可分离式四桨双翼无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种可分离式四桨双翼无人机，包括第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机、第一捕网伞舱、第二捕网伞舱、第一捕网吊舱和第二捕网吊舱，其中：第一双桨单翼无人机通过第一连接机构连接第一捕网伞舱，第一捕网吊舱与第一捕网伞舱刚性连接；第二双桨单翼无人机通过第二连接机构连接第二捕网伞舱，第二捕网吊舱与第二捕网伞舱刚性连接；第一捕网吊舱与第二捕网吊舱通过第三连接机构连接。本发明专利技术双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，具体地，涉及一种可分离式四桨双翼无人机。
技术介绍
随着遥感技术、导航技术以及电子技术的不断成熟，小型无人机的制作成本逐渐降低，其类型也越来越多，其应用范围也越来越广泛。小型无人机为工农业生产和其他领域的发展带来了便利，但也对公共安全带来了隐患。有关部门针对小型无人飞行器设置了禁飞区，并逐步出台了相关的管理办法，但总有飞行器失控或不明身份的飞行器侵入等事件发生，需要强制将小型无人飞行器捕捉或拦截。现代无人机的飞行速度、隐蔽性、以及智能化水平已经达到了比较高的水平，因此，对无人机拦截就提出了很高的要求。无人机的拦截可以采用直接击中无人机的硬杀伤方式。但由于小型无人机具有成本低、体积小、飞行路线灵活的特点，使得这种方法命中率低而且会产生残留物误伤周围人员，不适合在人群密集的地方使用。如果采用激光武器或无线电干扰武器拦截无人机，一方面整个拦截系统非常复杂、庞大，造价昂贵，使用及维护困难，另一方面这样的系统易遭受外来干扰及侵害，可靠性低，且容易被敌方入侵。另外，无线电干扰武器能够对环境造成严重的电磁污染。经检索，中国专利申请号201410609833.8的专利技术专利申请，该专利公开一种双层可分离式无人机，包括上分机和下分机，该专利技术双层可分离式无人机通过连接装置将上分机和下分机接，使其在需要使用多个无人机时，可以将上分机和下分机分开，使两个分机独立工作，操作方便。该专利仅仅对这种上下型可分离式无人机的结构进行了描述，并没有对其应用进行介绍。经检索，中国专利号ZL201420040752.6的专利技术专利，该专利公开一种可变展弦比察打一体无人机，包括机身、机翼外段翼、机翼中段翼、尾翼，以及动力系统；还包括机翼外段翼与机翼中段翼的连接机构，机翼外段翼与机翼中段翼通过连机构相连接，所述连接结构可分离。该申请在发现敌机时，有两种作战方案，一种是一次性攻击，一旦发现敌机可以抛掉外段翼，利用其高速，高机动的飞行性能直接撞向目标，实现有效打击；另一种是在飞机外挂战斗部，发现目标后导弹飞向目标并将其摧毁，无人机返航后可加挂导弹再次使用。然而上述方案一中原有的无人机不能重复使用，造成无人机成本的增加；方案二对操纵者打击目标的能力要求比较高，控制较复杂，不利于对入侵无人机进行及时、准确的毁灭。因此，对入侵飞行器进行高效拦截，需要进一步的创新和探索。经检索，中国专利申请号201410740257.0的中国专利技术专利，公开了一种带操作舵面的倾转机身式混合多态飞行器。但是该飞行器无法实现分离，且也没有说明其具体应用情况。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种可分离式四桨双翼无人机，该无人机在现有技术的基础上，具有飞行速度快、可重复使用，并且能够机动、灵活地对入侵飞行器进行高效拦截，可应用于空中低、慢、小目标的捕获。为实现以上目的，本专利技术提供一种可分离式四桨双翼无人机，包括第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机、第一捕网伞舱、第二捕网伞舱、第一捕网吊舱和第二捕网吊舱，其中：第一双桨单翼无人机通过第一连接机构连接第一捕网伞舱，第一捕网吊舱与第一捕网伞舱刚性连接；第二双桨单翼无人机通过第二连接机构连接第二捕网伞舱，第二捕网吊舱与第二捕网伞舱刚性连接；第一捕网吊舱与第二捕网吊舱通过第三连接机构连接。优选地，所述第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机平行对称设置。更优选地，所述第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机的结构相同；第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机的固定机翼上端安装有螺旋桨、电机、起落架；固定机翼上还安装有舵面，舵机通过拉杆控制舵面，从而实现第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机的俯仰、滚转、偏航的运动；第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机通过飞控系统以及地面系统协同飞行。优选地，所述第一连接机构由安装在第一双桨单翼无人机上的连接结构和安装在第一捕网伞舱上的连接结构组成，安装在第一双桨单翼无人机上的连接结构和安装在第一捕网伞舱上的连接结构通过爆炸螺栓连接；在捕获目标时，爆炸螺栓爆炸，从而实现第一双桨单翼无人机与第一捕网伞舱的分离；所述第二连接机构与第一连接机构相同。优选地，所述第一捕网伞舱、第二捕网伞舱结构相同，其内部设有伞。优选地，所述第一捕网吊舱和第二捕网吊舱结构相同，其内部设有捕网。优选地，所述第三连接结构为弹簧。