具有机架加强结构的无人机制造技术

本公开涉及一种具有机架加强结构的无人机。该无人机包括：上基板；电路板，电路板位于上基板的在无人机的高度方向上的下方且与上基板大致平行地配置，上基板与电路板通过多个连接柱彼此固定；以及加强件，加强件设置于上基板和电路板之间并且加强件用于连接上基板和电路板以加强上基板与电路板的结构强度，在电路板的上表面中的至少两个彼此交叉的方向上，加强件包括分别沿着至少两个彼此交叉的方向延伸的多个连接部，各连接部之间彼此固定。该加强件的重量较轻、占用空间较为集中，能够给其他器件预留较大的整体空间，有利于无人机的布局。并且，该加强件能够增大上基板和电路板之间的连接接触面积，从而加强机架的整体结构强度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及无人机领域；更具体地，本公开涉及具有机架加强结构的无人机。
技术介绍
工业级无人机在自身重量及载重方面相较于消费级无人机有了更高的要求，因此，加强机架结构强度和减少机体重量，成了工业级无人机设计的重要内容。相关技术中，无人机通常采用铝柱连接各个基板，例如采用铝柱连接上基板和电路板，以及采用铝柱连接电路板和挂载板。采用铝柱的连接方式，使得各个基板上应力点比较集中，且受力面较小，不利于无人机的整体结构强度。此外，虽然增加铝柱的数量可以起到加强无人机结构强度的作用，但是每个铝柱连接处的应力仍然比较集中，而且会占用大量空间，不利于其他器件安装。
技术实现思路
技术问题有鉴于此，本公开要解决的技术问题是，如何加强无人机的机架结构强度，以提高无人机的稳定性。解决方案为了解决上述技术问题，根据本公开的一实施例，提供了一种具有机架加强结构的无人机，所述无人机包括：上基板；电路板，所述电路板位于所述上基板的在所述无人机的高度方向上的下方且与所述上基板大致平行地配置，所述上基板与所述电路板通过多个连接柱彼此固定；以及加强件，所述加强件设置于所述上基板和所述电路板之间并且所述加强件用于连接所述上基板和所述电路板以加强所述上基板与所述电路板的结构强度，在所述电路板的上表面中的至少两个彼此交叉的方向上，所述加强件包括分别沿着所述至少两个彼此交叉的方向延伸的多个连接部，各所述连接部之间彼此固定。对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，在与所述无人机的高度方向正交的截面中，所述加强件的截面形状为工字形、十字形、X字形或口字形。对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，在所述加强件的所述截面形状为工字形的情况下，所述加强件包括沿着第一方向直线状延伸且彼此大致平行的两个第一连接部以及沿着与所述第一方向正交的第二方向直线状延伸的第二连接部，所述第二连接部设置于所述两个第一连接部之间并且所述第二连接部的长度方向上的两端分别与所述两个第一连接部固定。对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，在所述第二方向上，所述第二连接部的长度与所述上基板的尺寸大致相等，使得所述两个第一连接部均固定于所述上基板的周缘部；和/或在所述无人机的高度方向上，所述第二连接部的高度与各所述连接柱的高度相同。对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，在所述第一连接部和所述第二连接部与所述上基板连接且所述第一连接部和所述第二连接部与所述电路板连接的情况下，所述第一连接部和所述第二连接部与所述上基板和所述电路板均面接触。对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，所述第一连接部和所述第二连接部与所述上基板分别通过多个连接部位固定，和/或所述第一连接部和所述第二连接部与所述电路板分别通过多个连接部位固定。对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，所述无人机还包括挂载板，所述挂载板位于所述电路板的在所述无人机的高度方向上的下方且与所述电路板大致平行地配置，并且所述挂载板与所述电路板通过多个连接件彼此连接，使得在所述电路板受到冲击力的情况下所述加强件能够将所述冲击力传递到所述连接件，以减少所述冲击力对所述电路板造成的形变。对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，所述多个连接件的与所述电路板的连接部位至少部分地与所述加强件的与所述电路板的连接部位一致。对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，所述连接件具有杆状形状，所述连接件的一端与所述电路板的周缘部连接，所述连接件的另一端与所述挂载板的周缘部连接。对于上述具有机架加强结构的无人机，在一种可能的实现方式中，所述挂载板具有矩形形状，所述挂载板的周缘部中的相对的两个侧缘部分别间隔开地刚性连接多个连接件。有益效果本公开的具有机架加强结构的无人机，在无人机的上基板和电路板之间设置有加强件。