螺旋桨定桨器和无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其是涉及螺旋桨定桨器和无人机。本发明专利技术提供的螺旋桨定桨器包括第一磁性定位机构、第二磁性定位机构、转动部和固定部；转动部用于固定在电机的动力输出轴上，固定部用于固定在无人机上，且固定部与转动部相对设置；第一磁性定位机构设置在转动部上，第二磁性定位机构设置在固定部上，第二磁性定位机构用于固定第一磁性定位机构，以将转动部固定在预设位置上。通过第一磁性定位机构和第二磁性定位机构相互作用力，使转动部加速制动，从而使螺旋桨加速止动，避免多旋翼无人机非工作状态下螺旋桨自由转动扰乱气流的情况，或避免无人机降落过程中螺旋桨发动机停车，螺旋桨的惯性转动导致桨叶碰撞地面，使无人机受到损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及螺旋桨定桨器和无人机。
技术介绍
无人机分为多旋翼无人机、固定翼无人机和垂直起降固定翼无人机等。多旋翼无人机有多个螺旋桨，通过改变每个旋翼的工作状态来控制飞行器的起降和飞行姿态。固定翼无人机靠螺旋桨产生的推力作为飞机向前飞行的动力。垂直起降固定翼无人机既安装有多旋翼机的多个螺旋桨实现垂直起降，又安装有为固定翼无人机提供向前飞行的动力装置螺旋桨。无论哪种功用的螺旋桨，飞机在工作时，都需要通过控制螺旋桨的工作状态来控制自身的工作状态，比如，当垂直起降固定翼无人机在垂直起降时需要关闭为飞机提供推力的螺旋桨；当垂直起降固定翼无人机完成起飞动作后需要关闭垂起时为无人机提供升力的螺旋桨，开启为无人机提供推力的螺旋桨；当固定翼无人机降落滑行时需要关闭螺旋桨等。无人机的螺旋桨分为折叠式和固定式两种。与折叠式螺旋桨相比，固定式螺旋桨具有效率高，结构简单，易加工装配等优点。但是，固定式螺旋桨存在的问题是，当根据无人机的工作状态需要关闭某个螺旋桨时，该处于非工作状态下的螺旋桨由于惯性转动或者在风力作用下仍然处于自由转动状态，由此产生的乱流降低了巡航状态无人机的稳定性和飞行效率；或者无人机在降落时自由转动的桨叶与地面产生的碰撞对螺旋桨造成损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种螺旋桨定桨器和无人机，以解决现有技术中存在的当螺旋桨发动机停车后，桨叶在转动惯性和风力的作用下仍在巡航或落地过程中保持自由转动状态，从而扰乱气流或损伤桨叶的技术问题。本专利技术提供的包括第一磁性定位机构、第二磁性定位机构、转动部和固定部；转动部用于固定在电机的动力输出轴上，固定部用于固定在无人机上，且固定部与转动部相对设置；第一磁性定位机构设置在转动部上，第二磁性定位机构设置在固定部上，第二磁性定位机构用于固定第一磁性定位机构，以将转动部固定在预设位置上。进一步地，第一磁性定位机构和第二磁性定位机构均为磁铁。进一步地，第一磁性定位机构包括第一磁铁和第二磁铁，第二磁性定位机构包括第三磁铁和第四磁铁；第一磁铁和第二磁铁极性相反设置，第三磁铁和第四磁铁极性相反设置；第一磁铁和第二磁铁以转动部的转动中心为中心对称地设置在转动部上，第三磁铁和第四磁铁相应地设置在固定部上。进一步地，第一磁性定位机构包括两个第五磁铁和两个第六磁铁，第二磁性定位机构包括两个第七磁铁和两个第八磁铁，第五磁铁和第六磁铁极性相反设置，第七磁铁和第八磁铁极性相反设置；两个第五磁铁和两个第六磁铁以转动部的转动中心为中心均布在转动部上，且两个第五磁铁之间设置有一个第六磁铁；两个第七磁铁与两个第八磁铁相应地设置在固定部上，且两个第七磁铁之间设置有一个第八磁铁。进一步地，转动部和固定部分别包括第一安装盘和第二安装盘；第一安装盘和第二安装盘相对的面上均设置有用于安装磁铁的安装槽。进一步地，转动部和固定部还分别包括第一端盖和第二端盖，第一端盖与第一安装盘连接用以覆盖第一安装盘上的安装槽，第二端盖与第二安装盘连接用以覆盖第二安装盘上的安装槽。进一步地，第一安装盘和第二安装盘均设置有两个安装槽。进一步地，第一安装盘和第二安装盘均设置有四个安装槽。本专利技术提供了一种无人机，包括机身、螺旋桨和螺旋桨电机，还包括如权利要求1-9任一项所述的螺旋桨定桨器，固定部与螺旋桨电机固定连接，螺旋桨和转动部分别固定设置在螺旋桨电机的动力输出轴的两端。