优选地，在发现低、慢、小目标时，所述第三连接机构将第一捕网吊舱、第二捕网吊舱打开，第一捕网吊舱、第二捕网吊舱内的捕网会随之张开；此时，所述无人机分离为两个相互协同的双桨单翼无人机，可以对目标进行捕获。更优选地，当捕获到低、慢、小目标时，所述第一捕网伞舱与第一双桨单翼无人机之间的第一连接机构分开、第二捕网伞舱与第二双桨单翼无人机之间的第二连接机构分开，从而使得第一捕网伞舱和第一捕网吊舱与第一双桨单翼无人机分开、第二捕网伞舱和第二捕网吊舱与第二双桨单翼无人机分开。更优选地，分离后，所述第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机分别飞回，第一捕网伞舱、第二捕网伞舱内的伞打开，第一捕网伞舱、第二捕网伞舱、第一捕网吊舱、第二捕网吊舱与捕网和目标一同降落。优选地，所述无人机在起飞时，是以四桨双翼起飞，从而实现垂直起降和悬停；在跟踪目标时，所述无人机是以固定翼模式水平飞行，从而飞行速度快，能够很快地跟上目标，为网捕目标提供条件；当发现目标时，第一、第二捕网吊舱之间的第三连接机构弹开，捕网打开，然后对目标进行捕获；在捕获目标时，所述无人机是以旋翼模式飞行；捕网伞舱打开后，所述无人机分离形成两个协同的双桨单翼无人机，即第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1)此分离式四桨双翼在进行目标跟踪时，该飞行器组合兼具四旋翼无人机的垂直起降性能，同时又具有常规固定翼无人机的高巡航速度，捕捉时分离为两个协同的单翼双桨无人机，灵活性很强。2)本专利技术以软方式拦截无人机，双机协同捕获，具有二次捕获的能力，命中率较高。3)本专利技术的双桨单翼无人机、捕网伞舱和捕网吊舱都是可回收的，因此，成本较低。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一实施例的基于可分离式四桨双翼无人机结构示意图；图2为本专利技术一实施例的系统分离时双桨单翼无人机立体图；图3为本专利技术一实施例的系统在发现目标时捕网吊舱打开的示意图；图4为本专利技术一实施例的系统捕获目标时示意图；图5为本专利技术一实施例的系统捕网伞舱与无人机分离示意图；图6为本专利技术一实施例的系统为捕网伞舱打开降落示意图；图中：第一双桨单翼无人机1、第二双桨单翼无人机2，螺旋桨3，电机4，第一连接机构5，起落架6，第二连接机构7，捕网伞舱8，捕网吊舱9，第三连接机构10，舵面为11。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1所示，本实施例提供一种可分离式四桨双翼无人机，包括：双桨单翼无人机1和双桨单翼无人机2组成的四桨双翼无人机，捕网吊舱9，捕网伞舱8；其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可分离式四桨双翼无人机，其特征在于，包括第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机、第一捕网伞舱、第二捕网伞舱、第一捕网吊舱和第二捕网吊舱，其中：第一双桨单翼无人机通过第一连接机构连接第一捕网伞舱，第一捕网吊舱与第一捕网伞舱刚性连接；第二双桨单翼无人机通过第二连接机构连接第二捕网伞舱，第二捕网吊舱与第二捕网伞舱刚性连接；第一捕网吊舱与第二捕网吊舱通过第三连接机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种可分离式四桨双翼无人机，其特征在于，包括第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机、第一捕网伞舱、第二捕网伞舱、第一捕网吊舱和第二捕网吊舱，其中：第一双桨单翼无人机通过第一连接机构连接第一捕网伞舱，第一捕网吊舱与第一捕网伞舱刚性连接；第二双桨单翼无人机通过第二连接机构连接第二捕网伞舱，第二捕网吊舱与第二捕网伞舱刚性连接；第一捕网吊舱与第二捕网吊舱通过第三连接机构连接。2.根据权利要求1所述的一种可分离式四桨双翼无人机，其特征在于，所述第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机平行对称设置。3.根据权利要求2所述的一种可分离式四桨双翼无人机，其特征在于，所述第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机的结构相同；第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机的固定机翼上端安装有螺旋桨、电机、起落架；固定机翼上还安装有舵面，舵机通过拉杆控制舵面，从而实现第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机的俯仰、滚转、偏航的运动；第一双桨单翼无人机、第二双桨单翼无人机通过飞控系统以及地面系统协同飞行。4.根据权利要求1所述的一种可分离式四桨双翼无人机，其特征在于，所述第一连接结构由安装在第一双桨单翼无人机上的连接结构和安装在第一捕网伞舱上的连接结构组成，安装在第一双桨单翼无人机上的连接结构和安装在第一捕网伞舱上的连接结构通过爆炸螺栓连接；在捕获目标时，爆炸螺栓爆炸，从而实现第一双桨单翼无人机与第一捕网伞舱的分离；所述第二连接结构与第一连接结构相同。5.根据权利要求1所述的一种可...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红雨，鹿存跃，赵珣，刘伶，章宝民，王迎春，尹午荣，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31