多功能无人机机架套件制造技术

多功能无人机机架套件，其特征在于，包括第一机架、第二机架和连杆，所述第一机架包括第一机身、连接于所述第一机身的第一机臂、以及连接于所述第一机身的第一起落架，所述第一机身上设置有第一连杆连接部；所述第二机架包括第二机身和连接于所述第二机身的第二机臂，所述第二机身上设置有第二连杆连接部；所述第一机臂末端和所述第二机臂末端上均安装有螺旋桨；所述第一机架包括至少两个所述第一机臂，所述第二机架包括至少两个所述第二机臂；所述连杆的第一连接端固定安装于所述第一连杆连接部，所述连杆的第二连接端固定安装于所述第二连杆连接部，所述第一机架和所述第二机架通过所述连杆相对固定并组合成为组合机架。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，特别涉及一种多功能无人机机架套件。
技术介绍
目前，无人机通常为一体成型的固定结构，即先确定好目标载荷重量、目标载荷体积，来设计无人机机型、轴数、以及杆长等参数后进行制作。现有技术的无人机机架成型后，机架形状是不能随意更改的，相应的，所适用载荷重量范围、所适用载荷体积范围也是不可拓展的，三旋翼、四旋翼适用于载荷小的工作，耗电量小续航能力强，六旋翼、八旋翼适用于载荷大的工作，耗电量大且续航能力不强，功能较为单一；另外，可负载荷重量大的无人机通常轴数多，无人机工作时驱动电机支持较多的螺旋桨工作，这样的无人机用来承载重量较小的载荷工作效率低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种多功能无人机机架套件，即一机多用机架，根据不同的作业任务要求使用组装不同的机架。本专利技术实施例提供一种多功能无人机机架套件，包括第一机架、第二机架和连杆，所述第一机架包括第一机身、连接于所述第一机身的第一机臂、以及连接于所述第一机身的第一起落架，所述第一机身上设置有第一连杆连接部；所述第二机架包括第二机身和连接于所述第二机身的第二机臂，所述第二机身上设置有第二连杆连接部；所述第一机臂末端和所述第二机臂末端上均安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机上安装有螺旋桨；所述第一机架包括至少两个所述第一机臂，所述第二机架包括至少两个所述第二机臂；所述连杆的第一连接端固定安装于所述第一连杆连接部，所述连杆的第二连接端固定安装于所述第二连杆连接部，所述第一机架和所述第二机架通过所述连杆相对固定并组合成为组合机架。本专利技术实施例提供的多功能无人机机架套件能够自由组合出轴数不同的无人机机架，可灵活调整所适用载荷重量范围、所适用载荷体积范围，兼具各种无人机机型的优点，使用便捷，可折叠携带便携。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图1是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的四轴组合机架第一结构示意图。附图2是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的四轴组合机架第二结构示意图。附图3是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的四轴组合机架第三结构示意图。附图4是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的四轴组合机架第四结构示意图。附图5是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的四轴组合机架第五结构示意图。附图6是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的第一固定板示意图。附图7是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的六轴组合机架第一结构示意图。附图8是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的六轴组合机架第二结构示意图。附图9是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的六轴组合机架第三结构示意图。附图10是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的六轴组合机架第四结构示意图。附图11是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的三轴组合机架第一结构示意图。附图12是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的三轴组合机架第二结构示意图。附图13是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的三轴组合机架第三结构示意图。