一种无人机机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机架，机架为一端开口的腔体结构，所述的机架包括由平行于腔体轴线的平面分割形成的上壳体和下壳体，所述的上壳体的外壁上设有机臂安装座，所述的下壳体的外壁上设有脚架安装座。本实用新型专利技术将机架分化成承载不同功能的模块，上壳体、下壳体、前端架三个模块分别用于安装不同的设备，承担机架不同的功能，避免了机架损坏整体更换的情况，节约资源。本实用新型专利技术结构简单，将机架功能简单化，安装维修方便，实用性更好。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机领域，具体地说，涉及一种无人机机架。
技术介绍
无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。目前的无人机居多为一体结构，无人机一般采用不可收放的轮式起落架，但在飞行过程中增加了飞行阻力，降低了飞机的操纵性，且收放时占据较大空间，无人机体积大，使用维护都不方便，且机架多为整体结构，无人机在实际应用中，难免遇到磕碰的事情，在某些部件需要维修或者更换时，需要将整个机架拆卸以更换部件，给用户带来诸多不便，增加生产、维修使用成本。有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机机架，将机架分割成上壳体、下壳体、前端架三个模块，不同的模块分别用于安装不同的设备，将机架功能模块化、简单化，结构简单，安装维修方便。为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种无人机机架，机架为一端开口的腔体结构，所述的机架包括由平行于穿过腔体开口端的轴线的平面分割形成的上壳体和下壳体，所述的上壳体包括上内腔，下壳体包括下内腔，所述的上壳体的外壁上设有机臂安装座，所述的下壳体的外壁上设有脚架安装座。机架由平行于腔体轴线的平面分割形成的上壳体和下壳体对扣而成。进一步地，所述的机臂安装座为从上壳体外壁向外延伸的凸座，所述的凸座为中空结构，所述的凸座设有机臂安装孔，所述的机臂安装孔的轴线或轴线延长线与上壳体外壁具有一夹角，所述的夹角为30°～60°。机臂安装座安装于壳体外壁两侧关于腔体轴线对称设置，所述的机臂安装座为凸起的中空结构，其表面开设有机臂安装孔。优选地，所述的凸座为中空的三棱柱，所述的夹角为45°。进一步地，所述的机臂安装座在平行于穿过腔体开口端的轴线的某条轴向上至少设有两个，所述的机臂安装孔的轴线或轴线延长线相交，所述的机臂安装孔从上壳体外壁向外呈放射状延伸。机臂安装座在上壳体每一侧分别设置至少两个。进一步地，所述的机臂安装座之间通过连接杆固定连接，所述的机臂安装座、连接杆、上壳体外壁围合形成中部的通空腔。同侧的相邻机臂安装座之间通过连接杆固定连接，连接杆与上壳体外壁之间存在一定间距设置。进一步地，所述的机架的横截面为方形，所述的上壳体包括一个顶壁、两个侧壁、一个端壁，所述的下壳体包括一个底壁、两个侧壁、一个端壁，所述的机臂安装座为四个，上壳体两个侧壁分设有两个机臂安装座，同侧壁的机臂安装座通过连接杆固定连接，且从上壳体外壁向外呈放射状延伸。每侧机臂安装座数量为两个，分别在上壳体靠近腔体开口端和封闭端设置，所述的机臂安装孔轴线关于上壳体中心呈放射状延伸设置。进一步地，所述的脚架安装座设置在下壳体侧壁上，所述控制脚架上电机的电调设置在上壳体或下壳体的侧壁上。脚架安装座设置在下壳体轴向中部。进一步地，所述的机架的横截面为方形，所述的上壳体包括一个顶壁、两个侧壁、一个端壁，所述的下壳体包括一个底壁、两个侧壁、一个端壁，所述的脚架安装座为两个且分别设置在下壳体两外侧壁长轴中部。进一步地，还包括前端架，所述的前端架与机架腔体开口端相对的底端连接，所述的前端架的端面垂直投影小于等于机架底端的端面垂直投影。进一步地，所述的前端架设有用于安装位置探测器和拍摄器的安装位。进一步地，所述的机架的横截面为方形，所述的前端架与机架连接的端面为方形且与机架的横截面匹配，所述的前端架设有两个探测器安装位和一个拍摄器安装位。进一步地，所述的下壳体的外壁设有用于安装云台的云台安装位，所述的上壳体、下壳体外壁上设有若干减重孔和用于匹配螺钉的热熔螺母。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果。本技术将机架分化成承载不同功能的模块，上壳体、下壳体、前端架三个模块分别用于安装不同的设备，承担机架不同的功能，避免了机架损坏整体更换的情况，节约资源。本技术结构简单，将机架功能简单化，安装维修方便，实用性更好。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本申请的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的爆炸图；图3为本技术的底视图；图4为本技术的侧视图；图5为本技术的整体装配示意图；图6为本技术的装配侧视图。图中：10-上壳体；11-机臂安装座；111-机臂构件；12-机臂安装孔；13-连接杆；14-通空腔；15-上壳体封闭端；16-上壳体外凸起；17-电路板安装柱；20-下壳体；21-脚架安装座；211-脚架构件；22-云台安装位；23-下壳体封闭端；30-前端架；31-探测器；32-拍摄器。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1、图2、图3、图4所示，本技术一种无人机机架，机架为一端开口的腔体结构，所述的机架包括由平行于穿过腔体开口端的轴线的平面分割形成的上壳体10和下壳体20，所述的上壳体10包括上内腔，下壳体20包括下内腔，所述的上壳体10的外壁上设有机臂安装座11，所述的下壳体20的外壁上设有脚架安装座21。具体地，将无人机机架分割成上壳体10、下壳体20，每一个模块承载不同的功能，模块化的结构有助于将机架的功能简单化、单体化，在某一模块上的部件损坏或某一模块损坏时，很方便的拆卸、替换，减少对机架及机架上安装的部件的浪费，节约资源。机架为腔体结构，为电池提供一个可支撑的载体，一端开口方便电池的安装，另一端为封闭端，其中，上壳体10、下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机架，其特征在于，机架为一端开口的腔体结构，所述的机架包括由平行于腔体轴线的平面分割形成的上壳体(10)和下壳体，所述的上壳体的外壁上设有机臂安装座(11)，所述的下壳体(20)的外壁上设有脚架安装座(21)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机架，其特征在于，机架为一端开口的腔体结构，所述的机架包括由平行于腔体轴线的平面分割形成的上壳体(10)和下壳体，所述的上壳体的外壁上设有机臂安装座(11)，所述的下壳体(20)的外壁上设有脚架安装座(21)。2.根据权利要求1所述的一种无人机机架，其特征在于，所述的机臂安装座(11)为从上壳体外壁向外延伸的凸座，所述的凸座为中空结构，所述的凸座设有机臂安装孔(12)，所述的机臂安装孔(12)的轴线或轴线延长线与上壳体外壁具有一夹角。3.根据权利要求2所述的一种无人机机架，其特征在于，所述的机臂安装座(11)在平行于穿过腔体开口端的轴线的某条轴向上至少设有两个，所述的机臂安装孔从上壳体(10)外壁向外呈放射状延伸。4.根据权利要求3所述的一种无人机机架，其特征在于，所述的机臂安装座(11)之间通过连接杆(13)固定连接，所述的机臂安装座(11)、连接杆(13)、上壳体(10)外壁围合形成中部的通空腔(14)。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种无人机机架，其特征在于，所述的上壳体(10)包括一个顶壁、两个侧壁、一个端壁，所述的下壳体(20)包括一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11