一种无人机螺旋桨振动测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械测控技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨振动测试装置。该无人机螺旋桨振动测试装置包括测试台座、电机支架、激光光源及控制器，由于电机支架包括电机安装平板及与电机安装平板连接的竖向支撑件，这种结构的电机支架振动时，在横向具有较好的弹性，在纵向保持较强的钢性，当支架振动时，激光经过镜面反射后在接收平面上的光点便随之上下起伏，产生一条亮线，该亮线的长短即为振动的幅度，这样，在固定弹性系数的电机支架上测试，可解决传统测试方法机械弹性不固定的问题，可提高测试精度；通过控制器控制电机开闭和转速，电机转速调控更精确；通过支撑竖板外侧面镜面的设置，可节省反光镜，降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械测控
，尤其涉及一种无人机螺旋桨振动测试装置。
技术介绍
目前，多轴无人机(旋翼无人机)的螺旋桨在高速旋转时，由于动不平衡和桨叶气动性能的不同会产生振动。振动会使机械结构承受很大的交变应力，不但会加速无刷电机轴承的磨损，还会引起无人机架的振动，不但会使航拍画面质量变差，严重时还会引起坠机，存在很大的安全隐患。目前，螺旋桨振动测试主要集中在民航领域的螺旋桨飞机或专业螺旋桨无人机，通常采用振动值测试仪。对于航模级无人机螺旋桨振动的测试也可使用振动值测试仪，但该仪器属专业仪器，往往价格昂贵，很难在航模界应用与普及。传统的螺旋桨振动测试采用镜面反射激光光束的方法，即把一小块反光镜固定在螺旋桨附近，用激光光束照射反光镜，反射光点打到远处的平面上，当螺旋桨振动时带动反光镜振动，从而引起光点运动，通过光点振幅大小来判断振动强弱。但此方法存在一些不足，主要有：1.螺旋桨电机调速精度较差，每次测试电机速度很难达到前后一致，而电机速度往往会直接影响振动强度，因此振动强度前后对比的基础条件不一致，从而使螺旋桨振动测试精度变差。2.传统方法往往把螺旋桨装在机架上测试，而机架的机械弹性是随时改变的，因此测试的基础条件也不固定，也会使测试精度变差。3.传统方法很难找到螺旋桨转动时的机械共振点，而共振时振幅最大，有利于通过加重或去重的方法对螺旋桨的动平衡进行校正，从而提高测试精度。4.传统方法中激光光源随意放置和反光镜固定困难，不但测试精度差而且容易使激光射入人眼，发生意外。因此，针对以上不足，需要提供了一种无人机螺旋桨振动测试装置。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种无人机螺旋桨振动测试装置以解决现有的测试方式存在的测试精度和安全性差的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种无人机螺旋桨振动测试装置，其包括测试台座、电机支架、激光光源及控制器，所述电机支架固定在所述测试台座上，驱动螺旋桨的电机设置在电机支架上，所述电机支架包括电机安装平板及与所述电机安装平板连接的竖向支撑件，所述竖向支撑件的底端固定在测试台座上，所述竖向支撑件的外侧面为镜面；所述激光光源设置在所述电机支架的侧方，且与所述镜面相对应，以将激光束射在镜面上，所述竖向支撑件在横向具有弹性且在纵向具有刚性，反射激光束的光路上具有接收平面以显示反射光点；所述控制器与所述电机连接，以控制所述电机开闭和转速，所述控制器与激光光源连接，以给所述激光光源的供电。其中，所述竖向支撑件为两个平行设置的支撑竖板，所述电机安装平板及支撑竖板为钢板一体折弯而成。其中，所述支撑竖板的底端具有向外的折边以使所述电机支架呈“几”字型，所述折边固定在测试台座上。其中，所述竖向支撑件为单个支撑竖板，所述支撑竖板的顶端连接在所述电机安装平板的中部，以使所述电机支架呈“T”型，或者所述支撑竖板的顶端连接在所述电机安装平板的侧边，以使所述电机支架呈倒“L”型。其中，还包括无刷电机电调，所述电机为无刷电机，所述控制器通过无刷电机电调与所述无刷电机连接。其中，所述控制器包括主控单元、启闭开关、加速控制键及减速控制键，所述加速控制键、减速控制键均与所述主控单元连接。其中，还包括暂停控制键和复位控制键，所述暂停控制键和复位控制键均与所述主控单元连接。其中，还包括数码显示单元，所述数码显示单元与所述主控单元连接。其中，还包括声音报警单元，所述声音报警单元与所述主控单元连接。其中，所述激光光源通过俯仰角度可调的激光光源支架设置在测试台座上，所述激光光源朝向所述竖向支撑件的镜面；所述控制器通过电源线与直流稳压电源连接。