附图14是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的四轴组合机架折叠示意图。附图15是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的三轴组合机架第一折叠示意图。附图16是一较佳实施方式的多功能无人机机架套件的三轴组合机架第二折叠示意图。图中：第一机架1、第二机架2、连杆3、螺旋桨4、第三机架5、第一机身11、第一机臂12、第一起落架13、第一连杆连接部14、第一管套15、第一展开位C型扣16、第一折叠位C型扣17、第一盖板111、第一固定板112、第二机身21、第二机臂22、第二起落架23、第二连杆连接部24、第二管套25、第二展开位C型扣26、第二折叠位C型扣27、第二盖板211、第二固定板212、连杆3的第一连接端31、连杆3的第二连接端32、第三机身51、第三机臂52、第三连杆固定部53、第三盖板511、第三固定板512、尾杆6、电机座7、第一支撑柱8、第一π/2展开位C型扣安装孔91、第一2π/3展开位C型扣安装孔92、第一5π/6展开位C型扣安装孔93。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例意在提供一种可组合使用的无人机机架，通过多功能无人机机架套件，可方便地组合出不同轴数的无人机机架。如图1至图5所示，本专利技术实施例提供一种多功能无人机机架套件，可包括第一机架1、第二机架2和连杆3，其中，第一机架1可作为多功能无人机机架套件的主机架，其可安装一个尾杆后单独作为一个无人机机架使用，第二机架2可作为多功能无人机机架套件的副机架，用来拓展主机架的轴数、改变机架结构，通过连杆3的连接作用，将两种机架组合到一起成为一种新的机架形状。本专利技术实施例中，第一机架1可包括第一机身11、连接于第一机身11的第一机臂12、以及连接于第一机身11的第一起落架13，并且，第一机身11上设置有第一连杆连接部14，第一机臂12末端安装有电机座7，电机座7上安装有用于驱动螺旋桨的电机，该电机上安装有螺旋桨4；第二机架2包括第二机身21和连接于第二机身21的第二机臂22，并且，第二机身21上设置有第二连杆连接部24，第二机臂22末端安装有电机座7，电机座7上安装有用于驱动螺旋桨的电机，该电机上安装有螺旋桨4；连杆3的第一连接端31固定安装于第一连杆连接部14，连杆3的第二连接端32固定安装于第二连杆连接部24，第一机架1和第二机架2通过连杆3相对固定并组合成为组合机架。其中，第一机架1可上可安装有至少两个第一机臂12，第二机架2上可安装有至少两个第二机臂22，通过上述组合方式，可对第一机架1进行形状改进。具体的，如图2和图3所示，第一机身11可包括上下相对固定设置的第一盖板111和第一固定板112，其中，第一固定板112包括面向第一盖板111的第一连接部固定面和背对第一盖板111的第一起落架固定面，第一连杆连接部14设置在第一连接部固定面上，第一连接部固定面上还设置有第一管套15、第一展开位C型扣16和第一折叠位C型扣17，第一机臂12安装于第一管套15内，第一管套15活动连接于第一固定板112、且与第一机臂12一起在一平面范围内定点转动，第一机臂12移动到第一机臂12的展开位时，第一机臂12进入第一展开位C型扣16的开口并固定在第一展开位C型扣16内，第一机臂12移动到第一机臂12的折叠位时，第一机臂12进入第一折叠位C型扣17的开口并固定在第一折叠位C型扣17内，第一展开位C型扣16的开口和第一折叠位C型扣17的开口相对；第一盖板111与第一固定板112之间通过第一支撑柱8固定连接，第一起落架13固定安装于第一起落架固定面。由于第一机臂12位于展开位时，是用于无人机进行飞行工作，故第一展开位C型扣16可以采用双排C扣，以将第一机臂12紧固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能无人机机架套件，其特征在于，包括第一机架、第二机架和连杆，所述第一机架包括第一机身、连接于所述第一机身的第一机臂、以及连接于所述第一机身的第一起落架，所述第一机身上设置有第一连杆连接部；所述第二机架包括第二机身和连接于所述第二机身的第二机臂，所述第二机身上设置有第二连杆连接部；所述第一机臂末端和所述第二机臂末端上均安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机上安装有螺旋桨；所述第一机架包括至少两个所述第一机臂，所述第二机架包括至少两个所述第二机臂；所述连杆的第一连接端固定安装于所述第一连杆连接部，所述连杆的第二连接端固定安装于所述第二连杆连接部，所述第一机架和所述第二机架通过所述连杆相对固定并组合成为组合机架。

【技术特征摘要】
