一种基于无人机的真石漆配比装置及其实现方法制造方法及图纸

本申请公开了一种基于无人机的真石漆配比装置，其特征在于：包括配比混合设备与配比混合设备的控制系统；所述配比混合设备包括真石漆的混合搅拌机构与真石漆的上料卸料机构，真石漆的混合搅拌机构用于将真石漆的上料卸料机构输送来的物料进行充分的搅拌混合；所述真石漆的上料卸料机构用于将真石漆进行物料精准的下料与卸料，并将真石漆灌输到无人机内；所述配比混合设备的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块。具有以下优点：无需人工配比操作，可自动实现真石漆精准的配比。真石漆精准的配比。真石漆精准的配比。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的真石漆配比装置及其实现方法


[0001]本专利技术是一种基于无人机的真石漆配比装置及其实现方法，属于称量装置


技术介绍

[0002]真石漆是一种装饰效果酷似大理石、花岗岩的涂料，主要采用各种颜色的天然石粉配制而成，应用于建筑外墙的仿石材效果，又称液态石，目前，人们广泛应用无人机对建筑外墙进行喷涂，解决了人们真石漆喷涂时所需设备量大、人工多、工期长与危险性大等问题，因此，一种基于无人机的真石漆配比装置也显得尤为重要。
[0003]例如在公开号为CN214915437的一种真石漆生产用原料配比装置的专利中，包括一个带有加热器的保温箱，所述 保温箱内部开设有一个开口机构，所述保温箱底端内部转动连接有一个离心机构，所述保温箱外部固定连接有一个混合机构，本技术的有益效果是：通过设置驱动电机和驱动杆方便带动第二传动轮，从而在皮带的作用下带动第一传动轮、离心杆和离心箱，通过离心力增加原料配比的混合效率，同时通过第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转杆、第三锥形齿轮和第四锥形齿轮方便带动配比杆和四根混合杆转动，从而可以进一步对离心箱内的溶液进行搅拌，进一步增加配比效率，通过设置硅胶刮板方便在混合杆转动的同时将离心箱内箱壁上的真石漆刮下，从而可以避免浪费,上述装置虽能实现真石漆的混合配置，但仍具有以下缺点：1、配比时无上料与卸料结构，生产速度慢，自动化程度较低，不能适应无人机快速高效喷漆的需求。
[0004]2、无配比称量装置，不能做到对真石漆精确比例配比。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种基于无人机的真石漆配比装置及其实现方法，本装置无需人工配比操作，可自动实现真石漆精准的配比。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种基于无人机的真石漆配比装置，包括配比混合设备与配比混合设备的控制系统；所述配比混合设备包括真石漆的混合搅拌机构与真石漆的上料卸料机构，真石漆的混合搅拌机构用于将真石漆的上料卸料机构输送来的物料进行充分的搅拌混合，做好真石漆的保温与保存；所述真石漆的上料卸料机构用于将真石漆进行物料精准的下料与卸料，并将真石漆灌输到无人机内；所述真石漆的混合搅拌机构包括混合仓，混合仓的底部设有搅拌电机，搅拌电机与混合仓内搅拌杆的连接，搅拌电机与控制系统连接；所述混合仓的底部设有温度传感器，温度传感器与控制系统连接，混合仓的外表面设有保温加热机构，保温加热机构与控制系统连接，用来对混合仓内的物料进行保温，所
述混合仓的顶部设有雷达液位计，雷达液位计与控制系统连接用于检测混合仓内的真石漆的液位。
