多功能无人机机架套件制造技术

多功能无人机机架套件，其特征在于，包括第一机架、第二机架和连杆，所述第一机架包括第一机身、连接于所述第一机身的第一机臂、以及连接于所述第一机身的第一起落架，所述第一机身上设置有第一连杆连接部；所述第二机架包括第二机身和连接于所述第二机身的第二机臂，所述第二机身上设置有第二连杆连接部；所述第一机臂末端和所述第二机臂末端上均安装有螺旋桨；所述第一机架包括至少两个所述第一机臂，所述第二机架包括至少两个所述第二机臂；所述连杆的第一连接端固定安装于所述第一连杆连接部，所述连杆的第二连接端固定安装于所述第二连杆连接部，所述第一机架和所述第二机架通过所述连杆相对固定并组合成为组合机架。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，特别涉及一种多功能无人机机架套件。
技术介绍
目前，无人机通常为一体成型的固定结构，即先确定好目标载荷重量、目标载荷体积，来设计无人机机型、轴数、以及杆长等参数后进行制作。现有技术的无人机机架成型后，机架形状是不能随意更改的，相应的，所适用载荷重量范围、所适用载荷体积范围也是不可拓展的，三旋翼、四旋翼适用于载荷小的工作，耗电量小续航能力强，六旋翼、八旋翼适用于载荷大的工作，耗电量大且续航能力不强，功能较为单一；另外，可负载荷重量大的无人机通常轴数多，无人机工作时驱动电机支持较多的螺旋桨工作，这样的无人机用来承载重量较小的载荷工作效率低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种多功能无人机机架套件，即一机多用机架，根据不同的作业任务要求使用组装不同的机架。本技术实施例提供一种多功能无人机机架套件，包括第一机架、第二机架和连杆，所述第一机架包括第一机身、连接于所述第一机身的第一机臂、以及连接于所述第一机身的第一起落架，所述第一机身上设置有第一连杆连接部；所述第二机架包括第二机身和连接于所述第二机身的第二机臂，所述第二机身上设置有第二连杆连接部；所述第一机臂末端和所述第二机臂末端上均安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机上安装有螺旋桨；所述第一机架包括至少两个所述第一机臂，所述第二机架包括至少两个所述第二机臂；所述连杆的第一连接端固定安装于所述第一连杆连接部，所述连杆的第二连接端固定安装于所述第二连杆连接部，所述第一机架和所述第二机架通过所述连杆相对固定并组合成为组合机架。较佳的，所述第一机身包括上下相对固定设置的第一盖板和第一固定板，所述第一固定板包括面向所述第一盖板的第一连接部固定面和背对所述第一盖板的第一起落架固定面，所述第一连杆连接部设置于所述第一连接部固定面，所述第一连接部固定面上还设置有第一管套、第一展开位C型扣、第一折叠位C型扣，所述第一机臂安装于所述第一管套内，所述第一管套活动连接于所述第一固定板、且与所述第一机臂一起在一平面范围内定点转动，所述第一机臂移动到所述第一机臂的展开位时，所述第一机臂进入所述第一展开位C型扣的开口并固定在所述第一展开位C型扣内，所述第一机臂移动到所述第一机臂的折叠位时，所述第一机臂进入所述第一折叠位C型扣的开口并固定在所述第一折叠位C型扣内，所述第一展开位C型扣的开口和所述第一折叠位C型扣的开口相对；所述第一盖板与所述第一固定板之间通过第一支撑柱固定连接，所述第一起落架固定安装于所述第一起落架固定面；所述第二机身包括上下相对固定设置的第二盖板和第二固定板，所述第二固定板包括面向所述第二盖板的第二连接部固定面，所述第二连杆连接部设置于所述第二连接部固定面上，所述第二连接部固定面上还设置有第二管套、第二展开位C型扣、第二折叠位C型扣，所述第二机臂安装于所述第二管套内，所述第二管套活动连接于所述第二固定板、且与所述第二机臂在二平面范围内定点转动，所述第二机臂移动到所述第二机臂的展开位时，所述第二机臂进入所述第二展开位C型扣的开口并固定在所述第二展开位C型扣内，所述第二机臂移动到所述第二机臂的折叠位时，所述第二机臂进入所述第二折叠位C型扣的开口并固定在所述第二折叠位C型扣内，所述第二展开位C型扣的开口和所述第二折叠位C型扣的开口相对；所述第二盖板与所述第二固定板之间通过第二支撑柱固定连接。较佳的，所述第一固定板上设置有第一π/2展开位C型扣安装孔、第一2π/3展开位C型扣安装孔、第一5π/6展开位C型扣安装孔；所述第一展开位C型扣安装于所述第一π/2展开位C型扣安装孔时，固定于所述第一展开位C型扣中的所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为π/2；所述第一展开位C型扣安装于所述第一2π/3展开位C型扣安装孔时，固定于所述第一展开位C型扣中的所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为2π/3；所述第一展开位C型扣安装于所述第一5π/6展开位C型扣安装孔时，固定于所述第一展开位C型扣中的所