无人飞行器的螺旋桨保护罩及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人飞行器的螺旋桨保护罩及无人飞行器，其中，无人飞行器的螺旋桨保护罩包括转动部件，所述转动部件能够与无人飞行器的飞行器主体连接，并位于所述飞行器主体的螺旋桨的外侧，所述转动部件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。本实用新型专利技术可提高无人飞行器的避障效果，并降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及避障技术，尤其涉及一种无人飞行器的螺旋桨保护罩及无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器飞行时由于常常处于超视距飞行且飞行速度快，因此容易与障碍物碰撞，造成炸机，甚至对被撞物体造成伤害。目前，无人飞行器设有主动避障系统，主动避障系统包括超声探测器、视觉探测器、激光探测器以及计算装置，无人飞行器可利用超声探测器、视觉探测器、激光探测器感知障碍物，并通过计算装置进行计算，从而进行智能判断避障。现有无人飞行器的主动避障系统，由于探测器具有盲点，因此避障效果不佳。
技术实现思路
本技术提供一种无人飞行器的螺旋桨保护罩、避障方法及无人飞行器，以提高无人飞行器的避障效果，并降低成本。本技术一方面提供一种无人飞行器的螺旋桨保护罩，包括转动部件，所述转动部件能够与无人飞行器的飞行器主体连接，并位于所述飞行器主体的螺旋桨的外侧，所述转动部件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述转动部件包括第一弧形件以及设于所述第一弧形件的凸出部，所述凸出部至少部分外露在所述第一弧形件的外侧面，所述第一弧形件及所述凸出部中的至少一个在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述第一弧形件在受
到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述第一弧形件设有连接件，所述连接件用于与所述飞行器主体连接，并且所述第一弧形件能够以所述连接件为中心转动。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述第一弧形件为轮形件。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述凸出部固定或可转动地设置在所述轮形件的外侧面上。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述连接件设置在所述轮形件的中心处。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述连接件为转轴连接件。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述轮形件还包括：轮体，所述轮体呈圆环状，所述凸出部设置在所述轮体上，所述连接件为轮毂，所述轮毂同轴设置在所述轮体内；支撑杆，所述支撑杆为多个，所述支撑杆固定连接在所述轮体与所述轮毂之间。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，还包括第二弧形件，所述第二弧形件与所述飞行器主体连接；所述第一弧形件与所述第二弧形件同轴设置，所述第一弧形件套设在所述第二弧形件的外侧，并且能够相对于所述第二弧形件滑动。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述第一弧形件和所述第二弧形件均为轮形件。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述凸出部为多个，多个所述凸出部沿所述第一弧形件的周向均布。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，多个所述凸出部连续设置。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述凸出部凸出于所述第一弧形件的部分呈弧形。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述凸出部为滚轮，所述滚轮通过连接轴与所述第一弧形件连接，所述连接轴与所述第一弧
形件的轴向平行。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述滚轮为圆柱体。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述滚轮的外侧面设有凸起部，所述凸起部沿所述滚轮的径向凸出设置。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述凸起部为多个，多个所述凸起部沿所述滚轮的周向均布；或/及，多个所述凸起部连续设置；或/及，所述凸起部呈弧形。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述第一弧形件包括上弧形件和下弧形件，所述连接轴的第一端与所述上弧形件连接，所述连接轴的第二端与所述下弧形件连接。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述凸出部在受到外力碰撞时能够相对于所述第一弧形件转动。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述第一弧形件用于与所述飞行器主体固定或转动连接。所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，优选的，所述转动部件包括轮形件以及用于与所述飞行器主体连接的连接件，所述轮形件与所述连接件可转动连接。本技术另一方面提供一种无人飞行器，包括飞行器主体以及本技术所提供的无人飞行器的螺旋桨保护罩，所述螺旋桨保护罩安装于所述飞行器主体。技术基于上述，本技术提供的无人飞行器的螺旋桨保护罩，在使用时，可将转动部件安装于飞行器主体上，并使转动部件位于飞行器主体的螺旋桨外侧，因此，当无人飞行器在飞行过程中遇到障碍物时，转动部件会先与障碍物相接触，由于转动部件在受到外力碰撞时能够相对于飞行器主体转动，因此转动部件会和障碍物之间产相对转动，使转动部件能够在障碍物的壁面上滚动，以改变无人飞行器的航向，最终使无人飞行器沿平行障碍物壁面方向航行以绕开障碍物。由此避免了飞行器主体与障碍物的直接碰撞，且在螺旋桨保护罩与障碍物碰撞后能够使无人飞行器绕开障碍物，从而提高了无人飞行器的避障效果。另外，本技术提供的无人飞行器的螺旋桨保护罩结构简单，能够降低
