高度感测元件安装盒及无人机机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高度感测元件安装盒及使用该高度感测元件安装盒的无人机机架，该高度感测元件安装盒包括盒体，盒体内具有放置空间，该盒体下方设有信号孔，放置空间通过该信号孔与外界相通，在盒体的两侧设有第一连接部、第二连接部，第一连接部至少具有第一固定孔位，第二连接部至少具有第二固定孔位，第一固定孔位与第二固定孔位之间形成45度至80度的倾斜夹角。本实用新型专利技术可以有效的利用现有的结构对高度感测元件安装盒进行固定，连接可靠，成本低。

Height sensing element mounting box and UAV frame

The UAV frame of the utility model discloses a height sensor mounting box and use the height sensor installation box, the height sensor mounting box comprises a box body, the box body is placed in space, the lower part of the box body is provided with a signal hole, placing space through the signal hole is communicated with the outside world, the first connection the second part, a connecting part is arranged on both sides of the box body, the first connecting part has at least a first fixing hole and the second connecting part has at least second fixed holes, tilt angle of 45 degrees to 80 degrees is formed between the first fixing hole and second fixing holes. The utility model can effectively use the existing structure to fix the height sensing element mounting box, and the connection is reliable, and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机领域，具体涉及高度感测元件安装盒及使用该高度感测元件安装盒的无人机机架。
技术介绍
无人机作为智能产品，由于其功能强大，使用便捷，该领域得到了快速的发展。在无人机上需要安装高度感测元件(如：超声波感测元件)，以方便对无人机的飞行高度进行感测，精确了对无人机的控制。现有的作法是：高度感测元件安装于高度感测元件安装盒内，再将高度感测元件安装盒固定于无人机的机体上，现有的固定方式比较随意。如：通过粘性物质将高度感测元件安装盒固定于机体上，这样会导致安装不牢固，容易脱落；或者，专门设计连接固定结构对高度感测元件安装盒进行固定，这样无疑会加大生产制造成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种高度感测元件安装盒及使用该高度感测元件安装盒的无人机机架，本技术可以有效的利用现有的结构对高度感测元件安装盒进行固定，连接可靠，成本低。其技术方案如下：高度感测元件安装盒，包括盒体，盒体内具有放置空间，该盒体下方设有信号孔，放置空间通过该信号孔与外界相通，在盒体的两侧设有第一连接部、第二连接部，第一连接部至少具有第一固定孔位，第二连接部至少具有第二固定孔位，第一固定孔位与第二固定孔位之间形成45度至80度的倾斜夹角。本技术进一步技术方案是：所述第一连接部、第二连接部为设于盒体两侧的耳片。所述第一固定孔位包括有第一安装孔、第二安装孔，所述第二固定孔位包括有第三安装孔、第四安装孔，第一安装孔、第二安装孔之间的连线相对于第三安装孔、第四安装孔之间的连线形成45度至80度的倾斜夹角。所述第一安装孔、第二安装孔之间的距离为5mm-6.5mm，所述第三安装孔、第四安装孔之间的距离为5mm-6.5mm。在所述盒体的两侧设有第一挂环、第二挂环，第一挂环、第二挂环的孔径为8mm-13mm，第一挂环、第二挂环的中心间距为55mm-65mm。所述第一挂环、第二挂环凸出于所述第一连接部、第二连接部的上方，且所述第一挂环、第二挂环的轴心相互平行。所述盒体的至少其中一侧向外凸出，而使所述放置空间形成台阶。在所述盒体上设有接线口，所述放置空间通过该接线口与外界相通，该接线口靠近所述台阶处。所述盒体包括相对设置的第一半盒及第二半盒。在所述第一半盒及第二半盒上均设有所述第一固定孔位、第二固定孔位；且第一半盒的第一固定孔位与第二半盒的第一固定孔位相对应，第一半盒的第二固定孔位与第二半盒的第二固定孔位相对应。无人机机架，包括机体、支撑体及前述高度感测元件安装盒，支撑体为四个且安装于机体的底部，在支撑体上设有连接孔位，所述第一固定孔位、第二固定孔位分别与相邻两个支撑体的连接孔位相对应。无人机机架，包括机体及前述高度感测元件安装盒，在机体上设有第一横杆、第二横杆，所述第一挂环套在第一横杆上，所述第二挂环套在第二横杆上。需要说明的是：前述的“第一、第二…”并不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对部件名称的区分。前述“第一固定孔位、第二固定孔位”仅仅是指起固定连接作用的位置，所以其形状多样，并不限于前述的“第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔、第四安装孔”的结构设计，如：第一固定孔位、第二固定孔位分别条形孔，在安装时通过条形孔的两端进行安装。前述“第一挂环、第二挂环”也不完全限定为圆形截面，“第一挂环、第二挂环”之间还可以进行某些连接或者部分缕空。下面对本技术的优点或原理进行说明：1、在安装时，需要将高度感测元件置于放置空间内，并将高度感测元件的信号端置于信号孔位置，将第一固定孔位、第二固定孔位分别与相邻两个支撑体上的连接孔位进行固定连接，而将该高度感测元件安装盒安装于机体上，充分的利用现有的结构设计，降低了生产成本，并使整个无人机的结构更紧凑，固定连接也更可靠；在安装时，为使该高度感测元件安装盒与支撑体现有的结构相适应，第一固定孔位与第二固定孔位之间须具有45度至80度的倾斜夹角。2、所述第一连接部、第二连接部为设于盒体两侧的耳片，以便为两侧留出空间，以方便进行安装或拆卸的操作。3、所述第一固定孔位包括有第一安装孔、第二安装孔，所述第二固定孔位包括有第三安装孔、第四安装孔，该高度感测元件安装盒通过该四个孔可以与支撑体的连接孔位进行匹配；进一步，所述第一安装孔、第二安装孔之间的距离为5mm-6.5mm，所述第三安装孔、第四安装孔之间的距离为5mm-6.5mm，可以使该高度感测元件安装盒与现通用的绝大多数无人机进行匹配。4、在所述盒体的两侧设有第一挂环、第二挂环，本技术还可以采用第二种安装方式，即：将第一挂环、第二挂环分别套在第一横杆、第二横杆上，而实现该高度感测元件安装盒的固定。5、所述第一挂环、第二挂环凸出于所述第一连接部、第二连接部的上方，可以避免在该高度感测元件安装盒与机体产生干涉。6、所述放置空间形成台阶，该台阶部位可以放置高度感测元件的电路板，该结构可以实现更便捷的安装。7、在所述盒体上设有接线口，该接线口可以用于布置连接导线，用于实现高度感测元件与无人机主控电路板的连接。8、所述盒体包括相对设置的第一半盒及第二半盒。在安装时，先将高度感测元件置于盒体内并将第一半盒与第二半盒扣合，再将安装有高度感测元件的安装盒固定于机体上。9、在所述盒体内设有限位部，通过该限位部实现对高度感测元件的限位，减少其移动。附图说明图1是本技术实施例中，所述高度感测元件安装盒的立体图；图2是本技术实施例中，所述第一半盒的立体图；图3是本技术实施例中，所述第一半盒的侧视图；图4是图3的A向视图；图5是本技术实施例中，所述第二半盒的立体图；图6是本技术实施例中，所述第二半盒的侧视图；图7是图6的B向视图；图8是本技术实施例中，所述第二半盒的俯视图；图9是本技术实施例中，高度感测元件安装盒第一种安装结构图；图10是本技术实施例中，高度感测元件安装盒第二种安装结构图；附图标记说明：10、高度感测元件安装盒，11、第一半盒，111、耳片，1111、第一安装孔、1112、第二安装孔，112、耳片，1121、第三安装孔、1122、第四安装孔，113、第一挂环，114、第二挂环，12、第二半盒，121、耳片，1211、第一安装孔、1212、第二安装孔，122、耳片，1221、第三安装孔、1222、第四安装孔，123、信号孔，124、台阶，125、接线口，13、限位部，20、机体，21、第一横杆，22、第二横杆，30、支撑体，31、连接孔位。具体实施方式下面对本技术的实施例进行详细说明。如图1至图8所示为高度感测元件安装盒10，该高度感测元件安装盒10用于超声波感测元件的安装，其包括盒体，盒体内具有放置空间，该盒体下方设有两个信号孔123，其中一个用于超声波信号的发送，另一个用于超声波信号的接收，前述放置空间通过该信号孔123与外界相通，在盒体的两侧设有第一连接部、第二连接部，第一连接部具有第一固定孔位，第二连接部至少具有第二固定孔位，第一固定孔位与第二固定孔位之间形成62度的倾斜夹角。其中，所述盒体包括相对设置的第一半盒11及第二半盒12，所述第一连接部、第二连接部分别为设于第一半盒11两侧的耳片111、耳片112及设于第二半盒12两侧的耳片121、耳片122，在所述第一半盒11的耳片111上本文档来自技高网...

