具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，尤其是指气动布局优化以及倾转机构优化的能够垂直起降的倾转机翼无人机。技术背景目前小型民用无人机大致可分为固定翼无人机和多旋翼无人机两大类型，固定翼无人机续航时间长，飞行能效比高，飞行速度快，具有能够大面积作业以及飞行效率高的优势，多旋翼无人机具有可以在空中悬停，实现定点观测，垂直起降的功能。由于固定翼无人机飞行速度快，起飞场地要求高，操作技术要求高，因此不适合初涉无人机的工程人员使用，多旋翼无人机由于续航时间短，巡航速度慢，飞行能效比低等原因，不能实现单次起飞大范围作业的功能。传统的倾转机翼无人机由于前后机翼在固定翼模式下处于同一水平面，因此后机翼容易受到前机翼气流的影响，使翼面效率降低，并且后机翼容易因此产生震颤，导致整体飞行体验不佳。传统的倾转旋翼无人机由于前后两对动力装置对称安装，导致后动力装置受前动力装置气流影响大，使得后动力装置效率降低并且容易产生震颤的现象。传统的倾转旋翼无人机由于前后两对可倾转机翼的轴使用连杆机构进行协同转动，导致前后机翼倾角校准困难，操控灵活性不佳，前后机翼不能独立倾转，维护麻烦，并且前后机翼倾转机构的连...
【技术保护点】
具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机，包括机身和设置在机身上的前后机翼，其特征在于在所述前后机翼上分别设置有螺旋桨动力装置，所述前后机翼上的螺旋桨动力装置呈梯形布置且安装于前机翼的两个螺旋桨动力装置的轴距小于安装于后机翼的两个螺旋桨动力装置的轴距；在所述机身的前后位置分别设置有前后可转动转轴，所述前后转轴分别贯穿所述机身，所述前后机翼分别固定安装在位于所述机身两侧的前后转轴的两端；在位于所述机身内的前后转轴上分别设置有用于驱动所述前后机翼转动的倾转机构。
【技术特征摘要】
1.具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机，包括机身和设置在机身上的前后机翼，其特征在于在所述前后机翼上分别设置有螺旋桨动力装置，所述前后机翼上的螺旋桨动力装置呈梯形布置且安装于前机翼的两个螺旋桨动力装置的轴距小于安装于后机翼的两个螺旋桨动力装置的轴距；在所述机身的前后位置分别设置有前后可转动转轴，所述前后转轴分别贯穿所述机身，所述前后机翼分别固定安装在位于所述机身两侧的前后转轴的两端；在位于所述机身内的前后转轴上分别设置有用于驱动所述前后机翼转动的倾转机构。2.根据权利要求1所述的具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机，其特征在于所述倾转机构包括设置在机身上的伺服电机，所述伺服电机上的齿轮与设置在所述前后转轴上的齿轮相啮合以驱动所述前后机翼转动。3.根据权利要求2所述的具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机，其特征在于在所述前后转轴上的齿轮一侧设置有旋转角度限位装置。4.根据权利要求3所述的具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机，其特征在于所述旋转角度限位装置包括设置在前后转轴上的锁止销及设置在所述机身上的锁止弧；当所述前后转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李袁杰，刘其民，岳友飞，
申请(专利权)人：昆山鲲鹏无人机科技有限公司，鲲鹏通讯昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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