多功能电动无人机螺旋桨检测平台制造技术

多功能电动无人机螺旋桨检测平台，涉及无人机领域，解决了现有螺旋桨检测方法存在的检测过程繁琐、时间长、误差大、无法同时检测螺旋桨升力、功耗和动平衡震动特性的问题。本发明专利技术包括加重底座；加重底座中心的竖直支撑杆；竖直支撑杆上的水平支架；水平支架上的测力传感器；测力传感器上的电机平台；电机平台上的电机；电机输出轴上的螺旋桨，螺旋桨的旋转轴线垂直于测力传感器；用于给螺旋桨动力系统供电的电源箱；用于放大电压信号的量测电路板；用于给量测电路板供电的量测电源；用于显示经量测电路板放大后的电压信号的示波器。本发明专利技术能同时检测螺旋桨升力、功耗和动平衡，检测过程简单，操作方便，结果精确，并且检测周期明显缩短。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种多功能电动无人机螺旋桨检测平台。
技术介绍
近年来电动无人机发展迅猛，在军事、公安、农业、航拍等领域应用广泛。目前大多数电动无人机以螺旋桨作为动力，随着电动无人机的持续走热和新产品的不断推出，各种型号的螺旋桨也不断涌现。由于螺旋桨的性能直接影响着电动无人机的飞行性能，螺旋桨的升力和功耗特性影响电动无人机的载重能力、飞行速度和飞行时间等，螺旋桨的动平衡震动特性影响无人飞行器的震动特性、结构寿命和噪声水平。因此对电动无人机所使用的螺旋桨进行检测，可以对电动无人机的研制、生产和使用起到关键性作用。目前，对螺旋桨的检测是将升力检测、功耗检测与动平衡震动特性检测分开进行的，检测步骤较多、过程繁琐、周期长。现有的螺旋桨动平衡震动特性检测主要是静平衡检测，也就是将螺旋桨放置在水平支撑柱上观察其桨叶重量情况，由此判断动平衡震动特性情况，但是该检测方式误差较大，不能检测出螺旋桨运动时的动平衡震动特性，只能用于螺旋桨的初步筛选。基于以上原因，迫切需要研制出一种能同时检测螺旋桨升力、功耗和动平衡震动特性且使用方便、检测结果精确的螺旋桨检测平台。
技术实现思路
为了解决现有螺旋桨检测方法存在的检测过程繁琐、时间长、误差大、无法同时检测螺旋桨升力、功耗和动平衡震动特性的问题，本专利技术提供一种多功能电动无人机螺旋桨检测平台。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：本专利技术的多功能电动无人机螺旋桨检测平台，包括：加重底座；固定在加重底座中心的竖直支撑杆；固定在竖直支撑杆上端的水平支架；固定在水平支架上的测力传感器；固定在测力传感器上的电机平台，所述测力传感器位于水平支架和电机平台下表面；固定在电机平台上表面的电机；固定在电机输出轴上的螺旋桨，所述螺旋桨的旋转轴线垂直于测力传感器，所述电机和螺旋桨组成螺旋桨动力系统；与电机相连的电源箱，用于给螺旋桨动力系统供电；与测力传感器相连的量测电路板，用于放大电压信号；与量测电路板相连的量测电源，用于给量测电路板供电；与量测电路板相连的示波器，用于显示经量测电路板放大后的电压信号。进一步的，所述电源箱连接220V电源，通过电源箱使接入的220V电压转换成24V电压，给电机供电，通过在电源箱上读出供电电压和电流来计算出螺旋桨动力系统的功耗。进一步的，所述示波器放置在加重底座上。进一步的，所述量测电路板固定在水平支架上表面。进一步的，所述水平支架和电机平台均为金属板。本专利技术的有益效果是：本专利技术的多功能电动无人机螺旋桨检测平台，可以同时检测电动无人机螺旋桨的升力、功耗和动平衡震动特性，检测过程十分简单，操作方便，检测结果精确，并且检测周期明显缩短。本专利技术的多功能电动无人机螺旋桨检测平台适用于无人机飞行器的电动螺旋桨检测，根据示波器以及电源箱显示的信息就能精确判断出螺旋桨的动平衡、升力、功耗等信息，满足目前大量螺旋桨检测的需求。附图说明图1为本专利技术的多功能电动无人机螺旋桨检测平台的结构示意图。图中：1、加重底座，2、竖直支撑杆，3、水平支架，4、测力传感器，5、电机平台，6、电源箱，7、量测电路板，8、量测电源，9、示波器，10、螺旋桨动力系统，10-1、电机，10-2、螺旋桨。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，本专利技术的多功能电动无人机螺旋桨检测平台，主要包括支撑架、测力传感器4、电机平台5、电源箱6、量测电路板7、量测电源8、示波器9。螺旋桨动力系统10包括电机10-1和螺旋桨10-2，螺旋桨10-2固定在电机10-1的输出轴上，本实施方式中，螺旋桨10-2是需要被检测的对象。