一种植保无人机框架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机框架，属于无人机技术领域，包括框架体，所述框架体的中部设有控制盒，所述控制盒两侧的所述框架体上对称设置有药箱容纳腔，每所述药箱容纳腔远离所述控制盒的一侧均设有容纳电池的电池盒，两个所述电池盒相对所述控制盒的中心对称布置；每所述药箱容纳腔内的所述框架体上均设有用于支撑药箱出液管的支撑架。本实用新型专利技术可以确保无人机续航时间长，喷洒范围广，有利于遥控操作人员的操控；同时可以方便地确定药箱放置的方位，便于用户进行维护和装配。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机框架
本技术属于无人机
，尤其涉及一种植保无人机框架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。其中，农业上使用的喷药式植保无人机，其上需要设置药箱。目前，现有技术中的喷药式植保无人机大多采用一个药箱和一块蓄电池，由于单块蓄电池的续航能力有限，并且一个药箱携带的药液也有限，导致植保无人机每次飞行作业时的播撒剂量和时间非常有限，导致作业效率低；同时，现有技术中将药箱和蓄电池偏置在机架的一侧，在喷洒过程中，随着药液的减少，药箱的重量会慢慢降低，无人机整机的重心会发生变化，遥控操作人员需要不断的适应这种重心的变化，操控难度较大。另外，现有植保无人机的药箱在安装时，需要确定药箱放置的方位，不便于用户进行维护和装配。因此，在无人机
中，对于植保无人机仍存在研究和改进的需求，这也是目前无人机
中的一个研究热点和重点，更是本技术得以完成的出发点。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题是：提供一种植保无人机框架，可以确保无人机续航时间长，喷洒范围广，有利于遥控操作人员的操控；同时可以方便地确定药箱放置的方位，便于用户进行维护和装配。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种植保无人机框架，包括框架体，所述框架体的中部设有控制盒，所述控制盒两侧的所述框架体上对称设置有药箱容纳腔，每所述药箱容纳腔远离所述控制盒的一侧均设有容纳电池的电池盒，两个所述电池盒相对所述控制盒的中心对称布置；每所述药箱容纳腔内的所述框架体上均设有用于支撑药箱出液管的支撑架。作为一种改进，所述框架体的外围安装有若干根可向下翻折的机臂，每所述机臂包括固定臂段和翻折臂段，所述固定臂段固定连接于所述框架体，所述翻折臂段的下部与所述固定臂段的下部铰接在一起，所述翻折臂段的上部与所述固定臂段的上部之间设有卡扣结构。作为进一步的改进，所述卡扣结构包括设于所述固定臂段的卡挡部和设于所述翻折臂段且与所述卡挡部相配合的弹性卡勾部。作为进一步的改进，所述框架体为矩形框架体。作为进一步的改进，所述机臂有六根，其中四根所述机臂设于所述矩形框架体的四角上且分别沿其对角线向外伸出；剩余两根所述机臂分别垂直于所述矩形框架体的两长边，且沿所述矩形框架体的中心线向外伸出。作为一种改进，所述框架体的底部设有起落架，所述起落架包括两相对所述控制盒中心对称布置的支撑架，两所述支撑架之间设有连接杆。作为一种改进，所述电池盒为栅格结构，所述框架体为管状结构。作为进一步的改进，所述机臂为管状结构。作为进一步的改进，所述起落架为管状结构。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：本技术提供的植保无人机框架，由于在控制盒两侧的框架体上对称设置有药箱容纳腔，每个药箱容纳腔远离控制盒的一侧均设有电池盒，两个电池盒相对控制盒的中心对称布置，这样可以在框架体上安装两个药箱和两块电池，相比现有技术，使得无人机可以携带更多药液，也增加了电池的续航能力，确保无人机续航时间长，喷洒范围广，提高了作业效率；同时药箱和电池均对称布置，即使药液重量发生变化，但无人机整机的重心始终处于无人机的中部，无人机飞行作业平衡性好，有利于遥控操作人员的操控；又由于每个药箱容纳腔内的框架体上均设有用于支撑药箱出液管的支撑架，通过支撑架的位置可以方便地确定药箱出液管的位置，从而方便地确定药箱放置的方位，便于用户进行维护和装配。