一种摇篮式货筐的山地轨道货运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摇篮式货筐的山地轨道货运小车，涉及运输装置领域。包括车架、货筐、承重行走轮、轨道、紧急制动装置和牵引装置，所述货筐活动连接在车架的顶部，车架底部连接承重行走轮，承重行走轮设置在轨道上并能沿轨道运行，所述紧急制动装置设置在车架底部，牵引装置与紧急制动装置连接，牵引装置通过紧急制动装置向车架提供运行动力，紧急制动装置用于当牵引装置在非人为操控情况下失去动力时，将车架定位在其运行至的轨道位置上。该小车结构简单、安装方便、安全系数高，能在山地等复杂地形保持货筐平衡，并在突发情况下能够使货筐保持稳定。

Mountain type rail freight car with cradle type cargo basket

The utility model discloses a mountain type rail freight car with a cradle type cargo basket, which relates to the field of a transport device. Including frame, basket, bearing wheels, track, emergency brake and traction device, wherein the basket is movably connected to the frame at the top of the bottom of the frame is connected with the bearing wheel, bearing walking wheels are arranged along the track and can run on the track, the emergency brake device is arranged at the bottom of the frame, and connected with the traction device emergency braking device, to provide operating power to the frame through the emergency brake traction device, emergency braking device for traction device when lost power to manipulate situations in non-human, the frame is positioned in its operation to track position. The utility model has the advantages of simple structure, convenient installation and high safety factor, and can keep the balance of the basket in the complex terrain such as the mountain area, and can keep the stable of the basket in the sudden situation.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种运输装置，特别是涉及一种摇篮式结构且适合山地轨道运输的货运小车。
技术介绍
现有技术当中，在对果树或是其他农作物进行栽培和收获的时节，特别是对于山区的果树，常年累月都是靠人力，畜力为山上运输化肥，农药等，收获季节又需要向山下运送果实，蔬菜等。依靠人力一方面效率低下，另外，也使得其难度大大增加，极大的限制了相关作物的种植，也无法使作物的种植真正为老百姓带来更大的收益。为了解决该山区农田、果园物质的运送难，人力成本高等问题，急需解决其运输问题，从而从根本上解决老百姓面临的实际问题。鉴于在山地上的运输有别于水平的地面上，在山腰等运输过程中装载货物的货筐是处于倾斜的山地上，所以怎样保证运送货物时货筐的水平放置问题，以及解决在运输过程中的动力和安全问题是关键点。