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：本技术提供的无人机螺旋桨振动测试装置中，由于电机支架包括电机安装平板及与电机安装平板连接的两个支撑竖板，这种结构的电机支架振动时，在x方向(横向)具有较好的弹性，在y方向(纵向)保持较强的钢性，因此，电机支架只在x方向振动而在y方向保持固定，当电机支架在x方向振动时，由于电机支架镜面的振动，接收平面上的光点便随之上下起伏，产生一条亮线，该亮线的长短即为振动的幅度，这样，在固定弹性系数的电机支架上测试，可解决传统测试方法机械弹性不固定的问题，可提高测试精度；通过电机速度控制器精确控制电机开闭和转速，使电机、螺旋桨和支架达到共振，利用机械共振点测试，以提高测试精度；通过支撑竖板外侧面镜面的设置，可节省反光镜，降低成本，解决传统反光镜固定不稳的问题，可进一步提高测试精度和安全可靠性；本技术测试装置使用方便、操作简单、安全可靠、性价比较高。附图说明图1是本技术实施例无人机螺旋桨振动测试装置的结构示意图；图2是本技术实施例无人机螺旋桨振动测试装置中第一种电机支架侧视图；图3是本技术实施例无人机螺旋桨振动测试装置中电机及螺旋桨安装示意图；图4是本技术实施例无人机螺旋桨振动测试装置中第二种电机支架侧视图；图5是本技术实施例无人机螺旋桨振动测试装置中第三种电机支架侧视图。图中，1：测试台座；2：电机安装孔；3：电机支架；4：接收平面；5：激光光源；6：激光光源支架；7：电机连接线；8：无刷电机电调；9：LED数码管显示屏；10：暂停控制键；11：加速控制键；12：减速控制键；13：复位控制键；14：控制器；15：电源线；16：直流稳压电源；17：激光光源电源线；18：无刷电机；19：螺旋桨；301：电机安装平板；302：支撑竖板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义；另外，本技术中，横向为x向，纵向为y向，竖向为z向。如图1、图2和图3所示，本技术提供的无人机螺旋桨19振动测试装置包括测试台座1、电机支架3、激光光源5及控制器14，电机支架3固定在测试台座1上，驱动螺旋桨的电机设置在电机支架3上，电机支架3包括电机安装平板301及与电机安装平板连接的两个支撑竖板302，支撑竖板302的底端固定在测试台座1上，至少一个支撑竖板的外侧面为镜面；激光光源5(具体为点状激光源)设置在电机支架3的侧方，且与镜面相对应，以将激光束射在镜面上，反射激光束的光路上设置接收平面4(具体可为墙面)以显示反射光点；控制器14与电机连接(控制器具体通过电机电调与电机连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机螺旋桨振动测试装置，其特征在于：其包括测试台座、电机支架、激光光源及控制器，所述电机支架固定在所述测试台座上，驱动螺旋桨的电机设置在电机支架上，所述电机支架包括电机安装平板及与所述电机安装平板连接的竖向支撑件，所述竖向支撑件的底端固定在测试台座上，所述竖向支撑件的外侧面为镜面；所述激光光源设置在所述电机支架的侧方，且与所述镜面相对应，以将激光束射在镜面上，所述竖向支撑件在横向具有弹性且在纵向具有刚性，反射激光束的光路上具有接收平面以显示反射光点；所述控制器与所述电机连接，以控制所述电机开闭和转速，所述控制器与激光光源连接，以给所述激光光源的供电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机螺旋桨振动测试装置，其特征在于：其包括测试台座、电机支架、激光光源及控制器，所述电机支架固定在所述测试台座上，驱动螺旋桨的电机设置在电机支架上，所述电机支架包括电机安装平板及与所述电机安装平板连接的竖向支撑件，所述竖向支撑件的底端固定在测试台座上，所述竖向支撑件的外侧面为镜面；所述激光光源设置在所述电机支架的侧方，且与所述镜面相对应，以将激光束射在镜面上，所述竖向支撑件在横向具有弹性且在纵向具有刚性，反射激光束的光路上具有接收平面以显示反射光点；所述控制器与所述电机连接，以控制所述电机开闭和转速，所述控制器与激光光源连接，以给所述激光光源的供电。2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨振动测试装置，其特征在于：所述竖向支撑件为两个平行设置的支撑竖板，所述电机安装平板及支撑竖板为钢板一体折弯而成。3.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨振动测试装置，其特征在于：所述支撑竖板的底端具有向外的折边以使所述电机支架呈“几”字型，所述折边固定在测试台座上。4.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨振动测试装置，其特征在于：所述竖向支撑件为单个支撑竖板，所述支撑竖板的顶端连接在所述电机安装平板的中部，以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨亮，
申请(专利权)人：张晨亮，
类型：新型
国别省市：山东;37