无人机的泵体模组和无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机的泵体模组和无人机，无人机的泵体模组包括进药部、多个药物输送驱动组件及出药部。多个药物输送驱动组件与进药部连接，药物输送驱动组件用于对药物输送采用非接触方式进行驱动。出药部与多个药物输送驱动组件连接，出药部包括多个出药管，多个出药管分别与多个药物输送驱动组件的出口连接，如此，单个喷洒件可连接在单个出药管，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，并且每个药物输送驱动组件带有转速传感器，可以通过反馈转速信息控制液体流量，从而实现精细化作业。同时，多个药物输送驱动组件模块化设计，便于对泵体模组的维护及其周边接插件进行维护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机的泵体模组和一种无人机。
技术介绍
无人机对农作物进行施药大大提高了作业效率和作业的安全性。但是，现有的无人机一般采用单一泵体对多个喷洒件进行供药，无法单独控制单个喷洒件的喷药量，不能实现精细化作业，且无模块化设计不便于对泵体及其周边接插件进行维护。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术需要提供一种无人机的泵体模组和一种无人机。本技术实施方式的无人机的泵体模组，包括进药部、多个药物输送驱动组件及出药部。所述多个药物输送驱动组件与所述进药部连接，所述药物输送驱动组件用于对药物输送采用非接触方式进行驱动。所述出药部与所述多个药物输送驱动组件连接，所述出药部包括多个出药管，所述多个出药管分别与所述多个药物输送驱动组件的出口连接。本技术实施方式的无人机的泵体模组中，单个喷洒件可连接在单个出药管，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。同时，多个 药物输送驱动组件模块化设计，便于对泵体模组的维护及其周边接插件进行维护。在一些实施方式中，所述进药部包括进液管、分流腔体及多个分流进药管。所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述进液管连接所述分流进口。每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。在一些实施方式中,所述进药部包括流量计、进液管、连接管、分流腔体及多个分流进药管。所述进液管连接所述流量计的入口。所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口,所述连接管连接所述流量计的出口与所述分流进口。每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。在一些实施方式中，所述进液管的截面积小于所述连接管的截面积。在一些实施方式中，所述多个分流进药管的截面积之和大于或等于所述连接管的截面积。在一些实施方式中，所述分流进药管的内径与所述出药管的内径相等。在一些实施方式中，每个所述药物输送驱动组件包括泵及用于驱动所述泵的电机,所述药物输送驱动组件的出口为所述泵的出口。在一些实施方式中，所述泵为蠕动泵。在一些实施方式中，所述泵上设有用于检测每个所述泵的抽水量的水量检测装置。在一些实施方式中，所述无人机的泵体模组包括壳体，所述电机固设于所述壳体内。在一些实施方式中，所述壳体包括底板及与所述底板连接的侧板，所述 流量计固设于所述底板上。在一些实施方式中，所述分流腔体固设于所述侧板上。在一些实施方式中，所述分流腔体包括长方体状的本体、与所述本体连通的分流进口接头及与所述本体连通的多个分流出口接头，所述本体沿所述壳体的长度方向延伸，所述分流进口接头及所述多个分流出口接头沿所述壳体的宽度方向向外延伸，所述多个分流出口接头均匀分布在所述分流进口接头两侧，所述分流进口接头开设有所述分流进口，每个所述分流出口接头均开设有所述分流出口。在一些实施方式中，所述电机包括连接端子，所述壳体设置有多个窗口以使多个所述连接端子外露。本技术实施方式的无人机，包括上述任一实施方式所述的无人机的泵体模组。在一些实施方式中，所述无人机包括多个喷洒件，所述多个出药管分别连接所述多个喷洒件及所述药物输送驱动组件的出口。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施方式的无人机的泵体模组的立体示意图。图2是根据本技术实施方式的无人机的泵体模组的另一立体示意图。图3是根据本技术实施方式的无人机的泵体模组的平面示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据 具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。需要说明的是，下面将以在农业中应用于无人机的泵体模组为例子说明本技术的实施。可以理解，其他应用领域也可使用本技术实施方式的泵体模组。请参阅图1，本技术实施方式的无人机的泵体模组10，包括进药部12、多个药物输送驱动组件14及出药部16。多个药物输送驱动组件14与进药部12连接。出药部16与多个药物输送驱动组件14连接，出药部16包括多个出药管160，多个出药管160分别与多个药物输送驱动组件14的出口连接。本技术实施方式的无人机的泵体模组10中，单个喷洒件可连接在单个出药管160，因此可以单独控制单个喷洒件的喷药量，实现精细化作业。同时，多个药物输送驱动组件14模块化设计，便于对泵体模组10的维护及其周边接插件进行维护。具体地，无人机包括机身、固定于机身顶部的十字交叉型支架及四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的泵体模组，其特征在于，包括：进药部；与所述进药部连接且对药物输送采用非接触方式进行驱动的多个药物输送驱动组件；及与所述多个药物输送驱动组件连接的出药部，所述出药部包括多个出药管，所述多个出药管分别与所述多个药物输送驱动组件的出口连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的泵体模组，其特征在于，包括：进药部；与所述进药部连接且对药物输送采用非接触方式进行驱动的多个药物输送驱动组件；及与所述多个药物输送驱动组件连接的出药部，所述出药部包括多个出药管，所述多个出药管分别与所述多个药物输送驱动组件的出口连接。2.根据权利要求1所述的无人机的泵体模组，其特征在于，所述进药部包括：进液管；分流腔体，所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口，所述进液管连接所述分流进口；及多个分流进药管，每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。3.根据权利要求1所述的无人机的泵体模组，其特征在于，所述进药部包括：流量计；进液管，所述进液管连接所述流量计的入口；连接管；分流腔体，所述分流腔体开设有分流进口与多个分流出口,所述连接管连接所述流量计的出口与所述分流进口；及多个分流进药管，每个所述分流进药管连接每个所述分流出口与每个所述药物输送驱动组件的进口。4.根据权利要求3所述的无人机的泵体模组，其特征在于，所述进液管的截面积小于所述连接管的截面积。5.根据权利要求3所述的无人机的泵体模组，其特征在于，所述多个分流进药管的截面积之和大于或等于所述连接管的截面积。6.根据权利要求2或3所述的无人机的泵体模组，其特征在于，所述分流进药管的内径与所述出药管的内径相等。7.根据权利要求3所述的无人机的泵体模组，其特征在于，每个所述药物输送驱动组件包括泵及用于驱动所述泵的电机，所述药物输送驱动组件的出口为...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44