螺旋桨保护罩及使用该螺旋桨保护罩的机臂结构、无人机制造技术

一种螺旋桨保护罩及使用该螺旋桨保护罩的机臂结构、无人机，所述螺旋桨保护罩（30）包括保护罩主体（32）、定位柱（34）及保护罩扣（36），所述定位柱（34）自所述保护罩主体（32）沿远离所述保护罩主体（32）的方向延伸形成，所述保护罩扣（36）可转动地设置在所述定位柱（34）远离所述保护罩主体（32）的一端，所述保护罩主体（32）上设有扣合部（38），所述保护罩扣（36）能够旋转至所述扣合部（38）与所述扣合部（38）配合而锁固所述保护罩主体（32）于机臂（20）上。本实用新型专利技术还提供一种包括所述螺旋桨保护罩（30）的无人机（1）。所述螺旋桨保护罩拆装方便简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种螺旋桨保护罩，尤其涉及一种用于无人机的螺旋桨保护罩、使用该螺旋桨保护罩的机臂结构及使用该机臂结构的无人机。
技术介绍
无人机可以用于执行监测、侦察及探索等军事或民事应用，因此在众多领域受到欢迎。由于有些操纵者不太懂得操纵技巧，导致无人机经常从高空俯冲至坠落，为避免在坠落过程中无人机的螺旋桨受到障碍物冲击而损坏或无人机的螺旋桨触碰到人而造成不必要的伤害，一种螺旋桨保护罩被设计用来放置该类伤害的发生。通常所述螺旋桨保护罩采用螺钉等固定装置固定在机臂上的螺旋桨下方或外侧位置，由于装配及拆卸不容易，故所述螺旋桨保护罩的使用几率也不高。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种方便拆卸的螺旋桨保护罩，及装配该螺旋桨保护罩的机臂结构、无人机。一种螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩包括保护罩主体，定位柱及保护罩扣，所述定位柱自所述保护罩主体沿远离所述保护罩主体的方向延伸形成，所述保护罩扣可转动地设置在所述定位柱远离所述保护罩主体的一端，所述保护罩主体上设有扣合部，所述保护罩扣能够旋转至所述扣合部与所述扣合部配合而能够锁固所述保护罩主体于机臂上。进一步地，保护罩扣上设置有扣合孔，所述扣合部包括自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸的两弹片，所述两弹片在穿设所述扣合孔时受扣合孔挤压变形，当所述弹片离开所述扣合孔时，所述弹片恢复形变。进一步地，所述扣合部还包括设置在所述两弹片与所述保护罩主体之间的颈部，所述扣合孔能够扣合在所述颈部。进一步地，两所述弹片外侧分别设置有向远离彼此的方向延伸的卡扣 部，所述卡扣部可卡设在所述扣合孔中从而阻挡所述弹片从所述扣合孔退出。进一步地，所述定位柱上远离所述保护罩主体的一端设置有定位轴，所述保护罩扣通过该定位轴可转动地固定在所述定位柱上。进一步地，所述保护罩扣可在第一位置和第二位置之间转动，在所述第一位置，所述螺旋桨保护罩能够被从所述机臂拆除，在所述第二位置，所述螺旋桨保护罩能够被锁固在所述机臂上。进一步地，所述保护罩主体包括两保护叶片，所述扣合部设置在两所述保护叶片的结合处。一种机臂结构，用于无人机，所述机臂结构末端设置有一装配孔，用于装配如上所述的螺旋桨保护罩于所述机臂结构上。进一步地，所述机臂结构包括相互固定连接的上盖和下盖，所述上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。进一步地，所述电机安装部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。进一步地，所述电机安装部还设有限位片，当所述电机底座装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。进一步地，所述电机安装部还设有至少一凸块，所述电机设有对应所述凸块的凹槽，用于收容所述凸块。进一步地，所述凸块为近似腰形；或/及，所述凸块数量为两个或以上，所述凸块之间间隔设置，所述卡勾及限位片设置在两凸块之间。进一步地，所述卡勾自一第一凸块靠近一第二凸块的端部沿大致垂直于所述凸块的方向延伸形成。进一步地，所述卡勾与所述第一凸块一体成型。进一步地，所述限位片自所述第二凸块靠近所述第一凸块的端部沿大致垂直于所述第一凸块的方向延伸形成。进一步地，所述限位片与所述第二凸块一体成型。进一步地，所述电机安装部设有安装孔，所述电机底座上设有对应于所 述安装孔的定位孔，所述安装孔与所述定位孔配合一起通过固定装置锁固所述电机于所述电机安装部上。进一步地，所述安装孔设置于所述第一凸块与所述第二凸块之间。进一步地，所述机臂结构还包括一中盖，所述中盖盖设在所述上盖上与所述电机安装部相背的位置。进一步地，所述中盖上设有对应于所述安装孔的锁固孔，以供固定装置依次穿设所述锁固孔、所述安装孔及所述定位孔而固定所述电机与所述中盖于所述上盖；或/及，所述中盖背离所述上盖的一侧设有指示灯。进一步地，所述下盖对应于所述电机安装部设置有安装槽，所述安装槽由大致呈圆筒状的周壁围设而成。进一步地，所述安装槽用于安装灯罩。进一步地，所述灯罩包括头部及安装部，所述安装部能够收容在所述安装槽中。进一步地，所述头部靠近所述安装部的一端的半径大于所述安装部的半径。进一步地，所述头部呈近似蘑菇型，包括远离所述安装部的第一端和靠近所述安装部的第二端，所述第二端的半径大于所述第一端的半径；或/及，所述安装部沿远离所述安装部的方向延伸有卡扣部，用于扣合至所述周壁上以固定所述灯罩于所述下盖上。进一步地，所述安装部与所述安装槽的半径相适应，所述头部靠近所述安装部的部位的半径大于所述安装部及所述安装槽的半径。