1. 一种多功能无人机机架套件，其特征在于，包括第一机架、第二机架和连杆，所述第一机架包括第一机身、连接于所述第一机身的第一机臂、以及连接于所述第一机身的第一起落架，所述第一机身上设置有第一连杆连接部；所述第二机架包括第二机身和连接于所述第二机身的第二机臂，所述第二机身上设置有第二连杆连接部；所述第一机臂末端和所述第二机臂末端上均安装有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机上安装有螺旋桨；所述第一机架包括至少两个所述第一机臂，所述第二机架包括至少两个所述第二机臂；所述连杆的第一连接端固定安装于所述第一连杆连接部，所述连杆的第二连接端固定安装于所述第二连杆连接部，所述第一机架和所述第二机架通过所述连杆相对固定并组合成为组合机架。2. 如权利要求1所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，所述第一机身包括上下相对固定设置的第一盖板和第一固定板，所述第一固定板包括面向所述第一盖板的第一连接部固定面和背对所述第一盖板的第一起落架固定面，所述第一连杆连接部设置于所述第一连接部固定面，所述第一连接部固定面上还设置有第一管套、第一展开位C型扣、第一折叠位C型扣，所述第一机臂安装于所述第一管套内，所述第一管套活动连接于所述第一固定板、且与所述第一机臂一起在一平面范围内定点转动，所述第一机臂移动到所述第一机臂的展开位时，所述第一机臂进入所述第一展开位C型扣的开口并固定在所述第一展开位C型扣内，所述第一机臂移动到所述第一机臂的折叠位时，所述第一机臂进入所述第一折叠位C型扣的开口并固定在所述第一折叠位C型扣内，所述第一展开位C型扣的开口和所述第一折叠位C型扣的开口相对；所述第一盖板与所述第一固定板之间通过第一支撑柱固定连接，所述第一起落架固定安装于所述第一起落架固定面；所述第二机身包括上下相对固定设置的第二盖板和第二固定板，所述第二固定板包括面向所述第二盖板的第二连接部固定面，所述第二连杆连接部设置于所述第二连接部固定面上，所述第二连接部固定面上还设置有第二管套、第二展开位C型扣、第二折叠位C型扣，所述第二机臂安装于所述第二管套内，所述第二管套活动连接于所述第二固定板、且与所述第二机臂在二平面范围内定点转动，所述第二机臂移动到所述第二机臂的展开位时，所述第二机臂进入所述第二展开位C型扣的开口并固定在所述第二展开位C型扣内，所述第二机臂移动到所述第二机臂的折叠位时，所述第二机臂进入所述第二折叠位C型扣的开口并固定在所述第二折叠位C型扣内，所述第二展开位C型扣的开口和所述第二折叠位C型扣的开口相对；所述第二盖板与所述第二固定板之间通过第二支撑柱固定连接。3. 如权利要求2所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，所述第一固定板上设置有第一π/2展开位C型扣安装孔、第一2π/3展开位C型扣安装孔、第一5π/6展开位C型扣安装孔；所述第一展开位C型扣安装于所述第一π/2展开位C型扣安装孔时，固定于所述第一展开位C型扣中的所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为π/2；所述第一展开位C型扣安装于所述第一2π/3展开位C型扣安装孔时，固定于所述第一展开位C型扣中的所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为2π/3；所述第一展开位C型扣安装于所述第一5π/6展开位C型扣安装孔时，固定于所述第一展开位C型扣中的所述第一机臂与所述连杆之间的夹角为5π/6；所述第二固定板上设置有第二π/2展开位C型扣安装孔、第二2π/3展开位C型扣安装孔、第二5π/6展开位C型扣安装孔；所述第二展开位C型扣安装于所述第二π/2展开位C型扣安装孔时，固定于所述第二展开位C型扣中的所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为π/2；所述第二展开位C型扣安装于所述第二2π/3展开位C型扣安装孔时，固定于所述第二展开位C型扣中的所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为2π/3；所述第二展开位C型扣安装于所述第二5π/6展开位C型扣安装孔时，固定于所述第二展开位C型扣中的所述第二机臂与所述连杆之间的夹角为5π/6。4. 如权利要求2所述的多功能无人机机架套件，其特征在于，所述第一机架包括两个所述第一机臂，两个所述第一机臂均固定于各自的所述第一展开位C型扣中、并相对于所述连杆所在直线对称；所述第二机架包括两个所述第二机臂，两个所述第二机臂均固定于各自的所述第二展开位C型扣中、并相对于所述连杆所在直线对称；所述第一机臂与所述连杆之间的夹角与所述第二机臂与所述连杆之间的夹角相同；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊涛，
申请(专利权)人：宁夏爱华芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64