多旋翼飞行器折叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼飞行器折叠装置，用于将飞行器的各个旋翼臂折叠式地安装于机身上，其特征在于：包括用于安装在机身上的一对固定件、用于安装旋翼臂的活动件、均为可拆卸结构的第一连接件和第二连接件，通过第一连接件和第二连接件将活动件的一端安装在两个固定件之间。本实用新型专利技术的设计新颖，制造和安装方便，结构牢固，灵活性好，极大地节约了旋翼的占用空间，具有推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器
，特别是涉及一种使用方便、节约空间的多旋翼飞行器折叠装置。
技术介绍
目前多旋翼飞行器上的旋翼臂与机身之间为固定连接结构，占地空间大，因此需要加以更多创新的设计，提高旋翼臂的结构灵活性和实用性。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种多旋翼飞行器折叠装置，其设计新颖，制造和安装方便，结构牢固，灵活性好，极大地节约了旋翼的占用空间，具有推广应用价值。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种多旋翼飞行器折叠装置，用于将飞行器的各个旋翼臂折叠式地安装于机身上，其特征在于：包括用于安装在机身上的一对固定件、用于安装旋翼臂的活动件、均为可拆卸结构的第一连接件和第二连接件，通过第一连接件和第二连接件将活动件的一端安装在两个固定件之间；将第一连接件安装完成、第二连接件拆卸后，旋翼臂以第一连接件为轴线折叠收起；将第一连接件和第二连接件均安装完成后，旋翼臂处于打开状态。作为优选，所述活动件包括设有内部空间的柱状本体，柱状本体的顶部开口、底部对称设置第一安装座和第二安装座，所述固定件设有第一凸块和第二凸块，第一凸块、第二凸块、第一安装座和第二安装座上均设有供安装用的通孔，第一连接件包括螺栓和若干螺母，第二连接件包括自锁弹簧销；采用螺栓和若干螺母将第一安装座、两个第一凸块通过螺栓结构固定，采用自锁弹簧销将第二安装座、两个第二凸块锁紧连接，实现将活动件的底部固定于两个固定件之间，结构更加牢固，安装拆卸方便，可靠性高。作为优选，所述第二连接件还包括连接线和固定端子，固定端子安装在活动件上，连接线连接自锁弹簧销和固定端子，将自锁弹簧销固定在折叠装置的活动件上，拆卸或安装时，自锁弹簧销不易丢失，使用时更加方便，节约了时间和人力成本。作为优选，所述柱状本体、第一安装座和第二安装座为一体成型结构，制造方便，整体性效果好。作为优选，所述固定件为长方形的框架结构，固定件的中部设置加强筋，在减轻质量的同时，提高结构强度。作为优选，所述活动件的柱状本体上开设若干用于固定旋翼臂的安装孔，提高旋翼臂安装的稳定性。作为优选，所述柱状本体在沿顶部开口向底部沿伸的方向上开设若干槽，用于消减旋翼臂在安装进活动件的内部空间时，产生较大的应力对柱状本体的破坏作用。本技术的多旋翼飞行器折叠装置通过可拆卸组装的固定件、活动件和若干连接件实现了旋翼臂的折叠式功能，其单个折叠件的结构简单、易于制造，折叠件间的组装方便可靠，且可以通过具有自锁功能的弹簧销实现旋翼臂的快捷打开和折叠，具有较高的推广应用价值。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下技术效果：本技术的设计新颖，制造和安装方便，结构牢固，灵活性好，极大地节约了旋翼的占用空间，具有推广应用价值。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术中活动件的优选实施例的立体图；图2是本技术中固定件的优选实施例的结构示意图；图3是图1的活动件和图2中的固定件在旋翼臂折叠收起时配合的结构示意图；图4是图1的活动件和图2中的固定件在旋翼臂打开时配合的结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1至图4所示，分别为本技术的一种多旋翼飞行器折叠装置中活动件和固定件的优选实施例的结构示意图。