关节座，且所述关节座上设有用于限制压臂自由度的限位件；所述承重座连接在关节座上，所述承重座与连接板连接。进一步，所述散热孔均匀设在背包本体的正面及左右两侧，且散热孔上连接有散热金属片，散热金属片上分布有透气孔。进一步，所述背包本体上缝制有可活动盖设于天线过孔上的防水翻盖。进一步，所述支臂采用ABS塑料制成，所述第一支板及第二支板上均设有沿各自长度方向延伸的减重槽。进一步，所述上卡爪包括垂直于上爪臂的上爪体，所述上爪体的内端面上部朝内延伸形成与上爪臂平行的上限位块；所述下卡爪包括垂直于下爪臂的下爪体，所述下爪体的内端面上部朝内延伸形成与下爪臂平行的下限位块。进一步，所述底座、上滑套及下滑套的位于夹持区的表面设有防滑垫；所述防滑垫包括一由橡胶材料制成的垫体，垫体的下表面连接有粘贴层，垫体的上表面设有若干条纵向贯穿垫体的透气凹槽，透气凹槽的底部设有散热金属条。进一步，所述上弹性件、下弹性件均为拉簧结构。进一步，所述关节座内设有一转盘，所述转盘与压臂的上端固定连接；所述关节座上设有穿至转盘表面的弧形的调节槽，所述限位件为穿过调节槽并与转盘相连的紧固螺钉。进一步，所述压臂的下端连接有用于支撑在人体胸部的采用柔性材料制成的胸部支撑垫，所述压臂的纵截面积为胸部支撑垫纵截面积为1/3-1/2。进一步，所述承重座包括下板和上板，所述下板连接在关节座末端，所述上板与下板之间通过第一螺栓相连；所述上板与连接板之间通过第二螺栓相连。本技术的有益效果：本技术的无人机巡检移动作业平台，以背包的方式固定电台，便携性较高，能够稳定地固定电台，同时对电台具有一定的防护作用；卡具可夹紧平板电脑，而支臂则可将卡具支撑起来，使平板电脑架在工作人员可视的位置；通过调整上爪臂、下爪臂的伸出长度可适应不同尺寸型号的平板电脑，由于上弹性件、下弹性件的弹性回复作用，置于夹持区的平板电脑会被上卡爪、下卡爪所夹紧，从而能够牢固地定位在底座上，实现牢固夹持；第一支板与第二支板之间、第二支板与底座之间均以铰接方式相连，其转动自由度较高，便于根据需要调节平板电脑的位置；承重座用于与连接板配合相连，使用时挂臂的弯曲部搭在人体肩膀，调节弧形压臂的转动角度使其前端压在人体胸部，支撑于人体后通过限位件使压臂定位，由此可将平板电脑支撑在工作人员的身体上，使工作人员无需手持即可看到平板电脑中的信息。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的背包本体的结构示意图；图2为本技术的卡具、支臂和肩部托架的连接示意图；图3为本技术的卡具的立体结构示意图；图4为本技术的卡具的俯视图；图5为本技术的防滑垫的结构示意图；图6为图5的A-A剖视图；图7为本技术的支臂的立体结构示意图；图8为本技术的肩部托架的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图8所示：本实施例的无人机巡检移动作业平台，包括电台背包、卡具、支臂和肩部托架。所述电台背包包括背包本体1，背包本体1内设有供电台固定安装的固定座(图中未示出)，背包本体1上设有天线过孔11、若干收纳袋12和若干散热孔13；背包本体1上还设有背带、拉链、魔术扣等现有的结构；所述散热孔13可均匀设在背包本体1的正面及左右两侧，且散热孔13上连接有散热金属片14，散热金属片14上分布有透气孔；散热金属片14覆盖散热孔13，提高背包本体1的结构强度；透气孔为直径1mm-3mm的微孔结构，若干透气孔均匀分布在散热金属片14上；天线过孔11设在背包本体1的左侧或者右侧，背包本体1上缝制有可活动盖设于天线过孔11上的防水翻盖15，从而提高对电台的防护性。