支撑架为检测平台提供稳定支撑，支撑架包括加重底座1、竖直支撑杆2和水平支架3。加重底座1使支撑架在螺旋桨动力系统10测试时保持稳定。如图1所示，竖直支撑杆2下端固定在加重底座1中心，竖直支撑杆2使螺旋桨动力系统10远离地面，防止地面效应干扰。水平支架3左端固定在竖直支撑杆2上端。水平支架3用于水平固定测力传感器4和电机平台5，测力传感器4左端连接水平支架3右端，测力传感器4右端连接电机平台5，测力传感器4位于水平支架3和电机平台5下表面。螺旋桨动力系统10中的电机10-1固定在电机平台5上表面，螺旋桨动力系统10中的螺旋桨10-2的旋转轴线垂直于测力传感器4。电源箱6与螺旋桨动力系统10中的电机10-1相连，电源箱6连接220V电源，通过电源箱6使接入的220V电压转换成24V电压，通过用遥控器控制信号给螺旋桨动力系统10中的电机10-1恒定电流供电，并且可以在电源箱6上直接读出供电电压和电流，从而计算出螺旋桨动力系统10的功耗。量测电路板7固定在水平支架3左端上表面，量测电路板7分别与测力传感器4、量测电源8和示波器9相连，量测电路板7由量测电源8供电，量测电路板7用于放大电压信号，通过示波器9显示经过量测电路板7放大后的电压信号。示波器9可以放置在加重底座1上，或者放置在其他平台上。本实施方式中，所述水平支架3和电机平台5均为金属板。利用本专利技术的多功能螺旋桨检测平台对螺旋桨10-2进行检测时，其具体检测过程如下：a、将螺旋桨10-2安装在电机10-1的输出轴上。b、将电源箱6连接在220V电源上，通过电源箱6使接入的220V电压转换成24V电压，通过用遥控器控制信号给螺旋桨动力系统10中的电机10-1恒定电流供电，直接在电源箱6上读出供电电压和电流，计算出螺旋桨动力系统10的功耗。c、开启量测电源8为量测电路板7供电，同时开启示波器9，当螺旋桨10-2旋转时会使电机平台5受到升力作用而轻微向上震动，此时测力传感器4受到外力作用后会输出一个电压信号，量测电路板7接收此电压信号并对其进行放大作用，同时放大后的电压信号通过示波器9进行显示。d、记录螺旋桨动力系统10启动前后示波器9所显示的电压变化值，通过该电压变化值就可以计算出螺旋桨动力系统10的升力，同时根据示波器9所显示的电压波动幅度即可判断螺旋桨动力系统10的动平衡震动特性。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
多功能电动无人机螺旋桨检测平台，其特征在于，包括：加重底座(1)；固定在加重底座(1)中心的竖直支撑杆(2)；固定在竖直支撑杆(2)上端的水平支架(3)；固定在水平支架(3)上的测力传感器(4)；固定在测力传感器(4)上的电机平台(5)，所述测力传感器(4)位于水平支架(3)和电机平台(5)下表面；固定在电机平台(5)上表面的电机(10‑1)；固定在电机(10‑1)输出轴上的螺旋桨(10‑2)，所述螺旋桨(10‑2)的旋转轴线垂直于测力传感器(4)，所述电机(10‑1)和螺旋桨(10‑2)组成螺旋桨动力系统(10)；与电机(10‑1)相连的电源箱(6)，用于给螺旋桨动力系统(10)供电；与测力传感器(4)相连的量测电路板(7)，用于放大电压信号；与量测电路板(7)相连的量测电源(8)，用于给量测电路板(7)供电；与量测电路板(7)相连的示波器(9)，用于显示经量测电路板(7)放大后的电压信号。

【技术特征摘要】
1.多功能电动无人机螺旋桨检测平台，其特征在于，包括：加重底座(1)；固定在加重底座(1)中心的竖直支撑杆(2)；固定在竖直支撑杆(2)上端的水平支架(3)；固定在水平支架(3)上的测力传感器(4)；固定在测力传感器(4)上的电机平台(5)，所述测力传感器(4)位于水平支架(3)和电机平台(5)下表面；固定在电机平台(5)上表面的电机(10-1)；固定在电机(10-1)输出轴上的螺旋桨(10-2)，所述螺旋桨(10-2)的旋转轴线垂直于测力传感器(4)，所述电机(10-1)和螺旋桨(10-2)组成螺旋桨动力系统(10)；与电机(10-1)相连的电源箱(6)，用于给螺旋桨动力系统(10)供电；与测力传感器(4)相连的量测电路板(7)，用于放大电压信号；与量测电路板(7)相连的量测电源(8)，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：白越，张春雨，李传政，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22