一种植保无人机的离心雾化机构制造技术

本实用新型专利技术属于植保无人机技术领域，尤其是涉及一种植保无人机的离心雾化机构，包括连接杆，连接杆两端分别设有上橡胶连接套和下橡胶连接套，下橡胶连接套的底端固定连接有电机安装壳体，电机安装壳体内安装有电机，电机安装壳体的底端连接有外雾化盘；电机的动力输出轴连接转轴，转轴连接内雾化盘，内雾化盘的顶面设有导流叶片，内雾化盘位于外雾化盘内；外雾化盘上设有进液孔，进液孔的底端朝向内雾化盘。本实用新型专利技术提供的植保无人机的离心雾化机构，实现连接杆与无人机机架柔性连接以及与电机和雾化盘柔性连接，使得当离心雾化机构与植株顶端碰撞时，不会折断而影响使用，有利于提高植保无人机的工作稳定性，大大降低维修成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的离心雾化机构


[0001]本技术属于植保无人机
，尤其是涉及一种植保无人机的离心雾化机构。

技术介绍

[0002]植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]现有的植保无人机的喷洒机构通常包括连接杆和雾化盘等结构，连接杆与无人机的机架固定连接，如现有专利技术授权公告号为CN 215794464 U的一种植保无人机的离心喷雾装置技术专利和申请公布号为CN 107185740 A的一种无人机离心喷头及无人机技术专利，都是连接杆与无人机机架固定连接，为刚性连接。
[0004]植保无人机在喷洒药剂过程中，通常会让植保无人机处于植株顶部上方近距离位置，保证喷洒效果，同时兼顾节能效果。在实际使用中，由于植株的顶部位置会有差距，有的高一些，有的相对矮一些，有时遇到刮风或无人机操纵不良等情况，植保无人机的高度保持不那么平稳，此时植株的顶端很容易会碰到植保无人机，喷洒机构通常设置在无人机的下部，比较容易被碰到，由于喷洒机构的连接杆与无人机机架固定连接，而且连接杆通常比较细，非常容易将连接杆碰折断，使得喷洒作业无法进行，而且现有的雾化机构的雾化液滴较大，雾化液滴通常在150
‑
300微米之间，喷洒效果不理想。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种植保无人机的离心雾化机构，已解决现有技术中存在的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种植保无人机的离心雾化机构，包括连接杆，所述连接杆的顶端套设有上橡胶连接套，所述上橡胶连接套用于与无人机机架连接，所述连接杆的底端套设有下橡胶连接套，所述下橡胶连接套的底端固定连接有电机安装壳体，所述电机安装壳体内安装有电机，所述电机安装壳体的底端连接有外雾化盘；
[0008]所述外雾化盘包括顶盖，所述顶盖的边缘设有向下延伸的侧边，所述外雾化盘的侧边内侧面上均匀设有若干竖向齿条，所述竖向齿条的延伸方向与所述外雾化盘的轴向平行；
[0009]所述电机的底端设有动力输出轴，所述动力输出轴连接转轴，所述转轴穿过所述外雾化盘的顶盖，所述转轴的底端固定连接内雾化盘，所述内雾化盘的顶面设有导流叶片，所述内雾化盘位于所述外雾化盘内；
[0010]所述外雾化盘上设有进液孔，所述进液孔用于连接进液管，所述进液孔贯穿所述外雾化盘的顶盖，所述进液孔的底端朝向所述内雾化盘。
[0011]作为进一步地改进，所述外雾化盘的侧边内侧面上均匀设有若干竖向齿条，所述竖向齿条的延伸方向与所述外雾化盘的轴向平行。
[0012]作为进一步地改进，所述外雾化盘的侧边的底端面上沿周向均匀设有若干水平齿条，所述水平齿条沿所述外雾化盘的侧边底面的径向延伸，所述内雾化盘的底面位置高于外雾化盘的侧边的底面位置。
[0013]作为进一步地改进，所述竖向齿条的顶端为平直面，所述竖向齿条的两侧为弧形面，所述水平齿条的横截面呈三角形。
[0014]作为进一步地改进，所述导流叶片的形状为弧形，所述导流叶片从所述内雾化盘的顶面的中部延伸至所述内雾化盘的顶面的边缘。
[0015]作为进一步地改进，所述连接杆为铝合金材质的连接杆，所述连接杆的两端设有凸缘，所述上橡胶连接套和下橡胶连接套内分别设有与所述凸缘卡嵌配合的凹槽。
[0016]作为进一步地改进，所述进液孔靠近所述外雾化盘的轴心设置。
