可重构电动多旋翼无人飞行器制造技术

可重构电动多旋翼无人飞行器的组成包括：电动机，螺旋桨，摇臂，可收缩机体，锂电池组，药箱A，可收缩起落架，飞行控制系统，药箱B组成。上述各部件装配方案：螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在摇臂的一端，摇臂的另一端固定安装在可收缩机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱A和药箱B对称安装在可收缩机体上，锂电池组安装在药箱A和药箱B正下方的中央位置，可收缩起落架对称的安装在可收缩机体下方靠两侧位置;该飞行器结构采用模块化的结构设计，可根据作业任务量的大小，选用四旋翼或六旋翼的飞行模式，可优化使用锂电池，同时节约了作业任务成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于航空航天
，涉及一种电动多旋翼无人飞行器，尤其是一种可重构电动多旋翼无人飞行器。
技术介绍
旋翼飞行器具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行的能力，可实现定点着陆，不需要专用机场，可应用于多种任务，如农田保护、深林防火、交通监控、航拍航测等。近年来，随着电机技术、电池技术、特别是商用MEMS传感器出现后，引爆了旋翼市场，特别是在农林喷洒、航拍领域。常见的旋翼机由于其飞行模式的单一性及作业任务量的不确定性，造成其在日常作业任务过程中会产生不必要的能量（电能、汽油）消耗及损耗。因此，旋翼机飞行模式多样化设计，成为目前旋翼机设计过程中的热点问题。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：可重构电动多旋翼无人飞行器，该飞行器结构采用模块化的结构设计，可根据作业任务量的大小，选用四旋翼或六旋翼的飞行模式，可优化使用锂电池，同时节约了作业任务成本。可重构电动多旋翼无人飞行器的组成包括：电动机，螺旋桨，摇臂，可收缩机体，锂电池组，药箱A，可收缩起落架，飞行控制系统，药箱B组成。上述各部件装配方案：螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在摇臂的一端，摇臂的另一端固定安装在可收缩机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱A和药箱B对称安装在可收缩机体上，锂电池组安装在药箱和药箱B正下方的中央位置，可收缩起落架对称的安装在可收缩机体下方靠两侧位置;所述可收缩机体上设置有六个摇臂，形成六旋翼飞行模式，其中两个摇臂对称位于可收缩机体上水平方向，其他四个摇臂对称位于可收缩机体两侧；位于可收缩机体上水平方向上的两个摇臂及对应的电动机、螺旋桨和药箱B能够进行拆卸和安装，拆卸后形成四旋翼飞行模式。可重构电动多旋翼无人飞行器的工作原理是：当飞行器进行大载重作业任务时，采用六旋翼飞行模式，将可收缩机体、可收缩起落架向外伸展，对称加装两个水平方向的摇臂及配套的电动机、螺旋桨，另外新添加药箱B，保证药箱A和药箱B同时工作，即可实现更大区域的喷洒任务；当飞行器进行小载重作业任务时，采用四旋翼飞行模式，将可收缩机体、可收缩起落架向内收回，同时拆卸水平方向的摇臂及配套的电动机、螺旋桨和药箱B即可。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1）旋翼机可根据作业任务量的大小，选用四旋翼或六旋翼的飞行模式，可优化使用锂电池，提高锂电池的寿命，同时节约了作业任务成本；2）模块化的结构设计，操作、安装简单，节约了作业任务时间。附图说明图1是飞行器六旋翼飞行模式时的主视图。图2是飞行器六旋翼飞行模式时的左视图。图3是飞行器四旋翼飞行模式时的主视图。图4是飞行器四旋翼飞行模式时的左视图。1为电动机，2为螺旋桨，3为摇臂，4为可收缩机体，5为锂电池组，6为药箱A，7为可收缩起落架，8为飞行控制系统，9为药箱B。具体实施方式可重构电动多旋翼无人飞行器，如图1所示，其组成包括：电动机1，螺旋桨2，摇臂3，可收缩机体4，锂电池组5，药箱A6，可收缩起落架7，飞行控制系统8，药箱B9。上述各部件装配方案：螺旋桨2安装在电动机1上，电动机1通过安装件固定在摇臂3的一端，摇臂3的另一端固定安装在可收缩机体4上，飞行控制系统8安装在可收缩机体4的正上方中央位置，药箱A6和药箱B9对称安装在可收缩机体4上，锂电池组5安装在药箱A6和药箱B9正下方的中央位置，可收缩起落架7对称的安装在可收缩机体4下方靠两侧位置。所述可收缩机体4上设置有六个摇臂3，形成六旋翼飞行模式，其中两个摇臂3对称位于可收缩机体4上水平方向，其他四个摇臂3对称位于可收缩机体4两侧；位于可收缩机体4水平方向上的两个摇臂3及对应的电动机1、螺旋桨2和药箱B9能够进行拆卸和安装，拆卸后形成四旋翼飞行模式。可重构电动多旋翼无人飞行器的工作原理是：当飞行器进行大载重作业任务时，采用六旋翼飞行模式，将可收缩机体4、可收缩起落架7向外伸展，对称加装两个水平方向的摇臂3及配套的电动机1、螺旋桨2，另外新添加药箱B9，保证药箱A6和药箱B9同时工作，即可实现更大区域的喷洒任务，如图1和图2所示；当飞行器进行小载重作业任务时，采用四旋翼飞行模式，将可收缩机体4、可收缩起落架7向内收回，同时拆卸水平方向的摇臂3及配套的电动机1、螺旋桨2和药箱B9即可，如图3和图4所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
可重构电动多旋翼无人飞行器，其特征在于，其组成包括：电动机（1）、螺旋桨（2）、摇臂（3）、可收缩机体（4）、锂电池组（5）、药箱A（6）、可收缩起落架（7）、飞行控制系统（8）和药箱B（9）；所述螺旋桨（2）安装在电动机（1）上，电动机（1）通过安装件固定在摇臂（3）的一端，摇臂（3）的另一端固定安装在可收缩机体（4）上，飞行控制系统（8）安装在机体（4）的正上方中央位置，药箱A（6）和药箱B（9）对称安装在可收缩机体（4）上，锂电池组（5）安装在药箱A（6）和药箱B（9）正下方的中央位置，可收缩起落架（7）对称的安装在可收缩机体（4）下方靠两侧位置。

【技术特征摘要】
1.可重构电动多旋翼无人飞行器，其特征在于，其组成包括：电动机（1）、螺旋桨（2）、摇臂（3）、可收缩机体（4）、锂电池组（5）、药箱A（6）、可收缩起落架（7）、飞行控制系统（8）和药箱B（9）；所述螺旋桨（2）安装在电动机（1）上，电动机（1）通过安装件固定在摇臂（3）的一端，摇臂（3）的另一端固定安装在可收缩机体（4）上，飞行控制系统（8）安装在机体（4）的正上方中央位置，药箱A（6）和药箱B（9）对称安装在可收缩机体（4）上，锂电池组（5）安装在药箱A（6）和药箱B（9）正下方的中央位置，可收缩起落架（7）对称的安装在可收缩机体（4）下方靠两侧位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，佟刚，周国庆，杨康，
申请(专利权)人：辽宁通用航空研究院，
类型：新型
国别省市：辽宁;21