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为5π/6；所述第二固定板上设置有第二π/2展开位C型扣安装孔、第二2π/3展开位C型扣安装孔、第二5π/6展开位C型扣安装孔；所述第二展开位C型扣安装于所述第二π/2展开位C型扣安装孔时，固定于所述第二展开位C型扣中的所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为π/2；所述第二展开位C型扣安装于所述第二2π/3展开位C型扣安装孔时，固定于所述第二展开位C型扣中的所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为2π/3；所述第二展开位C型扣安装于所述第二5π/6展开位C型扣安装孔时，固定于所述第二展开位C型扣中的所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为5π/6。较佳的，所述第一机架包括两个所述第一机臂，两个所述第一机臂均固定于各自的所述第一展开位C型扣中、并相对于所述连杆所在直线对称；所述第二机架包括两个所述第二机臂，两个所述第二机臂均固定于各自的所述第二展开位C型扣中、并相对于所述连杆所在直线对称；所述第一机臂与所述连杆之间的夹角与所述第二机臂与所述连杆之间的夹角相同；所述第一机架和所述第二机架组合成为一四轴组合机架；所述第一机臂上的所述电机座上安装有一个所述电机；或者，所述第一机臂上的所述电机座上安装有一对上下背对设置的所述电机，各个所述电机上均安装有一个所述螺旋桨；所述第二机臂上设置有与所述第一机臂相同数目的所述电机和所述螺旋桨。较佳的，两个所述第一机臂均移动到各自的所述第一折叠位C型扣中，两个所述第二机臂均移动到各自的所述第二折叠位C型扣中，相对于所述连杆，所述第一机臂位于所述第二机臂内侧。较佳的，所述第二机架还包括连接于所述第二机身的第二起落架，所述第二固定板还包括与所述第二连接部固定面相对设置的第二起落架固定面，所述第二起落架固定安装于所述第二起落架固定面。较佳的，所述多功能无人机机架套件还包括第三机架，所述第三机架包括第三机身、连接于所述第三机身的第三机臂，所述第三机身包括上下相对固定设置的第三盖板和第三固定板，所述第三固定板上设置有第三连杆固定部，所述连杆上位于所述第一连接端和所述第二连接端之间的部位固定安装在所述第三连杆固定部；所述第三机臂的末端安装有所述螺旋桨；所述第三机架包括两个所述第三机臂，两个所述第三机臂连接于所述第三固定板，两个所述第三机臂相对于所述连杆对称设置且垂直于所述连杆，两个所述第三机臂均位于所述第一机臂活动平面内。较佳的，所述第一机架包括两个所述第一机臂和两个所述第二机臂，两个所述第一机臂相对于所述连杆所在直线对称、且均固定于各自的所述第一展开位C型扣中，所述第一展开位C型扣安装于所述第一2π/3展开位C型扣安装孔内，使所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为2π/3；两个所述第二机臂相对于所述连杆所在直线对称、且均固定于各自的所述第二展开位C型扣中，所述第二展开位C型扣安装于所述第二2π/3展开位C型扣安装孔内，使所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为2π/3；以所述两个第三机臂所在直线与所述连杆所在直线的交点为中心，所述第一机架、所述第二机架、所述第三机架上各个所述螺旋桨与所述中心等距，所述第一机架、所述第二机架、所述第三机架组合成为六轴组合机架；所述第一机臂上的所述电机座上安装有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能无人机机架套件，其特征在于，包括第一机架、第二机架和连杆，所述第一机架包括第一机身、连接于所述第一机身的第一机臂、以及连接于所述第一机身的第一起落架，所述第一机身上设置有第一连杆连接部；所述第二机架包括第二机身和连接于所述第二机身的第二机臂，所述第二机身上设置有第二连杆连接部；所述第一机臂末端和所述第二机臂末端上均安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机上安装有螺旋桨；所述第一机架包括至少两个所述第一机臂，所述第二机架包括至少两个所述第二机臂；所述连杆的第一连接端固定安装于所述第一连杆连接部，所述连杆的第二连接端固定安装于所述第二连杆连接部，所述第一机架和所述第二机架通过所述连杆相对固定并组合成为组合机架。

