重型无人植保机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种重型无人植保机，包括机体，机体上环布安装有多条向外侧伸出并且可向下翻转的机臂，机臂上安装有旋翼驱动电机及由旋翼驱动电机驱动的旋翼，机体上安装有药箱、水泵，至少有一条机臂上安装有喷头，水泵与药箱、水泵与喷头之间设有连通管路。本实用新型专利技术可实现空中施药、空中施肥等，具有便于存放、便于运输的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种重型无人植保机。
技术介绍
无人植保机是一种能在空中飞行的、用于农药喷洒的植保机械。现有的无人翼植保机包括机体，机体上固定连接有多条机臂，机臂上安装有旋翼，由旋翼的转动带动整机在空中飞行，机体上安装有农药喷洒装置，飞行时由它来完成农药喷洒的工作。现有的无人植保机要么承载能力较小、工作效率低，要么体型较大、存放时占用空间多。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足提供一种承载能力强、存放方便的重型无人植保机。为实现上述目的，本技术包括机体，其结构特点是所述机体上环布安装有六条向外侧伸出并且可向下翻转的机臂，机臂上安装有旋翼驱动电机及由旋翼驱动电机驱动的旋翼，这些机臂包括两条长臂、四条短臂，两条长臂分设在机体的左右两侧，四条短臂在机体的前后两侧各设两条，长臂包括依次连接的三条以上的连接杆，相邻连接杆以可相对翻转的方式连接在一起，长臂上安装有喷头，机体上安装有用于向喷头供药的供药装置。所述长臂包括三节连接杆，第一节连接杆与机体相连接，第二节连接杆及第三节连接杆上分别安装有一个旋翼驱动电机及由旋翼驱动电机驱动的旋翼，第二节连接杆及第三节连接杆上各自安装有一个喷头，位于机体前侧或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重型无人植保机，包括机体（1），其特征是所述机体（1）上环布安装有六条向外侧伸出并且可向下翻转的机臂，机臂上安装有旋翼驱动电机（3）及由旋翼驱动电机（3）驱动的旋翼（4），这些机臂包括两条长臂（19）、四条短臂（20），两条长臂（19）分设在机体（1）的左右两侧，四条短臂（20）在机体（1）的前后两侧各设两条，长臂（19）包括依次连接的三条以上的连接杆，相邻连接杆以可相对翻转的方式连接在一起，长臂（19）上安装有喷头（34），机体（1）上安装有用于向喷头（34）供药的供药装置。

【技术特征摘要】
1.一种重型无人植保机，包括机体（1），其特征是所述机体（1）上环布安装有六条向外侧伸出并且可向下翻转的机臂，机臂上安装有旋翼驱动电机（3）及由旋翼驱动电机（3）驱动的旋翼（4），这些机臂包括两条长臂（19）、四条短臂（20），两条长臂（19）分设在机体（1）的左右两侧，四条短臂（20）在机体（1）的前后两侧各设两条，长臂（19）包括依次连接的三条以上的连接杆，相邻连接杆以可相对翻转的方式连接在一起，长臂（19）上安装有喷头（34），机体（1）上安装有用于向喷头（34）供药的供药装置。2.根据权利要求1所述的重型无人植保机，其特征是所述长臂（19）包括三节连接杆，第一节连接杆与机体（1）相连接，第二节连接杆及第三节连接杆上分别安装有一个旋翼驱动电机（3）及由旋翼驱动电机（3）驱动的旋翼（4），第二节连接杆及第三节连接杆上各自安装有一个喷头（34），位于机体（1）前侧或后侧的两短臂（20）上分别安装有一个喷头（34）。3.根据权利要求2所述的重型无人植保机，其特征是所述长臂（19）的第一节连接杆的下侧安装有叶轮（35）及驱动叶轮（35）转动的叶轮驱动电机（36）。4.根据权利要求3所述的重型无人植保机，其特征是所述叶轮驱动电机（36）固定安装在长臂（19）的第一节连接杆上，叶轮（35）可拆卸的安装在叶轮驱动电机（36）上。5.根据权利要求1所述的重型无人植保机，其特征是所述长臂（19）的各连接杆之间通过中间连接头（24）相连接，中间连接头（24）包括口部相对的前部套筒（29）、后部套筒（30），前部套筒（29）、后部套筒（30）分别套装在相应的连接杆上，前部套筒（29）与后部套筒（30）上均设有主连接部（31）、副连接部（32），两副连接部（32）相铰接，两主连接部（31）各设一个通孔并通过插销（33）相连接。6.根据权利要求1所述的重型无人植保机，其特征是所述机体（1）与机臂通过机臂连接头（5）相连接，机臂连接头（5）包括分别与机体（1）、机臂相连接的机体连接架、机臂连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔祥志，崔馨月，吴俊博，
申请(专利权)人：山东兆源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37