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种摇篮式货筐的山地轨道货运小车，该小车结构简单、安装方便、安全系数高，能在山地等复杂地形保持货筐平衡，并在突发情况下能够使货筐保持稳定。本技术采用的技术方案如下：一种摇篮式货筐的山地轨道货运小车，包括车架、货筐、承重行走轮、轨道、紧急制动装置和牵引装置，所述货筐活动连接在车架的顶部，车架底部连接承重行走轮，承重行走轮设置在轨道上并能沿轨道运行，所述紧急制动装置设置在车架底部，牵引装置与紧急制动装置连接，牵引装置通过紧急制动装置向车架提供运行动力，紧急制动装置用于当牵引装置在非人为操控情况下失去动力时，将车架定位在其运行至的轨道位置上。进一步的技术方案中，所述车架包括底部的底梁和底梁上连接的支撑柱，货筐活动连接在支撑柱上，底梁连接承重行走轮。进一步的技术方案中，所述轨道包括两条导轨以及导轨之间设置的横梁。进一步的技术方案中，紧急制动装置包括一根铁棍，铁棍上开孔并在开孔部位通过轴承活动连接在承重行走轮上，铁棍的一端通过钢丝绳与牵引装置连接。进一步的技术方案中，所述铁棍上的开孔位置偏离其重心位置。进一步的技术方案中，包括防上跳装置，所述防上跳装置包括连接在车架上的侧板，以及连接在侧板上的防上跳轮，防上跳轮位于轨道的下方。进一步的技术方案中，包括一般制动装置，所述一般制动装置包括制动拉杆、刹车线和钳形刹，其中制动拉杆通过刹车线带动钳形刹，进而通过钳形刹限制承重行走轮。进一步的技术方案中，包括定位装置，所述定位装置包括定位卡扣和拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端连接在车架上，另一端连接在定位卡扣上，定位卡扣活动连接在车架上，当定位卡扣转动时，其一端能与货筐接触并限制车架与货筐的相对位移。进一步的技术方案中，所述货筐上设置有多个挂钩，所述挂钩用于对所承载物进行固定。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本专利技术克服了山地运输小车在运行过程中，货筐不能很方便地随着坡度的变化保持货筐里货物的平衡等问题，具有结构简单、安全可靠，系统运行稳定等特点，且适应环境广，安装使用方便。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是图1的左视图；图3是本技术紧急制动装置结构示意图；图4是本技术紧急制动装置工作原理示意图；图中标记：1是车架2是货筐3是承重行走轮4是轨道5是紧急制动装置6是牵引装置7是防上跳装置8是一般制动装置9是定位装置101是底梁102是支撑柱201是挂钩401是导轨402是横梁501是铁棍502是开孔503是钢丝绳701是侧板702是防上跳轮801是制动拉杆802是刹车线803是钳形刹901是定位卡扣902是拉伸弹簧。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图4所示，本技术包括摇篮式的货筐，通过轴承活动安装在车架上，在随车架移动的过程中，其能够始终保持平衡状态，其中车架下端装有行走承重轮，车架四周上装有防上跳轮，钢丝绳与断绳紧急制动装置连接，断绳紧急制动装置与车架连接，钢丝绳另一边连接到牵引装置，本实施例的牵引装置采用卷扬机，卷扬机安装在山坡上方，通过卷扬机的牵引控制山地轨道货运小车的工作。具体使用时，第一步：在山地斜坡上按照要求铺设轨道。从山顶到山底铺设两条轨道，轨道顶部即山顶放置一台卷扬机，轨道底部安装、放置橡胶轮胎等弹性缓冲物品；第二步：在山底处的轨道上安装车架。首先将绳断紧急制动装置的圆柱形铁棍装进前承重行走轮轴，即运货小车上山的行进方向的轴上，第三步：安装防上跳轮，将防上跳轮轴装入左右侧板，紧固螺钉。最后将左右侧板安装固定在车架底部，用螺栓螺母连接，紧固后即可。第四步：安装摇篮式货筐，货筐本身就是焊接一体成型，只需将摇篮式货筐承重轴穿入顶部的通孔，用销钉定位，然后再将轴的两端装入30mm轴径的滑动轴承，滑动轴承再装入相对应的滑动轴承座内，最后再将滑动轴承座用螺栓，螺母装在车架顶部的安装平台上即可。第五步：安装货筐与车架相对固定的定位卡扣，定位卡扣用螺栓，螺钉安装在车架中间树直支撑柱上，定位卡扣上安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端挂在车架中间树直支撑柱上，通过向下按定位卡扣使车架中间树直支撑柱和货筐中间树直支撑柱相对固定，从而解决装卸货物时货筐的晃动问题。