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机机架套件，其特征在于，包括第一机架、第二机架和连杆，所述第一机架包括第一机身、连接于所述第一机身的第一机臂、以及连接于所述第一机身的第一起落架，所述第一机身上设置有第一连杆连接部；所述第二机架包括第二机身和连接于所述第二机身的第二机臂，所述第二机身上设置有第二连杆连接部；所述第一机臂末端和所述第二机臂末端上均安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机上安装有螺旋桨；所述第一机架包括至少两个所述第一机臂，所述第二机架包括至少两个所述第二机臂；所述连杆的第一连接端固定安装于所述第一连杆连接部，所述连杆的第二连接端固定安装于所述第二连杆连接部，所述第一机架和所述第二机架通过所述连杆相对固定并组合成为组合机架。2.如权利要求1所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，所述第一机身包括上下相对固定设置的第一盖板和第一固定板，所述第一固定板包括面向所述第一盖板的第一连接部固定面和背对所述第一盖板的第一起落架固定面，所述第一连杆连接部设置于所述第一连接部固定面，所述第一连接部固定面上还设置有第一管套、第一展开位C型扣、第一折叠位C型扣，所述第一机臂安装于所述第一管套内，所述第一管套活动连接于所述第一固定板、且与所述第一机臂一起在一平面范围内定点转动，所述第一机臂移动到所述第一机臂的展开位时，所述第一机臂进入所述第一展开位C型扣的开口并固定在所述第一展开位C型扣内，所述第一机臂移动到所述第一机臂的折叠位时，所述第一机臂进入所述第一折叠位C型扣的开口并固定在所述第一折叠位C型扣内，所述第一展开位C型扣的开口和所述第一折叠位C型扣的开口相对；所述第一盖板与所述第一固定板之间通过第一支撑柱固定连接，所述第一起落架固定安装于所述第一起落架固定面；所述第二机身包括上下相对固定设置的第二盖板和第二固定板，所述第二固定板包括面向所述第二盖板的第二连接部固定面，所述第二连杆连接部设置于所述第二连接部固定面上，所述第二连接部固定面上还设置有第二管套、第二展开位C型扣、第二折叠位C型扣，所述第二机臂安装于所述第二管套内，所述第二管套活动连接于所述第二固定板、且与所述第二机臂在二平面范围内定点转动，所述第二机臂移动到所述第二机臂的展开位时，所述第二机臂进入所述第二展开位C型扣的开口并固定在所述第二展开位C型扣内，所述第二机臂移动到所述第二机臂的折叠位时，所述第二机臂进入所述第二折叠位C型扣的开口并固定在所述第二折叠位C型扣内，所述第二展开位C型扣的开口和所述第二折叠位C型扣的开口相对；所述第二盖板与所述第二固定板之间通过第二支撑柱固定连接。3.如权利要求2所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，所述第一固定板上设置有第一π/2展开位C型扣安装孔、第一2π/3展开位C型扣安装孔、第一5π/6展开位C型扣安装孔；所述第一展开位C型扣安装于所述第一π/2展开位C型扣安装孔时，固定于所述第一展开位C型扣中的所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为π/2；所述第一展开位C型扣安装于所述第一2π/3展开位C型扣安装孔时，固定于所述第一展开位C型扣中的所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为2π/3；所述第一展开位C型扣安装于所述第一5π/6展开位C型扣安装孔时，固定于所述第一展开位C型扣中的所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为5π/6；所述第二固定板上设置有第二π/2展开位C型扣安装孔、第二2π/3展开位C型扣安装孔、第二5π/6展开位C型扣安装孔；所述第二展开位C型扣安装于所述第二π/2展开位C型扣安装孔时，固定于所述第二展开位C型扣中的所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为π/2；所述第二展开位C型扣安装于所述第二2π/3展开位C型扣安装孔时，固定于所述第二展开位C型扣中的所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为2π/3；所述第二展开位C型扣安装于所述第二5π/6展开位C型扣安装孔时，固定于所述第二展开位C型扣中的所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为5π/6。4.如权利要求2所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，所述第一机架包括两个所述第一机臂，两个所述第一机臂均固定于各自的所述第一展开位C型扣中、并相对于所述连杆所在直线对称；所述第二机架包括两个所述第二机臂，两个所述第二机臂均固定于各自的所述第二展开位C型扣中、并相对于所述连杆所在直线对称；所述第一机臂与所述连杆之间的夹角与所述第二机臂与所述连杆之间的夹角相同；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊涛，
申请(专利权)人：宁夏爱华芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64