进一步地，机身设置有电机机架，螺旋桨电机设置在电机机架上，固定部与电机机架固定连接。本专利技术提供的螺旋桨定桨器包括第一磁性定位机构、第二磁性定位机构、转动部和固定部；转动部用于固定在电机的动力输出轴上，固定部用于固定在无人机上，且固定部与转动部相对设置；第一磁性定位机构设置在转动部上，第二磁性定位机构设置在固定部上，第二磁性定位机构用于固定第一磁性定位机构，以将转动部固定在预设位置上。通过第一磁性定位机构和第二磁性定位机构相互作用力，使转动部加速制动，从而使螺旋桨加速止动，避免了多旋翼无人机非工作状态下螺旋桨自由转动扰乱气流的情况，或避免无人机降落过程中螺旋桨发动机停车，螺旋桨的惯性转动导致桨叶碰撞地面，使无人机受到损伤。延长了螺旋桨和无人机的使用寿命，降低了使用成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的螺旋桨定桨器和无人机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种螺旋桨定桨器的爆炸图；图3为本专利技术实施例提供的另一种螺旋桨定桨器的爆炸图。附图标记：1-第一磁性定位机构；11-第一磁铁；12-第二磁铁；13-第五磁铁；14-第六磁铁；2-第二磁性定位机构；21-第三磁铁；22-第四磁铁；23-第七磁铁；24-第八磁铁；3-转动部；31-第一安装盘；32-第一端盖；4-固定部；41-第二安装盘；42-第二端盖；5-安装槽；6-螺旋桨电机；61-动力输出轴；7-电机机架。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的螺旋桨定桨器结构示意图。如图1所示，本专利技术提供的...

【技术保护点】
一种螺旋桨定桨器，其特征在于，包括：第一磁性定位机构、第二磁性定位机构、转动部和固定部；所述转动部用于固定在电机的动力输出轴上，所述固定部用于固定在无人机上，且所述固定部与所述转动部相对设置；所述第一磁性定位机构设置在所述转动部上，所述第二磁性定位机构设置在所述固定部上，所述第二磁性定位机构用于固定所述第一磁性定位机构，以将所述转动部固定在预设位置上。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨定桨器，其特征在于，包括：第一磁性定位机构、第二磁性定位机构、转动
部和固定部；
所述转动部用于固定在电机的动力输出轴上，所述固定部用于固定在无人机上，且所
述固定部与所述转动部相对设置；所述第一磁性定位机构设置在所述转动部上，所述第二
磁性定位机构设置在所述固定部上，所述第二磁性定位机构用于固定所述第一磁性定位机
构，以将所述转动部固定在预设位置上。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨定桨器，其特征在于，所述第一磁性定位机构和所述第
二磁性定位机构均为磁铁。
3.根据权利要求2所述的螺旋桨定桨器，其特征在于，所述第一磁性定位机构包括第一
磁铁和第二磁铁，所述第二磁性定位机构包括第三磁铁和第四磁铁；所述第一磁铁和所述
第二磁铁极性相反设置，所述第三磁铁和所述第四磁铁极性相反设置；
所述第一磁铁和所述第二磁铁以所述转动部的转动中心为中心对称地设置在所述转
动部上，所述第三磁铁和所述第四磁铁相应地设置在固定部上。
4.根据权利要求2所述的螺旋桨定桨器，其特征在于，所述第一磁性定位机构包括两个
第五磁铁和两个第六磁铁，第二磁性定位机构包括两个第七磁铁和两个第八磁铁，所述第
五磁铁和所述第六磁铁极性相反设置，所述第七磁铁和所述第八磁铁极性相反设置；
两个所述第五磁铁和两个所述第六磁铁以所述转动部的转动中心为中心均布在所述
转动部上，且两个所述第五磁铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦博雄，薛强，李晓虎，叶方云，
申请(专利权)人：北京迈凯飞工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11