本技术的多旋翼飞行器折叠装置，用于将飞行器的各个旋翼臂折叠式地安装于机身上，包括用于安装在机身上的一对固定件1、用于安装旋翼臂的活动件2、均为可拆卸结构的第一连接件3和第二连接件4，通过第一连接件3和第二连接件4将活动件2的一端安装在两个固定件1之间；将第一连接件3安装完成、第二连接件4拆卸后，旋翼臂以第一连接件3为轴线折叠收起；将第一连接件3和第二连接件4均安装完成后，旋翼臂处于打开状态。如图1至图4所示，本实施例中，活动件2包括设有内部空间21的柱状本体22，柱状本体22的顶部开口、底部对称设置第一安装座23和第二安装座24，固定件1为长方形的框架结构，固定件1设有第一凸块11和第二凸块12，其中，第一凸块11、第二凸块12、第一安装座23和第二安装座24上均设有供安装用的通孔，第一连接件3包括螺栓和若干螺母，第二连接件4包括自锁弹簧销41、连接线42和固定端子43，固定端子43安装在活动件2上，连接线42连接自锁弹簧销41和固定端子43；采用螺栓和若干螺母将第一安装座23、两个第一凸块11通过螺栓结构固定，采用自锁弹簧销将第二安装座24、两个第二凸块12锁紧连接，实现将活动件2的底部固定于两个固定件1之间。如图1至图4所示，本实施例中，固定件1的中部设置加强筋13，活动件2的柱状本体22上开设若干用于固定旋翼臂的安装孔25，柱状本体22在沿顶部开口向底部沿伸的方向上开设若干槽26。作为本实施例的又一改进，柱状本体22、第一安装座23和第二安装座24为一体成型结构。综上所述，本技术的多旋翼飞行器折叠装置通过可拆卸组装的固定件、活动件和若干连接件实现了旋翼臂的折叠式功能，其单个折叠件的结构简单、易于制造，折叠件间的组装方便可靠，且可以通过具有自锁功能的弹簧销实现旋翼臂的快捷打开和折叠，且连接部位牢固可靠，极大地节约了飞行器的旋翼臂的占用空间，具有较高的实用价值。本技术并不局限于前述的具体实施方式。本技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器折叠装置，用于将飞行器的各个旋翼臂折叠式地安装于机身上，其特征在于：包括用于安装在机身上的一对固定件(1)、用于安装旋翼臂的活动件(2)、均为可拆卸结构的第一连接件(3)和第二连接件(4)，通过第一连接件(3)和第二连接件(4)将活动件(2)的一端安装在两个固定件(1)之间；将第一连接件(3)安装完成、第二连接件(4)拆卸后，旋翼臂以第一连接件(3)为轴线折叠收起；将第一连接件(3)和第二连接件(4)均安装完成后，旋翼臂处于打开状态。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器折叠装置，用于将飞行器的各个旋翼臂折叠式地安装于机身上，其特征在于：包括用于安装在机身上的一对固定件(1)、用于安装旋翼臂的活动件(2)、均为可拆卸结构的第一连接件(3)和第二连接件(4)，通过第一连接件(3)和第二连接件(4)将活动件(2)的一端安装在两个固定件(1)之间；将第一连接件(3)安装完成、第二连接件(4)拆卸后，旋翼臂以第一连接件(3)为轴线折叠收起；将第一连接件(3)和第二连接件(4)均安装完成后，旋翼臂处于打开状态。2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器折叠装置，其特征在于：所述活动件(2)包括设有内部空间(21)的柱状本体(22)，柱状本体(22)的顶部开口、底部对称设置第一安装座(23)和第二安装座(24)，所述固定件(1)设有第一凸块(11)和第二凸块(12)，第一凸块(11)、第二凸块(12)、第一安装座(23)和第二安装座(24)上均设有供安装用的通孔，第一连接件(3)包括螺栓和若干螺母，第二连接件(4)包括自锁弹簧销(41)；采用螺栓和若干螺母将第一安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚龙江，
申请(专利权)人：南京多零无人机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32