The UAV system of the invention discloses a remote control UWB guided landing, including remote control terminal, and the UAV flight control system, flight control system is connected with the processor connected on the processor and image module, communication module and UWB module; UAV flight control according to the remote control end to the designated landing area. Open the image module, image UAV around the landing site to the remote control terminal by sending processor, communication module, remote control terminal according to the received image to select the appropriate landing point, sending a control signal to control the UWB module to the point positioning, UWB positioning location information will be transmitted to the processor. According to the information processor positioning flight control system to complete the UAV landing. The invention has the advantages that the unmanned aerial vehicle is landed in an unknown environment, has strong adaptability and high reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种远程控制UWB引导降落的无人机系统
本专利技术涉及一种无人机降落系统,具体涉及一种远程控制UWB引导降落的无人机系统。
技术介绍
定位技术,是指对测量目标进行位置信息测定的技术。随着科技的发展,在各个领域内,需要被精确定位的目标越来越多,尤其是对动态移动目标的精确定位,逐渐成为了各行业关注的关键问题。UWB定位技术具有高带宽、低功耗、抗干扰能力强、传输速率高、频谱利用率高、系统容量大、多径分辨率高等特点,可对动态目标进行实时定位,且可保证定位精度,为实现物料厂货物装载的自动化管理提供了可靠的技术支持。无人直升机的定点着陆方法通常有两种。其一是在GPS全球定位系统的指示下,实现定点着陆。利用GPS引导直升机着陆,是目前最普遍的方法。然而,由于GPS信号穿透力差,极易受地面建筑物和树丛的影响而失效。此外,GPS受美国军方控制,在特殊情况下亦会失效。因此,利用GPS引导直升机着陆存在弊端和隐患。其二是利用视觉导航装置,根据事先铺设在地面上信号布的指示,引导直升机着陆。由于视觉导航必须利用光学信号实现识别,而信号布的光学信号受周围环境影响甚大。因此,在光照不足的情况下,视觉导航装置的识别率会严重降低,甚至无法识别信号布。尤其在夜间,视觉导航装置必须借助外界光源的照射才能正常工作。此外,由于信号布通常在直升机着陆前铺设,而在直升机的着陆过程中无法移动。因而无法根据实际飞行情况,实时更改无人直升机的着陆位置。因此,以上两种方法均存在一定程度的不足。由于GPS引导受美国军方控制,且GPS引导无法准确地对移动平台进行定位,同时战场环境复杂多变,根据地图信息进行着陆危险 ...
【技术保护点】
一种远程控制UWB引导降落的无人机系统,包括远程控制端、无人机及其飞控系统,其特征在于,飞控系统上还连接有处理器,连接在处理器上的还有图像模块、通信模块和UWB模块;处理器:接收图像模块发送的环境图像,将环境图像发送给通信模块;接收远程控制端发送的控制信号,处理后发送控制信号到UWB模块;接收UWB模块发送的定位信息,根据定位信息对飞控系统进行控制;图像模块:采集无人机周围的环境图像,将图像信息发送给处理器;通信模块:接收处理器发送的环境图像,将环境图像发送给远程控制端;接收远程控制端发送的控制信号,将控制信号发送给处理器;UWB模块:接收处理器发送的控制信号,发射UWB进行定位,将定位信息发送给处理器。
【技术特征摘要】
1.一种远程控制UWB引导降落的无人机系统,包括远程控制端、无人机及其飞控系统,其特征在于,飞控系统上还连接有处理器,连接在处理器上的还有图像模块、通信模块和UWB模块;处理器:接收图像模块发送的环境图像,将环境图像发送给通信模块;接收远程控制端发送的控制信号,处理后发送控制信号到UWB模块;接收UWB模块发送的定位信息,根据定位信息对飞控系统进行控制;图像模块:采集无人机周围的环境图像,将图像信息发送给处理器;通信模块:接收处理器发送的环境图像,将环境图像发送给远程控制端;接收远程控制端发送的控制信号,将控制信号发送给处理器;UWB模块:接收处...
【专利技术属性】
技术研发人员:李振宇,
申请(专利权)人:四川克瑞斯航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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