一种可折叠的四旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，具体公开了一种可折叠的四旋翼飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的铰接有飞行悬臂及用于锁定飞行悬臂的锁定机构，所述飞行器主体设置有用于容置飞行悬臂的容置凹位，所述飞行悬臂连接有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置与飞行器主体电性连接；本飞行器在包装和运输时，可将锁定机构打开，使飞行悬臂折叠于容置凹位中，这样，飞行器主体可以尽量做到最小，减轻自重，提高续航能力，同时，还减小了飞行器的体积，有利于包装和运输，携带更加方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种可折叠的四旋翼飞行器。
技术介绍
目前，四旋翼飞行器主要属于无人飞行器中的一种，这类四旋翼飞行器广泛的应用于航模、航拍、农业等领域中，对于较为大型的四旋翼飞行器来说，往往也具有较大的体积，这样导致在包装和运输时，显得相当的不便，因此，专利技术人针对目前问题作出结构改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可折叠的四旋翼飞行器，本四旋翼飞行器采用可折叠飞行悬臂的结构，从而减小了整个飞行器的体积和重量，从而提供更长的续航时间。为实现上述目的，本技术的一种可折叠的四旋翼飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的铰接有飞行悬臂及用于锁定飞行悬臂的锁定机构，所述飞行器主体设置有用于容置飞行悬臂的容置凹位，所述飞行悬臂连接有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置与飞行器主体电性连接。进一步的，所述飞行悬臂的铰接端设置有多个锁孔，所述锁定机构包括按压件，所述按压件的上端设置有第一容置孔，所述第一容置孔装有弹簧，所述按压件的下端穿出飞行器主体，所述按压件还设置有可与锁孔配合的锁柱。进一步的，所述飞行悬臂的铰接端设置有卡齿，所述锁定机构包括推压件，所述推压件的后端设置有第二容置孔，所述第二容置孔装有弹簧，所述推压件的前端设置有穿出飞行器主体的按钮，所述推压件还设置有可与卡齿啮合的限制齿。进一步的，所述螺旋桨装置与飞行悬臂可拆卸连接。进一步的，所述飞行器主体的底部连接有起落支撑，所述起落支撑与飞行器主体可折叠连接。优选的，所述起落支撑为U形，所述起落支撑的一端与飞行器主体阻尼铰接，所述飞行器主体还设置有用于卡紧起落支撑的卡位。进一步优选，所述起落支撑分别设置于飞行器主体的四角。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术的一种可折叠的四旋翼飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的铰接有飞行悬臂及用于锁定飞行悬臂的锁定机构，所述飞行器主体设置有用于容置飞行悬臂的容置凹位，所述飞行悬臂连接有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置与飞行器主体电性连接；本飞行器在包装和运输时，可将锁定机构打开，使飞行悬臂折叠于容置凹位中，这样，飞行器主体可以尽量做到最小，减轻自重，提高续航能力，同时，还减小了飞行器的体积，有利于包装和运输，携带更加方便。附图说明图1为本技术实施例一的立体图。图2为本技术实施例一的另一视角的立体图。图3为本技术实施例一的折叠结构示意图。图4为本技术实施例一的锁定机构的配合结构示意图。图5为本技术实施例二的锁定机构的配合结构示意图。附图标记包括：飞行器主体--1， 容置凹位--11， 卡位--12，飞行悬臂--2， 锁孔--21， 卡齿--22，锁定机构--3， 按压件--31， 第一容置孔--32，锁柱--33， 推压件--34， 第二容置孔--35，按钮--36， 限制齿--37， 螺旋桨装置--4，起落支撑--5。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的说明。实施例一。