该加强件的重量较轻、占用空间较为集中，能够给其他器件预留较大的整体空间，有利于无人机的布局。并且，该加强件能够增大上基板和电路板之间的连接接触面积，从而加强机架的整体结构强度和稳定性。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。图1示出具有根据本公开一实施例的具有机架加强结构的无人机的示意图；图2示出具有根据本公开一实施例的具有机架加强结构的无人机中的加强件的示意图。附图标记说明1：上基板2：连接柱3：电路板4：加强件41：第一连接部42：第二连接部5：连接件6：挂载板7：支腿连接件具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。图1示出具有根据本公开一实施例的具有机架加强结构的无人机的示意图。如图1所示，该具有机架加强结构的无人机包括：上基板1、电路板3以及加强件4。其中，电路板3位于上基板1的在无人机的高度方向上的下方且与上基板1大致平行地配置，上基板1与电路板3通过多个连接柱2彼此固定。加强件4设置于上基板1和电路板3之间并且加强件4用于连接上基板1和电路板3以加强上基板1与电路板3的结构强度，在电路板3的上表面中的至少两个彼此交叉的方向上，加强件4包括分别沿着至少两个彼此交叉的方向延伸的多个连接部，各连接部之间彼此固定。如图1所示，连接柱2和加强件4可以为上基板1与电路板3之间的基本连接结构。其中，连接柱2可以在上基板1和电路板3之间较为分散的位置设置。本实施例不限制连接柱2的个数，例如可以在加强件4的两侧分别设置四个对称的连接柱2。连接柱2和加强件4能够实现上基板1和电路板3之间的连接，增加连接强度并减少占用空间。需要说明的是，本实施例不限制连接柱2和加强件4的制作材料，例如可以为铝合金、碳合金或者钛合金等。作为本实施例的一个示例，连接柱2和加强件4可以由铝合金制作而成，从而减小无人机的自身重量。本实施例不限制加强件4的形状，在一种可能的实现方式中，在与无人机的高度方向正交的截面中，加强件4的截面形状可以为工字形、十字形、X字形或口字形等。在一种可能的实现方式中，在加强件4的截面形状为工字形的情况下，加强件4包括沿着第一方向直线状延伸且彼此大致平行的两个第一连接部41以及沿着与第一方向正交的第二方向直线状延伸的第二连接部42，第二连接部42设置于两个第一连接部41之间并且第二连接部42的长度方向上的两端分别与两个第一连接部41固定。在一种可能的实现方式中，在第二方向上，第二连接部42的长度与上基板1的尺寸大致相等，使得两个第一连接部41均固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有机架加强结构的无人机，其特征在于，所述无人机包括：上基板；电路板，所述电路板位于所述上基板的在所述无人机的高度方向上的下方且与所述上基板大致平行地配置，所述上基板与所述电路板通过多个连接柱彼此固定；以及加强件，所述加强件设置于所述上基板和所述电路板之间并且所述加强件用于连接所述上基板和所述电路板以加强所述上基板与所述电路板的结构强度，在所述电路板的上表面中的至少两个彼此交叉的方向上，所述加强件包括分别沿着所述至少两个彼此交叉的方向延伸的多个连接部，各所述连接部之间彼此固定。

【技术特征摘要】
1.一种具有机架加强结构的无人机，其特征在于，所述无人机包括：上基板；电路板，所述电路板位于所述上基板的在所述无人机的高度方向上的下方且与所述上基板大致平行地配置，所述上基板与所述电路板通过多个连接柱彼此固定；以及加强件，所述加强件设置于所述上基板和所述电路板之间并且所述加强件用于连接所述上基板和所述电路板以加强所述上基板与所述电路板的结构强度，在所述电路板的上表面中的至少两个彼此交叉的方向上，所述加强件包括分别沿着所述至少两个彼此交叉的方向延伸的多个连接部，各所述连接部之间彼此固定。2.根据权利要求1所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，在与所述无人机的高度方向正交的截面中，所述加强件的截面形状为工字形、十字形、X字形或口字形。3.根据权利要求2所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，在所述加强件的所述截面形状为工字形的情况下，所述加强件包括沿着第一方向直线状延伸且彼此大致平行的两个第一连接部以及沿着与所述第一方向正交的第二方向直线状延伸的第二连接部，所述第二连接部设置于所述两个第一连接部之间并且所述第二连接部的长度方向上的两端分别与所述两个第一连接部固定。4.根据权利要求3所述的具有机架加强结构的无人机，其特征在于，在所述第二方向上，所述第二连接部的长度与所述上基板的尺寸大致相等，使得所述两个第一连接部均固定于所述上基板的周缘部；和/或在所述无人机的高度方向上，所述第二连接部的高度与各所述连接柱的高度相同。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军强，宋强，
申请(专利权)人：北京博瑞空间科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11