[0007]进一步的，所述真石漆的上料卸料机构包括增稠剂仓、增塑剂仓、砂石仓、乳液仓与备用仓，所述增稠剂仓、增塑剂仓、砂石仓、乳液仓与备用仓均匀分布在混合仓的上方，所述增稠剂仓的两侧设有1#称重传感器与2#称重传感器，所述增稠剂仓的底部通过一端管道伸进混合仓内部，且该管道不与混合仓接触，所述增稠剂仓的底部管道上设置有1#PID阀；所述增塑剂仓的两侧设有3#称重传感器与4#称重传感器，所述增塑剂仓的底部通过一端管道伸进混合仓内部，且该管道不与混合仓接触，所述增塑剂仓的底部管道上设置有2#PID阀；所述砂石仓的两侧设有5#称重传感器与6#称重传感器，所述砂石仓的底部通过一端管道伸进混合仓内部，且该管道不与混合仓接触，所述砂石仓的底部管道上设置有绞龙上料电机，绞龙上料电机与控制系统连接，控制系统通过控制绞龙上料电机的转速来调节砂石仓内物料的下料重量；所述乳液仓的两侧设有7#称重传感器与8#称重传感器，所述乳液仓的底部通过一端管道伸进混合仓内部，且该管道不与混合仓接触，所述乳液仓的上部设有乳液气缸，乳液气缸末端设有推料板，所述推料板镶嵌在乳液仓内壁上，所述乳液仓的底部管道上设置有4#PID阀；所述备用仓的两侧设有9#称重传感器与10#称重传感器，所述备用仓的底部通过一端管道伸进混合仓内部，且该管道不与混合仓接触，所述备用仓的底部管道上设置有5#PID阀；所述真石漆的上料卸料机构还包括抽漆泵，抽漆泵通过一端管道与混合仓的底部连接，该管道上设置有送料气动阀，所述抽漆泵的另一端通过一端管道与无人机的进漆口连接。
[0008]进一步的，所述配比混合设备的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块为控制系统提供供电，继电器模块为本系统的控制提供回路启停控制，PLC模块连接继电器控制模块与电机驱动模块，PLC模块是本系统的核心部分，是本控制系统信号的接收与发出的中心，电机驱动模块是本系统的驱动与信息采集的机构。
[0009]进一步的，所述主电源模块，包括三相电源，所述三相电源包括R线、S线、T线与N线，三相电源R线、S线、T线与N线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接三相电源L1线、L2线、L3线与N线，所述三相电源L1线、L2线与L3线连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端连接变频器T1一端，变频器T1另一端连接有绞龙上料电机M1，此部分用于给绞龙上料电机M1提供电源，所述三相电源L1线、L2线与L3线连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端连接变频器T2一端，变频器T2另一端连接有搅拌电机M2，此部分用于给搅拌电机M2提供电源；所述三相电源L1线、L2线与L3线连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有接触器KM1一端，接触器KM1另一端连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1另一端连接有抽漆泵电机M3，此部分用于给抽漆泵电机M3提供电源与过电流保护，所述三相电源L1线、L2线与L3线连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有接触器KM2一端，接触器KM2另一端
连接有热继电器FR2一端，热继电器FR2另一端连接有保温加热机构，此部分用于给保温加热机构提供电源与过电流保护；所述L2线与N线连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有开关电源LRS
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24的一端，开关电源LRS
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24的另一端连接有+24V线与0V线，+24V线与0V线连接有触摸屏与PLC模块，此部分用于给触摸屏与PLC模块提供电源，所述+24V线与0V线也用于为其它用电器提供直流24V供电。
