一种基于YOLO的隧道内铁轨表面缺陷检测方法，包括如下步骤：1)具有图像采集、自主定位功能的无人机从以隧道入口为初始点，隧道出口为结束点；进入隧道内对铁轨进行巡检；2)采集铁轨表面实时图像信息，实时检测铁轨表面缺陷，若检测到表面缺陷，则...

本发明公开一种基于改进Hector SLAM算法的未知环境自主定位方法，该方法为：首先利用改进的Hector SLAM算法，得到机器人的位姿和实时地图，改进的Hector SLAM算法加入了回环检测，以提高系统的鲁棒性并消除建图时产生的...

一种基于杂乱背景中的手势跟踪方法，其步骤如下：直方图分割：在LUV色彩空间中对每一帧图像进行直方图分割，并将分割后图像划分为不同标签的区域；图像预处理：将分割的不同区域按照肤色的可能性大小排序，并依次送进分类器中检测手势区域；手势跟踪：...

一种基于分裂核心虚拟机的安全智能手机及其控制方法，其包括具有核心态和用户态的操作系统，及用于存储系统数据、程序和配置信息的永久存储设备；永久存储设备被划分为核心区、系统区、虚拟区和信任区四个不同的分区；通过在启动系统时在核心区和系统区加...