机架及使用该机架的无人机制造技术

一种机架（100），包括机身（10）及连接至机身（10）的机臂（21，22，23，24），所述机臂可相对所述机身在一展开位置与一折叠位置之间旋转，所述机臂在从所述折叠位置向所述展开位置旋转过程中，旋转至或超过一触发位置时，能够触发所述无人机的一个或多个功能元件运行或触发与所述无人机通信连接的一外部装置。本实用新型专利技术还提供一种使用该机架的无人机。所述机架和无人机在所述机臂旋转至或超过所述触发位置时，自动触发所述功能部件或外部装置，能够提升用户体验度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机架，尤其涉及一种用于无人机的机架及使用该机架的无人机。
技术介绍
无人机通常包括机身及从机身向外伸展的多个机臂，机臂远离机身的末端上设置一个或多个旋翼叶片，该旋翼叶片的旋转可带动所述无人机飞行。但是，向外伸展的机臂及其上的旋翼叶片增加了无人机的体积，不利于便携。为提升便携性，一种可折叠机臂及其旋翼叶片的可折叠无人机应运而生。现有的用于可折叠无人机的装置或方法在使用无人机前通常需要手动去展开机臂，然后再启动或开启无人机的功能部件，开启无人机的效率低，用户体验度不高。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够提升用户体验度的机架和使用机架的无人机。一种无人飞行器的机架，包括机身及连接至机身的机臂，所述机臂可相对所述机身在一展开位置与一折叠位置之间旋转，所述机臂在从所述折叠位置向所述展开位置旋转过程中，旋转至或超过一触发位置时，能够触发所述无人机的一个或多个功能元件运行或触发与所述无人机通信连接的一外部装置。进一步地，所述机臂从所述展开位置向所述折叠位置旋转过程中，旋转至或超过所述触发位置时，能够关闭所述无人机的一个或多个功能元件运行或关闭与所述无人机通信连接的一外部装置运行。进一步地，所述功能元件包括飞行控制器、动力单元、电池、负载、承载负载的载体，及所述无人机上一个或多个传感器。进一步地，所述机架包括转动连接所述机臂至所述机身的转轴，设置在所述机臂与机身之间的弹性元件，所述机臂相对所述机身在从展开位置和折叠位置之其中一者向另一者旋转过程中，能够促使所述弹性元件发生弹性形变；其中，当所述机臂旋转至一极限位置时，所述弹性元件发生弹性形变，当机臂旋转超过该极限位置时，所述弹性元件的弹性形变产生的弹性回复力能够使得所述机臂自动旋转至该另一者。进一步地，所述触发位置为所述极限位置、所述展开位置或所述极限位置至所述展开位置之间的一预定位置。进一步地，所述极限位置包括所述机臂相对所述机身的极限角度。进一步地，所述极限角度大于等于30度且小于90度；或者，当所述机臂位于展开位置时，所述机臂相对机身的角度大于所述极限位置；或者，当所述机臂位于所述折叠位置时，所述机臂相对机身的角度小于所述极限位置。进一步地，所述弹性元件一端固定在所述机身上，另一端固定在所述机臂上，当所述机臂位于所述展开位置或所述折叠位置时，所述弹性元件与所述机臂之间的夹角为锐角。进一步地，所述机臂位于所述极限位置时，所述弹性元件与所述机臂大致平行；或者，所述机臂位于展开位置时，所述弹性元件能够提供支持力以锁定所述机臂于所述展开位置；或者，所述弹性元件在所述机身上的位置位于所述机臂在所述折叠状态时的反向延长线与所述机臂在所述展开位置时的反向延长线所限定的范围内。进一步地，所述机架还包括固定连接在所述机臂上的第一配合结构及固定连接在所述机身上的第二配合结构，所述第一配合结构和所述第二配合结构两者中的至少一者上设置有凸轮结构，当所述机臂在所述展开位置及所述折叠位置之间转换时，所述第一配合结构与所述第二配合结构的接触点到达所述凸轮结构的最高点时，所述弹性元件被压缩，当所述第一配合结构与所述第二配合结构的接触点远离所述凸轮结构的最高点时，所述弹性元件产生的弹性回复力使得所述机臂自动旋转至所述展开位置或折叠位置。进一步地，所述转轴固定在所述机身上，所述机臂可转动地固定在所述转轴上；或者，所述转轴固定在所述机臂近端部，所述转轴可转动地固定在所述机身上。