成本且使用可靠。附图说明图1为本技术实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图；图2为本技术实施例提供的另一种无人飞行器的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种无人飞行器的螺旋桨保护罩的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种无人飞行器的螺旋桨保护罩的俯视图；图5为本技术实施例提供的另一种无人飞行器的螺旋桨保护罩的结构示意图；图6为本技术实施例提供的另一种无人飞行器的螺旋桨保护罩的俯视图；图7为本技术实施例提供的再一种无人飞行器的螺旋桨保护罩的结构示意图；图8为本技术实施例提供的再一种无人飞行器的螺旋桨保护罩的结构分解图；图9为本技术实施例提供的又一种无人飞行器的螺旋桨保护罩的结构示意图；图10为本技术实施例提供的一种无人飞行器的避障方法的流程图。附图标记：10：转动部件； 11：第一弧形件； 111：连接件；112：轮体； 113：支撑杆； 114：上弧形件；115：下弧形件； 12：凸出部； 121：凸起部；13：第二弧形件； 14：连接轴； 20：飞行器主体；21：螺旋桨。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲
突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1为本技术实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图；图2为本技术实施例提供的另一种无人飞行器的结构示意图。请参考图1和图2，本技术实施例提供一种无人飞行器的螺旋桨保护罩，包括转动部件10。所述转动部件10能够与无人飞行器的飞行器主体20连接，并位于所述飞行器主体20的螺旋桨21的外侧。所述转动部件10在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体20转动。本实施例中，在使用时，可将转动部件10安装于飞行器主体20上，并使转动部件10位于飞行器主体20的螺旋桨21外侧，因此，当无人飞行器在飞行过程中遇到障碍物时，转动部件10会先与障碍物相接触，由于转动部件10在受到外力碰撞时能够相对于飞行器主体20转动，因此转动部件10会和障碍物之间产相对转动，使转动部件10能够在障碍物的壁面上滚动，以改变无人飞行器的航向，最终使无人飞行器沿平行障碍物壁面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器的螺旋桨保护罩，其特征在于，包括转动部件，所述转动部件能够与无人飞行器的飞行器主体连接，并位于所述飞行器主体的螺旋桨的外侧，所述转动部件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器的螺旋桨保护罩，其特征在于，包括转动部件，所述转动部件能够与无人飞行器的飞行器主体连接，并位于所述飞行器主体的螺旋桨的外侧，所述转动部件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，其特征在于，所述转动部件包括第一弧形件以及设于所述第一弧形件的凸出部，所述凸出部至少部分外露在所述第一弧形件的外侧面，所述第一弧形件及所述凸出部中的至少一个在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。3.根据权利要求2所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，其特征在于，所述第一弧形件在受到外力碰撞时能够相对于所述飞行器主体转动。4.根据权利要求3所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，其特征在于，所述第一弧形件设有连接件，所述连接件用于与所述飞行器主体连接，并且所述第一弧形件能够以所述连接件为中心转动。5.根据权利要求4所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，其特征在于，所述第一弧形件为轮形件。6.根据权利要求5所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，其特征在于，所述凸出部固定或可转动地设置在所述轮形件的外侧面上。7.根据权利要求5所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，其特征在于，所述连接件设置在所述轮形件的中心处。8.根据权利要求7所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，其特征在于，所述连接件为转轴连接件。9.根据权利要求5所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，其特征在于，所述轮形件还包括：轮体，所述轮体呈圆环状，所述凸出部设置在所述轮体上，所述连接件为轮毂，所述轮毂同轴设置在所述轮体内；支撑杆，所述支撑杆为多个，所述支撑杆固定连接在所述轮体与所述轮毂之间。10.根据权利要求2所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，其特征在于，还包括第二弧形件，所述第二弧形件与所述飞行器主体连接；所述第一弧形件与所述第二弧形件同轴设置，所述第一弧形件套设在所述第二弧形件的外侧，并且能够相对于所述第二弧形件滑动。11.根据权利要求10所述的无人飞行器的螺旋桨保护罩，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文韬，熊荣明，王雷，郑大阳，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44