进一步地，所述下盖上设置有排气窗，所述排气窗内设置有防尘网。进一步地，所述防尘网的形状、大小与所述排气窗相适应；或/及，所述排气窗设置在所述下盖背对所述上盖的部位；或/及，所述排气窗靠近所述电机安装部设置；或/及，所述排气窗及防尘网大致呈长条形。一种无人机，包括机身及自机身一端延伸的机臂结构，所述机臂结构为如上所述的机臂结构。所述螺旋桨保护罩、机臂结构及无人机的螺旋桨保护罩拆装容易，可被广泛使用。附图说明图1是本技术实施方式提供的一种无人机的立体图。图2是本技术实施方式提供的一种机臂结构的局部立体图。图3是本技术实施方式提供的一种未装配电机前的机臂上盖的立体图。图4是本技术实施方式提供的一种装配电机后的机臂上盖的立体图。图5是本技术实施方式提供的一种另一视角的装配电机后的机臂上盖的立体图。图6是本技术实施方式提供的一种装配电机后的机臂上盖与中盖结合后的立体图。图7是本技术实施方式提供的一种灯罩的立体图。图8是图7所示的灯罩装配至本技术实施方式提供的一种机臂后的剖视图。图9是图8的局部放大示意图。图10是图7所示的灯罩装配至机臂后的立体图。图11是本技术实施方式提供的一种螺旋桨保护罩的立体图。图12～图13是图11所示的螺旋桨保护罩装配至机臂的过程示意图。图14是图11所示的螺旋桨保护罩装配至机臂后的过程示意图。主要元件符号说明无人机 1 机身 10 机臂结构 20 螺旋桨保护罩 30 上盖 21 第一固定孔 210 电机安装部 211 凸块 212 卡勾 214 安装孔 216 限位片 218 下盖 22 第二固定孔 220 排气窗 222 防尘网 224 安装槽 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩包括保护罩主体，其特征在于，所述螺旋桨保护罩还包括定位柱及保护罩扣，所述定位柱自所述保护罩主体沿远离所述保护罩主体的方向延伸形成，所述保护罩扣可转动地设置在所述定位柱远离所述保护罩主体的一端，所述保护罩主体上设有扣合部，所述保护罩扣能够旋转至所述扣合部与所述扣合部配合而能够锁固所述保护罩主体于机臂上。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩包括保护罩主体，其特征在于，所述螺旋桨保护罩还包括定位柱及保护罩扣，所述定位柱自所述保护罩主体沿远离所述保护罩主体的方向延伸形成，所述保护罩扣可转动地设置在所述定位柱远离所述保护罩主体的一端，所述保护罩主体上设有扣合部，所述保护罩扣能够旋转至所述扣合部与所述扣合部配合而能够锁固所述保护罩主体于机臂上。2.如权利要求1所述的螺旋桨保护罩，其特征在于：保护罩扣上设置有扣合孔，所述扣合部包括自所述保护罩主体沿大致垂直于所述保护罩主体的方向延伸的两弹片，所述两弹片在穿设所述扣合孔时受扣合孔挤压变形，当所述弹片离开所述扣合孔时，所述弹片恢复形变。3.如权利要求2所述的螺旋桨保护罩，其特征在于：所述扣合部还包括设置在所述两弹片与所述保护罩主体之间的颈部，所述扣合孔能够扣合在所述颈部。4.如权利要求2所述的螺旋桨保护罩，其特征在于：两所述弹片外侧分别设置有向远离彼此的方向延伸的卡扣部，所述卡扣部可卡设在所述扣合孔中从而阻挡所述弹片从所述扣合孔退出。5.如权利要求1所述的螺旋桨保护罩，其特征在于：所述定位柱上远离所述保护罩主体的一端设置有定位轴，所述保护罩扣通过该定位轴可转动地固定在所述定位柱上。6.如权利要求1所述的螺旋桨保护罩，其特征在于：所述保护罩扣可在第一位置和第二位置之间转动，在所述第一位置，所述螺旋桨保护罩能够被从所述机臂拆除，在所述第二位置，所述螺旋桨保护罩能够被锁固在所述机臂上。7.如权利要求1所述的螺旋桨保护罩，其特征在于：所述保护罩主体包括两保护叶片，所述扣合部设置在两所述保护叶片的结合处。8.一种机臂结构，用于无人机，其特征在于：所述机臂结构末端设置有一装配孔，用于装配如权利要求1所述的螺旋桨保护罩于所述机臂结构上。9.如权利要求8所述的机臂结构，其特征在于：所述机臂结构包括相互 固定连接的上盖和下盖，所述上盖远端部设有用于装配电机的电机安装部，所述电机安装部设有一卡勾，所述电机包括中心轴及连接所述中心轴与侧壁的连接臂，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述卡勾卡持在所述连接臂上。10.如权利要求9所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部还设有另一卡勾，当所述电机装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述另一卡勾之间。11.如权利要求9所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部还设有限位片，当所述电机底座装配于所述机臂上盖时，所述连接臂被抵持于所述卡勾与所述限位片之间。12.如权利要求11所述的机臂结构，其特征在于：所述电机安装部还设有至少一凸块，所述电机设有对应所述凸块的凹槽，用于收容所述凸块。13.如权利要求12所述的机臂结构，其特征在于：所述凸块为近似腰形；或/及，所述凸块数量为两个或以上，所述凸块之间间隔设置，所述卡勾及限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐尹，农贵升，冯建刚，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44