具体运行过程，卷扬机的钢丝绳安装在紧急制动装置的铁棍前1/3部分的开孔处，一般只要偏离其重心位置，使其在自然重力作用下一端会下坠即可，其铁棍开孔处又通过滚动轴承安装在承重行走轮轴的中间，用销钉定位，通过钢丝绳牵引铁棍，铁棍带动承重行走轮轴，从而为整个山地运输小车提供动力带动其进行运输作业。而紧急制动装置紧急制动的工作原理是：当钢丝绳突然断裂时，铁棍会在重力作用下使其后2/3部分旋转向下，铁棍2/3段会碰到轨道的横梁上，而铁棍的前1/3段会碰到车架底部的底梁上，两个横梁对铁棍产生向山坡上方向上的力，力传到铁棍与承重行走轮轴接触的地方，会使承重行走轮轴产生向山坡上方向上的力，从而与运输小车在断绳后自身重力向山坡下方向上的力抵消，从而达到断绳后小车紧急制动的目的。运输小车在运行时，若有力使运输小车抬离轨道，其车架底部的防上跳轮会防止小车跳出脱离轨道，若有力使运输小车左右移动脱离轨道，其承重行走轮里侧的凸起边缘会接触轨道防止小车左右移动脱离轨道。在运输小车上山和下山的过程中，摇篮式货筐顶部的摇篮式货筐承重轴会绕着车架顶部的滑动轴承旋转，从而使货筐底部的货物在重力的作用下保持平衡，从而使货物不会在上山和下山的运输过程中滚落出来。而在山顶和山底装卸货物时，小车由于有钢丝绳的牵引，不会向远离卷扬机的方向运动，但有可能会向靠近卷扬机的方向运动，所以我们设计了一般制动装置用于装卸货物时固定小车的位置，一般制动装置包括制动拉杆、制动拉杆底座、刹车线、钳形刹，其制动杆底座是用螺栓安装在车架的后横梁上的，钳形刹上安装橡胶摩擦块。当需要小车固定时，我们用手向上提起制动拉杆，拉杆上有锁止牙，锁止牙卡上齿从而固定拉杆，制动拉杆底座是安装固定在车架后横梁上的，制动拉杆绕着制动拉杆底座的连接螺栓旋转，拉动刹车线相对于线管移动，刹车线受到拉伸的力，线管受到挤压的力，从而导致钳形刹两端合拢，最后使橡胶摩擦块抱死轮子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇篮式货筐的山地轨道货运小车，其特征在于：包括车架(1)、货筐(2)、承重行走轮(3)、轨道(4)、紧急制动装置(5)和牵引装置(6)，所述货筐(2)活动连接在车架(1)的顶部，车架(1)底部连接承重行走轮(3)，承重行走轮(3)设置在轨道(4)上并能沿轨道(4)运行，所述紧急制动装置(5)设置在车架(1)底部，牵引装置(6)与紧急制动装置(5)连接，牵引装置(6)通过紧急制动装置(5)向车架(1)提供运行动力，紧急制动装置(5)用于当牵引装置(6)在非人为操控情况下失去动力时，将车架(1)定位在其运行至的轨道(4)位置上。

【技术特征摘要】
1.一种摇篮式货筐的山地轨道货运小车，其特征在于：包括车架(1)、货筐(2)、承重行走轮(3)、轨道(4)、紧急制动装置(5)和牵引装置(6)，所述货筐(2)活动连接在车架(1)的顶部，车架(1)底部连接承重行走轮(3)，承重行走轮(3)设置在轨道(4)上并能沿轨道(4)运行，所述紧急制动装置(5)设置在车架(1)底部，牵引装置(6)与紧急制动装置(5)连接，牵引装置(6)通过紧急制动装置(5)向车架(1)提供运行动力，紧急制动装置(5)用于当牵引装置(6)在非人为操控情况下失去动力时，将车架(1)定位在其运行至的轨道(4)位置上。2.如权利要求1所述的一种摇篮式货筐的山地轨道货运小车，其特征在于：所述车架(1)包括底部的底梁(101)和底梁(101)上连接的支撑柱(102)，货筐(2)活动连接在支撑柱(102)上，底梁(101)连接承重行走轮(3)。3.如权利要求1所述的一种摇篮式货筐的山地轨道货运小车，其特征在于：所述轨道(4)包括两条导轨(401)以及导轨(401)之间设置的横梁(402)。4.如权利要求1所述的一种摇篮式货筐的山地轨道货运小车，其特征在于：紧急制动装置(5)包括一根铁棍(501)，铁棍(501)上设置开孔(502)并在开孔(502)部位通过轴承活动连接在承重行走轮(3)上，铁棍(501)的一端通过钢丝绳(503)与牵引装置(6)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎骅，赵黎，张新，文静，王怡梦，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川;51