参见图1至图4，一种可折叠的四旋翼飞行器，包括飞行器主体1，所述飞行器主体1的铰接有飞行悬臂2及用于锁定飞行悬臂2的锁定机构3，所述飞行器主体1设置有用于容置飞行悬臂2的容置凹位11，所述飞行悬臂2连接有螺旋桨装置4，所述螺旋桨装置4与飞行器主体1电性连接；本飞行器在包装和运输时，可将锁定机构3打开，使飞行悬臂2折叠于容置凹位11中，这样，飞行器主体1可以尽量做到最小，减轻自重，提高续航能力，同时，还减小了飞行器的体积，有利于包装和运输，携带更加方便。在本技术方案中，所述飞行悬臂2的铰接端设置有多个锁孔21，所述锁定机构3包括按压件31，所述按压件31的上端设置有第一容置孔32，所述第一容置孔32装有弹簧，所述按压件31的下端穿出飞行器主体1，所述按压件31还设置有与锁孔21配合的锁柱33。所述锁孔21最好设置四个，所述锁柱33为两个，这样，两个锁柱33对应其中两个锁孔21，其锁止效果更加可靠，具体地，当飞行悬臂2处于伸出状态时，所述两个锁柱33卡入两个锁孔21中，实现锁定，当需要折叠时，按住按压件31，使锁柱33退出锁孔21，这时，飞行悬臂2即可实现折叠，至直将四个飞行悬臂2均折叠至容置凹位11中即可，折叠到位时，所述两个锁柱33再卡入另外两个锁孔21中，防止飞行悬臂2意外打开，使用方便。在本技术方案中，所述螺旋桨装置4与飞行悬臂2可拆卸连接。这样，在包装时，可以螺旋桨装置4从飞行悬臂2拆下，运输更加安全，装拆方便，所述螺旋桨装置4采用现有技术，在此不做进一步强调。在本技术方案中，所述飞行器主体1的底部连接有起落支撑5，所述起落支撑5与飞行器主体1可折叠连接。由于飞行器在起降时，都需要有较好的支撑，本方案将起落支撑5实现折叠，进一步减小飞行器的体积。进一步的改进，所述起落支撑5为U形，所述起落支撑5的一端与飞行器主体1阻尼铰接，所述飞行器主体1还设置有用于卡紧起落支撑5的卡位12。使用时，将起落支撑5拉出打开，即可实现起落架的作用。不使用时，折叠起落支撑5，减小空间占用，便于收纳。进一步优选，所述起落支撑5分别设置于飞行器主体1的四角。将起落支撑5设置于飞行器主体1的四角，起落支撑5在折叠时，可以实现与飞行器主体1卡合，受力更加均匀，起落稳定性更好。实施例二。参见图5，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述飞行悬臂2的铰接端设置有卡齿22，所述锁定机构3包括推压件34，所述推压件34的后端设置有第二容置孔35，所述第二容置孔35装有弹簧，所述推压件34的前端设置有穿出飞行器主体1的按钮36，所述推压件34还设置有与卡齿22啮合的限制齿37。当飞行悬臂2打开时，所述限制齿37在弹簧的作用下与卡齿22啮合，形成限制，使飞行悬臂2保持打开状态；当需要折叠时，按住推压件34，使限制齿37与卡齿22分离，这样，飞行悬臂2可以实现旋转折叠，旋转到位后，放开推压件34，限制齿37再与卡齿22啮合，使飞行悬臂2保持折叠状态。本实施例的其他部分与实施例一相同，在此不再赘述。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠的四旋翼飞行器，包括飞行器主体（1），其特征在于：所述飞行器主体（1）的铰接有飞行悬臂（2）及用于锁定飞行悬臂（2）的锁定机构（3），所述飞行器主体（1）设置有用于容置飞行悬臂（2）的容置凹位（11），所述飞行悬臂（2）连接有螺旋桨装置（4），所述螺旋桨装置（4）与飞行器主体（1）电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的四旋翼飞行器，包括飞行器主体（1），其特征在于：所述飞行器主体（1）的铰接有飞行悬臂（2）及用于锁定飞行悬臂（2）的锁定机构（3），所述飞行器主体（1）设置有用于容置飞行悬臂（2）的容置凹位（11），所述飞行悬臂（2）连接有螺旋桨装置（4），所述螺旋桨装置（4）与飞行器主体（1）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行悬臂（2）的铰接端设置有多个锁孔（21），所述锁定机构（3）包括按压件（31），所述按压件（31）的上端设置有第一容置孔（32），所述第一容置孔（32）装有弹簧，所述按压件（31）的下端穿出飞行器主体（1），所述按压件（31）还设置有与锁孔（21）配合的锁柱（33）。3.根据权利要求1所述的一种可折叠的四旋翼飞行器，其特征在于：所述飞行悬臂（2）的铰接端设置有卡齿（22），所述锁定机构（3）包括推压件（34），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林援雄，
申请(专利权)人：汕头市天科科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44