进一步地，所述第一配合结构包括上离合部，所述弹性元件的两端分别与所述上离合部及所述机臂近端部固定连接，所述上离合部能够随着所述机臂的旋转而旋转，所述第二配合结构包括固定连接至所述机身的下离合部，所述上离合部和所述下离合部两者中至少一者上设置有所述凸轮结构。进一步地，所述上离合部和下离合部均套设在所述转轴上，所述上离合部能够沿着所述转轴的纵向轴线滑动。进一步地，所述第一配合结构包括设在所述机臂近端部内的轴套，所述轴套能够随着所述机臂的旋转而旋转。进一步地，所述弹性元件、所述上离合部及所述下离合部依次套设在所述转轴上，且容设在所述轴套内。进一步地，所述轴套与所述机臂近端部内的侧壁形状配合；或者，所述上离合部与所述轴套形状配合。进一步地，所述上离合部包括相互连接的第一突起和第一凹陷，所述下离合部包括相互连接的第二突起和第二凹陷，其中所述第一突起与所述第二凹陷形状相适应，所述第二突起与所述第一凹陷形状相适应。进一步地，所述第一配合结构包括设置在所述机臂近端部的连接部，所述连接部包括第一部分，与第一部分成一预设角度的第二部分，及连接所述第一部分和所述第二部分的结合部，所述结合部为凸轮结构。进一步地，所述第二配合结构包括固定设置在所述机身上的固定支架，所述转轴一端固定在所述机臂上，另一端转动地固定在所述固定支架上，所述固定支架上固定所述弹性元件。进一步地，所述机臂处于飞行状态或折叠状态之一者时，所述连接部的第一部分和第二部分中的其中一者与所述弹性元件接触；当所述机臂处于飞行状态或折叠状态之另一者时，所述连接部的第一部分和第二部分中的另一者与所述弹性元件接触；或者，所述固定支架向远离所述固定支架的方向延伸一固定板，所述弹性元件固设在所述固定板上。进一步地，所述第一部分和第二部分与所述弹性元件接触的表面大致为平面。进一步地，所述弹性元件为弹片，当所述第一部分或所述第二部分与所述弹性元件接触时，所述第一部分或所述第二部分的接触面与所述弹性元件大致平行。进一步地，所述预设角度为锐角。进一步地，所述第一配合结构包括设置在机臂近端部的连接部，所述连接部通过转轴固定在所述机身上，所述连接部具有一突起，所述第二配合结构包括固定设置在所述机身上的一凸轮，所述凸轮与所述连接部抵持。进一步地，所述连接部或所述转轴具有弹性，当所述突起与所述凸轮相抵持时，所述连接部或所述转轴能够在所述凸轮的抵持下发生弹性形变；或者，所述凸轮具弹性，当所述突起与所述凸轮相抵持时，所述凸轮发生弹性形变。进一步地，所述凸轮一端设有第二弹性元件，当所述机臂处于折叠状态时，所述突起抵持所述第二弹性元件，所述第二弹性元件发生弹性形变。进一步地，所述第二弹性元件的弹性回复力能够使得所述机臂的远端部抵持在所述机身上。进一步地，当所述机臂远端部上的旋翼叶片旋转产生作用力于所述机身时，所述机身的反作用力能够使得所述机臂展开。进一步地，所述机臂远端部上的旋翼叶片基于用户的输入控制而旋转。一种无人机，包括机架及动力单元，所述动力单元能够移动所述无人机，所述机架为如上所述的机架。进一步地，所述无人机包括传感器，所述传感器用于感测所述机臂的位置，当所述机臂旋转至或超过所述触发位置时，产生一控制信号，所述控制信号用于控制所述无人机上的一个或多个功能元件及/或与所述无人机通信连接的外部装置的运行。进一步地，所述无人机包括飞行控制器，所述飞行控制器能够根据所述传感器的控制信号控制所述无人机上的一个或多个功能元件及/或与所述无人机通信连接的外部装置开启或关闭；或者，所述无人机包括电源管理单元及电池，所述电源管理单元能够根据所述传感器的控制信号控制所述电池给所述无人机上的一个或多个元件供电；或者，所述一个或多个功能元件选自：飞行控制器、动力单元、载体、负载、传感器、着陆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机架，用于无人机，包括机身及连接至机身的机臂，其特征在于：所述机臂可相对所述机身在一展开位置与一折叠位置之间旋转，所述机臂在从所述折叠位置向所述展开位置旋转过程中，旋转至或超过一触发位置时，能够触发所述无人机的一个或多个功能元件运行或触发与所述无人机通信连接的一外部装置。

【技术特征摘要】
