喷洒系统前后自动平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种喷洒系统前后自动平衡装置，包括药箱、两个喷杆和两个连接板，每个喷杆的一端穿过对应的连接板后与药箱连通，且每个连接板的另一端上均设有马达，每个马达的输出轴均与对应的连接板驱动连接，药箱的顶部固定有轴陀螺、运算放大器和马达控制器，轴陀螺的输出端与运算放大器的输入端电连接，运算放大器的输出端与马达控制器的输入端电连接，马达控制器的输出端与马达电连接。本实用新型专利技术提供的喷洒系统前后自动平衡装置,飞行时植保无人机更加稳定，飞机在前后加速、减速、俯仰飞行时，始终保持在一种自动平衡状态。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机保障
，尤其涉及一种喷洒系统前后自动平衡装置。
技术介绍
随着科技的进步，无人机得到了广泛的应用，而通过无人机对植物进行喷洒药物更是得到了广泛的应用。而问题也接踵而来。植保无人机在作业前后动作时，药箱内的液体会随着植保无人机的姿态会产生一个反作用力而影响植保无人机飞行稳定性。影响无人机作业，使药剂喷洒不均匀，严重的话可能会使使无人机坠毁。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种可使药箱始终保持在一种自动平衡状态的喷洒系统前后自动平衡装置。为实现上述目的，本技术提供一种喷洒系统前后自动平衡装置，包括药箱、两个喷杆和两个连接板，每个喷杆的一端穿过对应的连接板后与药箱连通，且每个连接板的另一端上均设有马达，每个马达的输出轴均与对应的连接板驱动连接，药箱的顶部固定有轴陀螺、运算放大器和马达控制器，轴陀螺的输出端与运算放大器的输入端电连接，运算放大器的输出端与马达控制器的输入端电连接，马达控制器的输出端与马达电连接。其中，所述药箱的两侧壁上均固定有药箱轴承，每个连接板的一端均设有插接孔，且该插接孔内固定有连接板轴承，所述每个喷杆依次穿过连接板轴承和药箱轴承后与药箱连通。其中，所述每个喷杆上均匀分布有多个用于喷洒药剂的喷头，且多个喷头与对应的喷杆连通。其中，所述药箱的顶部还设有两个用于向药箱内注入药剂的注入孔，且每个注入孔上均设有固定盖，所述每个注入孔均设有外螺纹，每个固定盖均设有内螺纹，所述每个注入孔均与对应的固定盖螺纹连接。其中，所述药箱呈棱台型。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的喷洒系统前后自动平衡装置，该装置通过轴陀螺对药箱状态进行监控，如果药箱在无人机飞行的过程中发生倾斜，轴陀螺会产生相应的信号并传输给运算放大器，运算放大器将信号放大后传送至马达控制器，马达控制器将信号处理后将动作指令传至马达，马达驱动与药箱连接的连接板使其向相反的方向旋转一定角度从而保证了药箱的平衡，飞行时植保无人机更加稳定，飞机在前后加速、减速、俯仰飞行时，始终保持在一种自动平衡状态，保证了无人机的正常作业和无人机的安全，本技术具有操作简单，便于安装的优点。附图说明图1为本技术的喷洒系统前后自动平衡装置的爆炸图。主要元件符号说明如下：1、药箱 2、喷杆3、连接板 4、马达5、轴陀螺 6、运算放大器7、马达控制器 8、药箱轴承9、连接板轴承 10、喷头11、固定盖。具体实施方式为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。请参阅图1，本技术提供的喷洒系统前后自动平衡装置，包括药箱1、两个喷杆2和两个连接板3，每个喷杆2的一端穿过对应的连接板3后与药箱1连通，且每个连接板3的另一端上均设有马达4，每个马达4的输出轴均与对应的连接板3驱动连接，药箱1的顶部固定有轴陀螺5、运算放大器6和马达控制器7，轴陀螺5的输出端与运算放大器6的输入端电连接，运算放大器6的输出端与马达控制器7的输入端电连接，马达控制器7的输出端与马达4电连接。相较于现有技术的情况，本技术提供的喷洒系统前后自动平衡装置，该装置通过轴陀螺5对药箱1状态进行监控，如果药箱1在无人机飞行的过程中发生倾斜，轴陀螺5会产生相应的信号并传输给运算放大器6，运算放大器6将信号放大后传送至马达控制器7，马达控制器7将信号处理后将动作指令传至马达4，马达4驱动与药箱1连接的连接板3使其向相反的方向旋转一定角度从而保证了药箱1的平衡，飞行时植保无人机更加稳定，飞机在前后加速、减速、俯仰飞行时，始终保持在一种自动平衡状态，保证了无人机的正常作业和无人机的安全，本技术具有操作简单，便于安装的优点。在本实施例中，药箱1的两侧壁上均固定有药箱轴承8，每个连接板3的一端均设有插接孔，且该插接孔内固定有连接板轴承9，每个喷杆2依次穿过连接板轴承9和药箱轴承8后与药箱1连通。喷杆2通过药箱轴承8和连接板轴承9与药箱1连接，所以不会跟着药箱旋转，在药箱运动的过程中，喷杆2依然垂直向下，保证了喷杆2能够继续喷药。在本实施例中，每个喷杆2上均匀分布有多个用于喷洒药剂的喷头10，且多个喷头10与对应的喷杆2连通。通过喷头10把药箱1里的药剂喷洒出来，喷头10可以使药剂喷洒的更加均匀。在本实施例中，药箱1的顶部还设有两个用于向药箱内注入药剂的注入孔，且每个注入孔上均设有固定盖11，每个注入孔均设有外螺纹，每个固定盖11均设有内螺纹，每个注入孔均与对应的固定盖11螺纹连接。通过注入孔可以向药箱里注入要喷洒的药剂，当不用或者无人机在作业时，将固定盖11与注入孔连接，可以防止药剂流出药箱外，防止药剂造成污染和浪费。在本实施例中，药箱1呈棱台型。药箱1呈棱台型可以使药箱1装的液体多的同时，还能减小无人机在飞行的过程中所受到的阻力，从而提高无人机的续航能力。当然本技术中药箱1的形状并不局限限于上述的形状，也可以是其他形状，如果药箱1的形状发生了改变，均属于对比技术简单的变换或者变形，均落入本技术的保护范围。以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但是本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷洒系统前后自动平衡装置，其特征在于，包括药箱、两个喷杆和两个连接板，每个喷杆的一端穿过对应的连接板后与药箱连通，且每个连接板的另一端上均设有马达，每个马达的输出轴均与对应的连接板驱动连接，所述药箱的顶部固定有轴陀螺、运算放大器和马达控制器，所述轴陀螺的输出端与运算放大器的输入端电连接，所述运算放大器的输出端与马达控制器的输入端电连接，所述马达控制器的输出端与马达电连接。

【技术特征摘要】
1.一种喷洒系统前后自动平衡装置，其特征在于，包括药箱、两个喷杆和两个连接板，每个喷杆的一端穿过对应的连接板后与药箱连通，且每个连接板的另一端上均设有马达，每个马达的输出轴均与对应的连接板驱动连接，所述药箱的顶部固定有轴陀螺、运算放大器和马达控制器，所述轴陀螺的输出端与运算放大器的输入端电连接，所述运算放大器的输出端与马达控制器的输入端电连接，所述马达控制器的输出端与马达电连接。2.根据权利要求1所述的喷洒系统前后自动平衡装置，其特征在于，所述药箱的两侧壁上均固定有药箱轴承，每个连接板的一端均设有插接孔，且该插接孔内固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志林，陈挚，
申请(专利权)人：深圳市汇柏工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44