【技术保护点】
高度感测元件安装盒，其特征在于，包括盒体，盒体内具有放置空间，该盒体下方设有信号孔，放置空间通过该信号孔与外界相通，在盒体的两侧设有第一连接部、第二连接部，第一连接部至少具有第一固定孔位，第二连接部至少具有第二固定孔位，第一固定孔位与第二固定孔位之间形成45度至80度的倾斜夹角。

【技术特征摘要】
1.高度感测元件安装盒，其特征在于，包括盒体，盒体内具有放置空间，该盒体下方设有信号孔，放置空间通过该信号孔与外界相通，在盒体的两侧设有第一连接部、第二连接部，第一连接部至少具有第一固定孔位，第二连接部至少具有第二固定孔位，第一固定孔位与第二固定孔位之间形成45度至80度的倾斜夹角。2.如权利要求1所述高度感测元件安装盒，其特征在于，所述盒体的至少其中一侧向外凸出，而使所述放置空间形成台阶。3.如权利要求2所述高度感测元件安装盒，其特征在于，在所述盒体上设有接线口，所述放置空间通过该接线口与外界相通，该接线口靠近所述台阶处。4.如权利要求1所述高度感测元件安装盒，其特征在于，所述第一固定孔位包括有第一安装孔、第二安装孔，所述第二固定孔位包括有第三安装孔、第四安装孔，第一安装孔、第二安装孔之间的连线相对于第三安装孔、第四安装孔之间的连线形成45度至80度的倾斜夹角。5.如权利要求1至4中任一项所述高度感测元件安装盒，其特征在于，在所述盒体的两侧设有第一挂环、第二挂环，第一挂环、第二挂环的孔径为8mm-13...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘树郁，朱韬，
申请(专利权)人：刘树郁，广州安云电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44