[0017]作为进一步地改进，所述电机为无刷电机。
[0018]由于采用上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0019]本技术提供的植保无人机的离心雾化机构，连接杆的顶端套设有上橡胶连接套，上橡胶连接套用于与无人机机架连接，实现连接杆与无人机机架柔性连接，连接杆的底端套设有下橡胶连接套，实现连接杆与电机和雾化盘柔性连接，使得当离心雾化机构与植株顶端碰撞时，离心雾化机构有一定的活动范围，不会折断而影响使用，有利于提高植保无人机的工作稳定性，与现有刚性连接方式相比，大大降低维修成本。
[0020]本技术设有内雾化盘和外雾化盘，内雾化盘上设有导流叶片，内雾化盘位于外雾化盘内，外雾化盘上的进液孔朝向内雾化盘设置，喷洒液体经过进液孔流向内雾化盘，内雾化盘在电机的驱动下转动，使内雾化盘上的液体做离心运动，液体被甩出到外雾化盘的侧边的内侧面上，与竖向齿条碰撞产生雾状小液滴，还有部分液体和液滴冲击到水平齿条位置，与水平齿条发生碰撞，形成雾状小液滴，雾状小液滴在重力作用下和机翼螺旋桨的向下推力作用下，向下喷洒，实现植保作业，本技术经过双重雾化，液滴雾化效果好，现有的植保无人机离心雾化通常液滴直径在150
‑
300微米之间，本技术采用双重雾化方式，设置竖向齿条和水平齿条相配合，可实现雾化液滴直径在50微米以下，有利于提高喷洒效果。
[0021]本技术中导流叶片的形状为弧形，导流叶片从内雾化盘的顶面的中部延伸至内雾化盘的顶面的边缘，导流叶片之间形成弧形流道，对液体加速的距离长，使得液体脱离内雾化盘时速度更快，与外雾化盘撞击更加猛烈，雾化效果更好。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例的俯视图；
[0024]图3是沿图2中B
‑
B向的剖视图；
[0025]图4是内雾化盘的主视图；
[0026]图5是图1中A部放大图；
[0027]其中，1
‑
连接杆，2
‑
上橡胶连接套，3
‑
下橡胶连接套，4
‑
电机安装壳体，5
‑
电机，6
‑
外雾化盘，61
‑
顶盖，62
‑
侧边，63
‑
竖向齿条，64
‑
水平齿条，7
‑
转轴，8
‑
内雾化盘，81
‑
导流叶片，9
‑
进液孔。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]如图1至图5共同所示，本技术提供一种植保无人机的离心雾化机构，包括连接杆1，连接杆1的顶端套设有上橡胶连接套2，上橡胶连接套2用于与无人机机架连接，连接杆1的底端套设有下橡胶连接套3，下橡胶连接套3的底端固定连接有电机安装壳体4，实现连接杆与无人机机架柔性连接、连接杆与电机和雾化盘柔性连接，使得当离心雾化机构与植株顶端碰撞时，离心雾化机构有一定的活动范围，不会折断而影响使用，有利于提高植保无人机的工作稳定性，与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的离心雾化机构，包括连接杆，其特征在于，所述连接杆的顶端套设有上橡胶连接套，所述上橡胶连接套用于与无人机机架连接，所述连接杆的底端套设有下橡胶连接套，所述下橡胶连接套的底端固定连接有电机安装壳体，所述电机安装壳体内安装有电机，所述电机安装壳体的底端连接有外雾化盘；所述外雾化盘包括顶盖，所述顶盖的边缘设有向下延伸的侧边，所述外雾化盘的侧边内侧面上均匀设有若干竖向齿条，所述竖向齿条的延伸方向与所述外雾化盘的轴向平行；所述电机的底端设有动力输出轴，所述动力输出轴连接转轴，所述转轴穿过所述外雾化盘的顶盖，所述转轴的底端固定连接内雾化盘，所述内雾化盘的顶面设有导流叶片，所述内雾化盘位于所述外雾化盘内；所述外雾化盘上设有进液孔，所述进液孔用于连接进液管，所述进液孔贯穿所述外雾化盘的顶盖，所述进液孔的底端朝向所述内雾化盘。2.根据权利要求1所述的植保无人机的离心雾化机构，其特征在于，所述外雾化盘的侧边的底端面上沿周向均匀设有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔祥志，谭雯，韩锴，王海静，王美姣，崔祥红，
申请(专利权)人：山东兆源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：