2016.02.22 CN PCT/CN2016/0743021.一种机架，用于无人机，包括机身及连接至机身的机臂，其特征在于：所述机臂可相对所述机身在一展开位置与一折叠位置之间旋转，所述机臂在从所述折叠位置向所述展开位置旋转过程中，旋转至或超过一触发位置时，能够触发所述无人机的一个或多个功能元件运行或触发与所述无人机通信连接的一外部装置。2.如权利要求1所述的机架，其特征在于：所述机臂从所述展开位置向所述折叠位置旋转过程中，旋转至或超过所述触发位置时，能够关闭所述无人机的一个或多个功能元件运行或关闭与所述无人机通信连接的一外部装置运行。3.如权利要求1所述的机架，其特征在于：所述功能元件包括飞行控制器、动力单元、电池、负载、承载负载的载体，及所述无人机上一个或多个传感器。4.如权利要求1所述的机架，其特征在于：所述机架包括转动连接所述机臂至所述机身的转轴，设置在所述机臂与机身之间的弹性元件，所述机臂相对所述机身在从展开位置和折叠位置之其中一者向另一者旋转过程中，能够促使所述弹性元件发生弹性形变；其中，当所述机臂旋转至一极限位置时，所述弹性元件发生弹性形变，当机臂旋转超过该极限位置时，所述弹性元件的弹性形变产生的弹性回复力能够使得所述机臂自动旋转至该另一者。5.如权利要求4所述的机架，其特征在于：所述触发位置为所述极限位置、所述展开位置或所述极限位置至所述展开位置之间的一预定位置。6.如权利要求4所述的机架，其特征在于：所述极限位置包括所述机臂相对所述机身的极限角度。7.如权利要求6所述的机架，其特征在于：所述极限角度大于等于30度且小于90度；或者，当所述机臂位于展开位置时，所述机臂相对机身的角度大于所述极限位置；或者，当所述机臂位于所述折叠位置时，所述机臂相对机身的角度小于所述极限位置。8.如权利要求4所述的机架，其特征在于：所述弹性元件一端固定在所 述机身上，另一端固定在所述机臂上，当所述机臂位于所述展开位置或所述折叠位置时，所述弹性元件与所述机臂之间的夹角为锐角。9.如权利要求8所述的机架，其特征在于：所述机臂位于所述极限位置时，所述弹性元件与所述机臂大致平行；或者，所述机臂位于展开位置时，所述弹性元件能够提供支持力以锁定所述机臂于所述展开位置；或者，所述弹性元件在所述机身上的位置位于所述机臂在所述折叠状态时的反向延长线与所述机臂在所述展开位置时的反向延长线所限定的范围内。10.如权利要求4所述的机架，其特征在于：所述机架还包括固定连接在所述机臂上的第一配合结构及固定连接在所述机身上的第二配合结构，所述第一配合结构和所述第二配合结构两者中的至少一者上设置有凸轮结构，当所述机臂在所述展开位置及所述折叠位置之间转换时，所述第一配合结构与所述第二配合结构的接触点到达所述凸轮结构的最高点时，所述弹性元件被压缩，当所述第一配合结构与所述第二配合结构的接触点远离所述凸轮结构的最高点时，所述弹性元件产生的弹性回复力使得所述机臂自动旋转至所述展开位置或折叠位置。11.如权利要求10所述的机架，其特征在于：所述转轴固定在所述机身上，所述机臂可转动地固定在所述转轴上；或者，所述转轴固定在所述机臂近端部，所述转轴可转动地固定在所述机身上。12.如权利要求10所述的机架，其特征在于：所述第一配合结构包括上离合部，所述弹性元件的两端分别与所述上离合部及所述机臂近端部固定连接，所述上离合部能够随着所述机臂的旋转而旋转，所述第二配合结构包括固定连接至所述机身的下离合部，所述上离合部和所述下离合部两者中至少一者上设置有所述凸轮结构。13.如权利要求12所述的机架，其特征在于：所述上离合部和下离合部均套设在所述转轴上，所述上离合部能够沿着所述转轴的纵向轴线滑动。14.如权利要求13所述的机架，其特征在于：所述第一配合结构包括设在所述机臂近端部内的轴套，所述轴套能够随着所述机臂的旋转而旋转。15.如权利要求14所述的机架，其特征在于：所述弹性元件、所述上离 合部及所述下离合部依次套设在所述转轴上，且容设在所述轴套内。16.如权利要求15所述的机架，其特征在于：所述轴套与所述机臂近端部内的侧壁形...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓雨眠，熊荣明，赵涛，唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44