一种一体成型无人机碳纤维机臂及其制备方法技术

本发明专利技术提供了一种一体成型无人机碳纤维机臂及其制备方法，机臂包括臂柱、电调仓及电机座，整个机臂内部中空贯通，外部通过弧面光滑连接，采用碳纤维通过一体成型方法一次制备完成；制备方法包括制作能够上下对合的外模及能够充气的内囊、裁好碳纤维布并将其铺设在模穴中涂覆树脂胶、将充气内囊放入其中并用碳纤维布包覆、合上外模放入真空烤箱内烘烤固化、固化后除去外模并取出内囊、修整上漆并烘干等步骤。本发明专利技术提供的机臂具有自重轻、机械强度高、韧性好、电机安装定位精准、外形美观流畅等特点，能使无人机螺旋桨及其电机、电子调速器集成安装在机臂上成为一个整体，提高了飞行的稳定性，减少了动力损失，极具推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机碳纤维机臂及其制备方法，具体地说，是涉及一种用一体成型技术制备的无人机碳纤维机臂及其具体的制备方法，属于无人机制备

技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，因其具有机动灵活、反应速度快、无需人工驾驶、操作要求低、能够搭载多种小型设备或物件等等特点而得到广泛的应用。目前，无人机的应用范围已经扩展到民用、科研甚至军事、国防等诸多领域，特别是在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面应用甚广，其影像实时传输、高危地区实时实地探测的功能，是对卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。现有的无人机一般采用多轴碳管加管夹电机座形式的机臂，这种机臂在整体结构强度及螺旋桨电机安装精准度、以及机臂整体重量上均存在着不足，从而影响了无人机的续航能力和飞行的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的：旨在提供一种自重较轻且同时具有良好机械强度和韧性、螺旋桨电机安装定位精准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法，其特征在于:包括如下步骤：1)按机臂外形及尺寸制备能够上下对合的上模和下模、按机臂内腔形状及尺寸制备能够充气的内囊；2)依据充气后的内囊形状和尺寸，裁剪出能够完全包覆内囊的碳纤出维布；3)在上模或下模的模穴中铺设好按步骤2)裁剪出的碳纤维布并在其上均匀涂覆树脂胶，然后将充气的内囊放入其中并用所述碳纤维布将其完全包覆，合上对应的另一半上模或下模并将上下模紧固在一起制成机臂坯件，放入真空烤箱烘烤固化；4)将固化的机臂坯件从烤箱中取出，除去上下模，放尽内囊中的气体，在机臂坯件上切出一个开口将内囊从机臂腔中取出，修整机臂表面，喷上油漆再烘干即成无人机碳纤维机臂成...

【技术特征摘要】
1.一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法，其特征在于:包括如下步骤：
1)按机臂外形及尺寸制备能够上下对合的上模和下模、按机臂内腔形状及尺寸制备能够
充气的内囊；
2)依据充气后的内囊形状和尺寸，裁剪出能够完全包覆内囊的碳纤出维布；
3)在上模或下模的模穴中铺设好按步骤2)裁剪出的碳纤维布并在其上均匀涂覆树脂胶，
然后将充气的内囊放入其中并用所述碳纤维布将其完全包覆，合上对应的另一半上模或下模
并将上下模紧固在一起制成机臂坯件，放入真空烤箱烘烤固化；
4)将固化的机臂坯件从烤箱中取出，除去上下模，放尽内囊中的气体，在机臂坯件上切
出一个开口将内囊从机臂腔中取出，修整机臂表面，喷上油漆再烘干即成无人机碳纤维机臂
成品。
2.根据权利要求1所述的一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法，其特征在于：
所述上模和下模的模穴分别用酒精清洗3遍，然后用脱模剂涂抹3遍；所述脱模剂为通用脱
模剂，为硬脂酸锌、硬脂酸钙中的一种或其组合。
3.根据权利要求1所述的一种一体成型无人机碳纤维机臂的制备方法，其特征在于：
所述在上模或下模的模穴中铺设好按步骤2)裁剪出的碳纤维布并在其上均匀涂覆树脂胶，
其铺设的碳纤维布为4层，树脂胶涂覆亦为4次。
4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘苏斌，
申请(专利权)人：上海翔鸿无人飞行器导航控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31