由于框架体的外围安装有若干根可向下翻折的机臂，每根机臂包括固定臂段和翻折臂段，使得无人机的机臂可以翻折，当在非工作状态时，可以将机臂翻折，从而减小无人机的体积，方便了运输。由于卡扣结构包括设于固定臂段的卡挡部和设于翻折臂段且与卡挡部相配合的弹性卡勾部，这样当无人机意外坠落时，若机臂先着地，弹性卡勾部发生损坏，减轻传递给固定臂段的冲击，一定程度上起到保护无人机主要零部件的作用。由于框架体的底部设有起落架，起落架包括两支撑架和设于两支撑架之间的连接杆，通过连接杆可以使得起落架更加稳固。由于电池盒采用栅格结构，框架体、机臂和起落架均采用管状结构，大大减轻了整体结构的重量，与现有技术相比较，同等重量的无人机便能够携带更多的药液，进一步拓宽了喷洒范围，提高了作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。图1是本技术的结构示意图(图中的一根机臂为翻折状态)；图2是本技术另一视角的结构示意图；图中：1、框架体；11、药箱容纳腔；12、电池盒；13、支撑架；2、控制盒；3、机臂；31、固定臂段；32、翻折臂段；33、卡扣结构；331、卡挡部；332、弹性卡勾部；4、起落架；41、支撑架；42、连接杆。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1和图2共同所示，一种植保无人机框架，包括框架体1，框架体1的中部设有控制盒2，控制盒2用于安装植保无人机的飞控系统，控制盒2两侧的框架体1上对称设置有药箱容纳腔11，每个药箱容纳腔11远离控制盒2的一侧均设有容纳电池的电池盒12，两个电池盒12相对控制盒2的中心对称布置。这样可以在框架体1上安装两个药箱和两块电池，相比现有技术，使得无人机可以携带更多药液，也增加了电池的续航能力，确保无人机续航时间长，喷洒范围广，提高了作业效率；同时药箱和电池均对称布置，即使药液重量发生变化，但无人机整机的重心始终处于无人机的中部，无人机飞行作业平衡性好，有利于遥控操作人员的操控。每个药箱容纳腔11内的框架体1上均设有用于支撑药本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机框架，包括框架体，其特征在于，所述框架体的中部设有控制盒，所述控制盒两侧的所述框架体上对称设置有药箱容纳腔，每所述药箱容纳腔远离所述控制盒的一侧均设有容纳电池的电池盒，两个所述电池盒相对所述控制盒的中心对称布置；每所述药箱容纳腔内的所述框架体上均设有用于支撑药箱出液管的支撑架。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机框架，包括框架体，其特征在于，所述框架体的中部设有控制盒，所述控制盒两侧的所述框架体上对称设置有药箱容纳腔，每所述药箱容纳腔远离所述控制盒的一侧均设有容纳电池的电池盒，两个所述电池盒相对所述控制盒的中心对称布置；每所述药箱容纳腔内的所述框架体上均设有用于支撑药箱出液管的支撑架。


2.根据权利要求1所述的植保无人机框架，其特征在于，所述框架体的外围安装有若干根可向下翻折的机臂，每所述机臂包括固定臂段和翻折臂段，所述固定臂段固定连接于所述框架体，所述翻折臂段的下部与所述固定臂段的下部铰接在一起，所述翻折臂段的上部与所述固定臂段的上部之间设有卡扣结构。


3.根据权利要求2所述的植保无人机框架，其特征在于，所述卡扣结构包括设于所述固定臂段的卡挡部和设于所述翻折臂段且与所述卡挡部相配合的弹性卡勾部。


4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海军，崔祥志，崔祥红，
申请(专利权)人：山东兆源智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37