[0010]进一步的，所述继电器控制模块包括中间继电器KA3常开触点，中间继电器KA3常开触点一端连接有+24V线，中间继电器KA3常开触点另一端连接有接触器KM1线圈的一端，接触器KM1线圈的另一端连接0V线，此部分用于控制制抽漆泵电机启停；所述继电器控制模块还包括中间继电器KA4常开触点，中间继电器KA4常开触点一端连接有+24V线，中间继电器KA4常开触点另一端连接有接触器KM2线圈的一端，接触器KM2线圈的另一端连接0V线，此部分用于控制保温加热机构启停；所述继电器控制模块还包括中间继电器KA5常开触点，中间继电器KA5常开触点一端连接有+24V线，中间继电器KA5常开触点另一端连接有电磁阀YV1线圈的一端，电磁阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的真石漆配比装置，其特征在于：包括配比混合设备与配比混合设备的控制系统；所述配比混合设备包括真石漆的混合搅拌机构与真石漆的上料卸料机构，真石漆的混合搅拌机构用于将真石漆的上料卸料机构输送来的物料进行充分的搅拌混合，做好真石漆的保温与保存；所述真石漆的上料卸料机构用于将真石漆进行物料精准的下料与卸料，并将真石漆灌输到无人机内；所述真石漆的混合搅拌机构包括混合仓（28），混合仓（28）内设有搅拌杆（26），混合仓（28）的底部设有搅拌电机（29），搅拌电机（29）与混合仓（28）内搅拌杆（26）的连接，搅拌电机（29）与控制系统连接；所述混合仓（28）的底部设有温度传感器（1），温度传感器（1）与控制系统连接，混合仓（28）的外表面设有保温加热机构（27），保温加热机构（27）与控制系统连接，用来对混合仓（28）内的物料进行保温，所述混合仓（28）的顶部设有雷达液位计（25），雷达液位计（25）与控制系统连接用于检测混合仓（28）内的真石漆的液位。2.如权利要求1所述的一种基于无人机的真石漆配比装置，其特征在于：所述真石漆的上料卸料机构包括增稠剂仓（6）、增塑剂仓（7）、砂石仓（8）、乳液仓（9）与备用仓（11），所述增稠剂仓（6）、增塑剂仓（7）、砂石仓（8）、乳液仓（9）与备用仓（11）均匀分布在混合仓（28）的上方，所述增稠剂仓（6）的两侧设有1#称重传感器（2）与2#称重传感器（4），所述增稠剂仓（6）的底部通过一端管道伸进混合仓（28）内部，且该管道不与混合仓（28）接触，所述增稠剂仓（6）的底部管道上设置有1#PID阀（3）；所述增塑剂仓（7）的两侧设有3#称重传感器（19）与4#称重传感器（18），所述增塑剂仓（7）的底部通过一端管道伸进混合仓（28）内部，且该管道不与混合仓（28）接触，所述增塑剂仓（7）的底部管道上设置有2#PID阀（20）；所述砂石仓（8）的两侧设有5#称重传感器（12）与6#称重传感器（13），所述砂石仓（8）的底部通过一端管道伸进混合仓（28）内部，且该管道不与混合仓（28）接触，所述砂石仓（8）的底部管道上设置有绞龙上料电机（21），绞龙上料电机（21）与控制系统连接，控制系统通过控制绞龙上料电机（21）的转速来调节砂石仓（8）内物料的下料重量；所述乳液仓（9）的两侧设有7#称重传感器（14）与8#称重传感器（15），所述乳液仓（9）的底部通过一端管道伸进混合仓（28）内部，且该管道不与混合仓（28）接触，所述乳液仓（9）的上部设有乳液气缸（32），乳液气缸（32）末端设有推料板（24），所述推料板（24）镶嵌在乳液仓（9）内壁上，所述乳液仓（9）的底部管道上设置有4#PID阀（22）；所述备用仓（11）的两侧设有9#称重传感器（16）与10#称重传感器（17），所述备用仓（11）的底部通过一端管道伸进混合仓（28）内部，且该管道不与混合仓（28）接触，所述备用仓（11）的底部管道上设置有5#PID阀（23）；所述真石漆的上料卸料机构还包括抽漆泵（30），抽漆泵（30）通过一端管道与混合仓（28）的底部连接，该管道上设置有送料气动阀（31），所述抽漆泵（30）的另一端通过一端管道与无人机的进漆口连接。3.如权利要求1所述的一种基于无人机的真石漆配比装置，其特征在于：所述配比混合设备的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块为控制系统提供供电，继电器模块为本系统的控制提供回路启停控制，PLC模块连接继电器
