The invention provides a UAV automatic stripping device and umbrella parachute device, belonging to the technical field of aerospace. UAV automatic umbrella removal device comprises a supporting mechanism, a driving mechanism and a connecting mechanism of the parachute, the parachute connecting mechanism comprises a connector, and the parachute and the power assisted rod, the supporting mechanism is provided with a mounting hole; both ends of activity booster lever are respectively installed on the hole, one end of the rope and the umbrella movably connected to the power assisted rod activities on the other end and the connector can be movably connected; the drive mechanism is installed on the supporting mechanism, driving and end activities help bar connection, driving mechanism for driving the activities of the power assisted rod moved so that the removal of the parachute out of the movable rod power. The parachute device has the automatic parachute removing device of the unmanned aerial vehicle, which has the advantages of high applicability, simple and reliable structure, low price and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动脱伞器及降落伞装置
本专利技术涉及轨道运输
,尤其涉及一种无人机自动脱伞器及降落伞装置。
技术介绍
在现有的航空领域中,无人机的脱伞器基本上可以分为三大类,一是机械式脱伞器,二是电磁式脱伞器,三是改进型脱伞器。其中,现有的机械式无人机脱伞器包括外壳、内壳、锁芯、弹簧、安全销和球体,外壳内部有上下两个腔,上腔的顶端开口,下腔的下端开口,内壳从下腔开口处装入下腔,锁芯包括上端的连接杆、中部的限位板和下端的柱体,连接杆装入外壳的上腔内部,连接杆的前端在腔体外部,上腔上部的壳体上和连接杆设有对应的安全销孔,安全销插入安全销孔内,上腔内部的连接杆上套装弹簧,上腔和下腔之间设有与锁芯上的限位板配合的限位台,外壳下腔壁上设有凹槽,内壳的壳壁上开有可装入球体的圆孔,凹槽与圆孔形成的空间内装入球体,锁芯上的柱体下部为圆柱,圆柱侧面与球体接触,圆柱上端连接一个圆台,圆台上部与限位板连接,圆台上部表面开有圆弧槽,圆弧槽的槽底距内壳内壁距离大于球体的直径。该种结构的脱伞器的基本设计思路,是将此机构作为可分离式降落伞结构的一部分,通过两端壳体结构的分离来实现降落伞的自动分离。此种两段式无人机降落伞的自动脱伞器存在着以下缺点,即操作性差、可靠性差、结构复杂且价格较高,且不易实现自动控制。因此,设计一种适用性高、结构简单可靠、价格低廉以及使用便捷的脱伞器对于我国航空航天事业的发展进程有着极为重大的推进意义。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种无人机自动脱伞器,此无人机自动脱伞器旨在解决现有技术中的脱伞器存在的操作性差和结构复杂的问题;本专利技术的另一目的在于 ...
【技术保护点】
一种无人机自动脱伞器,其特征在于:所述无人机自动脱伞器包括支撑机构、驱动机构以及降落伞连接机构,所述降落伞连接机构包括连接器、脱伞绳以及活动助力杆,所述支撑机构上开设有安装孔;所述活动助力杆的两端分别安装在所述安装孔内,所述脱伞绳的一端可活动地连接在所述活动助力杆上,另一端与所述连接器可活动地连接;所述驱动机构安装在所述支撑机构上,所述驱动机构的一端与所述活动助力杆连接,所述驱动机构用于驱动所述活动助力杆移动以使得所述脱伞绳脱离所述活动助力杆。
【技术特征摘要】
1.一种无人机自动脱伞器,其特征在于:所述无人机自动脱伞器包括支撑机构、驱动机构以及降落伞连接机构,所述降落伞连接机构包括连接器、脱伞绳以及活动助力杆,所述支撑机构上开设有安装孔;所述活动助力杆的两端分别安装在所述安装孔内,所述脱伞绳的一端可活动地连接在所述活动助力杆上,另一端与所述连接器可活动地连接;所述驱动机构安装在所述支撑机构上,所述驱动机构的一端与所述活动助力杆连接,所述驱动机构用于驱动所述活动助力杆移动以使得所述脱伞绳脱离所述活动助力杆。2.根据权利要求1所述的无人机自动脱伞器,其特征在于:所述活动助力杆为圆柱抽销。3.根据权利要求1所述的无人机自动脱伞器,其特征在于:所述驱动机构包括舵机、舵机动作杆以及连接片,所述舵机动作杆的一端与所述舵机传动连接,另一端与所述连接片转动连接,所述连接片远离所述舵机动作杆的一端与所述活动助力杆传动连接。4.根据权利要求1所述的无人机自动脱伞器,其特征在于:所述连接器包括第一连接组件和第二连接组件,所述脱伞绳的一端固定连接在所述第一连接组件上,另一端穿过所述第二连接组件与所述活动助力杆连接。5.根据权利要求4所述的无人机自动脱伞器,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:窦博雄,薛强,李晓虎,叶方云,玄丽萍,
申请(专利权)人:北京迈凯飞工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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