所述卡具包括底座21、上卡爪、上爪臂23、下卡爪及下爪臂25，所述底座21的上下两端分别沿其长度方向延伸形成上滑套211及下滑套212；所述上卡爪的一端与上爪臂23相连、另一端伸入上滑套211并通过上弹性件261与底座21相连，所述上爪臂23可在上滑套211内滑动并在上弹性件261的作用下朝底座21方向做回复运动；所述下卡爪的一端与下爪臂25相连、另一端伸入下滑套212并通过下弹性件262与底座21相连，所述下爪臂25可在下滑套212内滑动并在下弹性件262的作用下朝底座21方向做回复运动；所述上卡爪与下卡爪之间形成用于夹持平板电脑的夹持区；底座21可采用硬质塑料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机巡检移动作业平台，其特征在于：包括电台背包、卡具、支臂和肩部托架；所述电台背包包括背包本体，背包本体内设有供电台固定安装的固定座，背包本体上设有天线过孔、若干收纳袋和若干散热孔；所述卡具包括底座、上卡爪、上爪臂、下卡爪及下爪臂，所述底座的上下两端分别沿其长度方向延伸形成上滑套及下滑套；所述上卡爪的一端与上爪臂相连、另一端伸入上滑套并通过上弹性件与底座相连，所述上爪臂可在上滑套内滑动并在上弹性件的作用下朝底座方向做回复运动；所述下卡爪的一端与下爪臂相连、另一端伸入下滑套并通过下弹性件与底座相连，所述下爪臂可在下滑套内滑动并在下弹性件的作用下朝底座方向做回复运动；所述上卡爪与下卡爪之间形成用于夹持平板电脑的夹持区；所述支臂包括第一支板、第二支板和连接板；所述第一支板的一端与第二支板的一端通过第一铰链相连，所述第一支板的另一端与连接板固定连接，所述第二支板的另一端与底座背面通过第二铰链相连；所述肩部托架包括挂臂、压臂、关节座和承重座；所述挂臂呈“L”形并由平直部及用于搭在人体肩膀的弯曲部连接而成；所述关节座连接在平直部的末端；所述压臂呈弧形，压臂的上端铰接于关节座，且所述关节座上设有用于限制压臂自由度的限位件；所述承重座连接在关节座上，所述承重座与连接板连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检移动作业平台，其特征在于：包括电台背包、卡具、支臂和肩部托架；所述电台背包包括背包本体，背包本体内设有供电台固定安装的固定座，背包本体上设有天线过孔、若干收纳袋和若干散热孔；所述卡具包括底座、上卡爪、上爪臂、下卡爪及下爪臂，所述底座的上下两端分别沿其长度方向延伸形成上滑套及下滑套；所述上卡爪的一端与上爪臂相连、另一端伸入上滑套并通过上弹性件与底座相连，所述上爪臂可在上滑套内滑动并在上弹性件的作用下朝底座方向做回复运动；所述下卡爪的一端与下爪臂相连、另一端伸入下滑套并通过下弹性件与底座相连，所述下爪臂可在下滑套内滑动并在下弹性件的作用下朝底座方向做回复运动；所述上卡爪与下卡爪之间形成用于夹持平板电脑的夹持区；所述支臂包括第一支板、第二支板和连接板；所述第一支板的一端与第二支板的一端通过第一铰链相连，所述第一支板的另一端与连接板固定连接，所述第二支板的另一端与底座背面通过第二铰链相连；所述肩部托架包括挂臂、压臂、关节座和承重座；所述挂臂呈“L”形并由平直部及用于搭在人体肩膀的弯曲部连接而成；所述关节座连接在平直部的末端；所述压臂呈弧形，压臂的上端铰接于关节座，且所述关节座上设有用于限制压臂自由度的限位件；所述承重座连接在关节座上，所述承重座与连接板连接。2.根据权利要求1所述的无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述散热孔均匀设在背包本体的正面及左右两侧，且散热孔上连接有散热金属片，散热金属片上分布有透气孔。3.根据权利要求2所述的无人机巡检移动作业平台，其特征在于：所述背包本体上缝制有可活动盖设于天线过孔上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴佳利，曾湘隆，文承家，程昆，雷正，李冬，罗乐，郑凯，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网重庆市电力公司检修分公司，
类型：新型
国别省市：北京;11