控制模块与电机驱动模块，PLC模块是本系统的核心部分，是本控制系统信号的接收与发出的中心，电机驱动模块是本系统的驱动与信息采集的机构。4.如权利要求3所述的一种基于无人机的真石漆配比装置，其特征在于：所述主电源模块，包括三相电源，所述三相电源包括R线、S线、T线与N线，三相电源R线、S线、T线与N线连接有断路器QF1一端，断路器QF1另一端连接三相电源L1线、L2线、L3线与N线，所述三相电源L1线、L2线与L3线连接有断路器QF2一端，断路器QF2另一端连接变频器T1一端，变频器T1另一端连接有绞龙上料电机M1，此部分用于给绞龙上料电机M1提供电源，所述三相电源L1线、L2线与L3线连接有断路器QF3一端，断路器QF3另一端连接变频器T2一端，变频器T2另一端连接有搅拌电机M2，此部分用于给搅拌电机M2提供电源；所述三相电源L1线、L2线与L3线连接有断路器QF4一端，断路器QF4另一端连接有接触器KM1一端，接触器KM1另一端连接有热继电器FR1一端，热继电器FR1另一端连接有抽漆泵电机M3，此部分用于给抽漆泵电机M3提供电源与过电流保护，所述三相电源L1线、L2线与L3线连接有断路器QF5一端，断路器QF5另一端连接有接触器KM2一端，接触器KM2另一端连接有热继电器FR2一端，热继电器FR2另一端连接有保温加热机构，此部分用于给保温加热机构提供电源与过电流保护；所述L2线与N线连接有断路器QF6一端，断路器QF6另一端连接有开关电源LRS
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24的一端，开关电源LRS
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24的另一端连接有+24V线与0V线，+24V线与0V线连接有触摸屏与PLC模块，此部分用于给触摸屏与PLC模块提供电源，所述+24V线与0V线也用于为其它用电器提供直流24V供电。5.如权利要求3所述的一种基于无人机的真石漆配比装置，其特征在于：所述继电器控制模块包括中间继电器KA3常开触点，中间继电器KA3常开触点一端连接有+24V线，中间继电器KA3常开触点另一端连接有接触器KM1线圈的一端，接触器KM1线圈的另一端连接0V线，此部分用于控制制抽漆泵电机启停；所述继电器控制模块还包括中间继电器KA4常开触点，中间继电器KA4常开触点一端连接有+24V线，中间继电器KA4常开触点另一端连接有接触器KM2线圈的一端，接触器KM2线圈的另一端连接0V线，此部分用于控制保温加热机构启停；所述继电器控制模块还包括中间继电器KA5常开触点，中间继电器KA5常开触点一端连接有+24V线，中间继电器KA5常开触点另一端连接有电磁阀YV1线圈的一端，电磁阀YV1线圈的另一端连接0V线，此部分用于控制乳液气缸启停；所述继电器控制模块还包括中间继电器KA6常开触点，中间继电器KA6常开触点一端连接有+24V线，中间继电器KA6常开触点另一端连接有电磁阀YV2线圈的一端，电磁阀YV2线圈的另一端连接0V线，此部分用于控制送料气动阀启停。6.如权利要求3所述的一种基于无人机的真石漆配比装置，其特征在于：所述继电器控制模块还包括中间继电器KA9常开触点，中间继电器KA9常开触点一端连接有+24V线，中间继电器KA9常开触点另一端连接有指示灯红的一端，指示灯红的另一端连接0V线，此部分用于控制指示灯红启停；所述继电器控制模块还包括中间继电器KA10常开触点，中间继电器KA10常开触点一端连接有+24V线，另一端连接有指示灯绿的一端，指示灯绿的另一端连接0V线，此部分用于控制指示灯绿启停；所述继电器控制模块还包括中间继电器KA11常开触点，中间继电器KA11常开触点一端连接有+24V线，另一端连接有指示灯黄的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔祥志，崔祥红，崔馨月，
申请(专利权)人：山东兆源智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：