可倾转旋翼飞行器制造技术

公开了一种可倾转旋翼飞行器。所述可倾转旋翼飞行器包括：囊体，其具有上表面和下表面，所述囊体包括中间区域与环绕该中间区域的周边区域，所述囊体的周边区域包括从所述上表面贯穿至所述下表面的多个涵道，所述涵道包括使所述囊体密封的侧壁；支撑装置，所述支撑装置固定在所述囊体的所述涵道内；旋翼，所述旋翼与所述支撑装置转动连接。该可倾转旋翼飞行器的囊体充入密度小于空气的气体，使囊体具有向上升力，使得在飞行器悬停过程中，旋翼提供的为维持飞行器在竖直方向平衡的升力减小，节省能源从而延长飞行器的悬停及续航时间；水平运动时，旋翼做功全部用于为所述可倾转旋翼飞行器提供水平，使飞行器具有更快的飞行速度。

Tilt rotor aircraft

Disclosed is a tilting rotor aircraft. The tilt rotor vehicle includes a capsule body having an upper surface and the lower surface of the bag body, including the middle region and around the middle area of the surrounding area, the surrounding area of the bag body from the upper surface through the multiple channel on the surface of the culvert including the sac body sealing side wall; the supporting device, the supporting device is fixed in the bag body of the ducted rotor; the rotor and the supporting device is rotatably connected. The tilting rotor aircraft capsule filling density is less than the air gas, so that the bag body has to lift, the aircraft maintenance process, the rotor to provide in order to maintain the balance of the aircraft in the vertical direction lift decreases, save energy and prolong the life time of the aircraft in hover and horizontal movement; when the rotor work for all provide level for the tilt rotor aircraft, the aircraft has a faster speed of flight.

【技术实现步骤摘要】
可倾转旋翼飞行器
本技术涉及飞行器领域，更具体地，涉及一种可倾转旋翼飞行器。
技术介绍
无人机飞行器具有广泛的应用，例如，将无人机飞行器用于城市安防边境巡逻、赛事直播、智能放牧、摄影娱乐等。目前旋翼无人机的续航时间远低于固定翼无人机，为了保留无人机的悬停功能，同时提高其续航时间，不少人通过结合旋翼无人机与固定翼无人机的特点，研制可垂直起降的类固定翼无人机，例如，现有技术的一种新型可倾转旋翼垂直起降飞机，水平运动过程中其固定翼能提供升力以抵消部分机身自重，但悬停时，机身重量主要通过螺旋桨提供的升力来平衡，无法保证其长时间的悬停；现有技术中涉及的一种具有翼膜的可倾转旋翼的四旋翼飞行器，它是通过翼膜在水平运动过程中提供升力来延长航时，但悬停时，也主要依靠四个螺旋桨来提供升力。综上，现有技术中即使通过结合旋翼无人机与固定翼无人机得到的飞行器，其悬停时间仍不尽如人意。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种可倾转旋翼飞行器，该可倾转旋翼飞行器的悬停及续航时间更长，飞行速度更快。根据本技术提供一种可倾转旋翼飞行器，包括：囊体，所述囊体具有上表面和下表面，包括中间区域与环绕该中间区域的周边区域，所述囊体的周边区域包括从所述上表面贯穿至所述下表面的多个涵道，所述涵道包括使所述囊体密封的侧壁；支撑装置，所述支撑装置固定在所述囊体的所述涵道内；旋翼，所述旋翼与所述支撑装置转动连接。优选地，所述囊体的所述上表面为流线型的锥面。优选地，所述涵道横截面为圆形，所述涵道的圆形截面直径大于所述涵道的长度。优选地，所述多个涵道关于所述囊体的中心轴呈对称布置。优选地，所述支撑装置为多个倾转轴，所述多个倾转轴中的每一个对应固定在多个所述涵道中的每一个内。优选地，多个所述倾转轴的轴线平行布置。优选地，所述旋翼的旋转轴线垂直于所述倾转轴的轴线。优选地，所述旋翼包括：支架，所述支架与所述支撑装置转动连接；电机，所述电机固定在所述支架上；螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机连接，所述电机可驱动所述螺旋桨转动。优选地，所述可倾转旋翼飞行器还包括：起降垫，所述起降垫固定在所述囊体的下表面。优选地，所述起降垫包括：充气空间，所述充气空间内部充有密度小于空气的气体；承重空间，所述承重空间用于装载器件，所述器件包括电池及航电设备。根据本技术的可倾转旋翼飞行器，其囊体充入密度小于空气的气体，使囊体具有向上升力，该囊体提供的升力可以抵消掉部分飞行器总重力，使得在飞行器悬停过程中，旋翼提供的为维持飞行器在竖直方向平衡的升力减小，节省能源从而延长飞行器的悬停及续航时间。在飞行器作水平运动时，由于囊体上表面鼓起，其能产生定升力，使得在竖直方向无需旋翼提供额外升力就能保证飞行器竖直方向上的平衡，此时通过调整旋翼的倾转方向，使旋翼产生的推力与飞行方向一致，使飞行器具有更快的飞行速度。具有涵道的囊体使得旋翼的螺旋桨及电机受到涵道的保护，提高可倾转旋翼飞行器的稳定性。附图说明通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示出根据本技术具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第一飞行状态的正视图。图2示出根据本技术具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第一飞行状态的侧视图。图3示出根据本技术具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第一飞行状态的俯视图。图4示出根据本技术具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第一飞行状态的仰视图。图5示出根据本技术具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第一飞行状态的截面图。图6示出根据本技术具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第二飞行状态的正视图。图7示出根据本技术具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第二飞行状态的侧视图。图8示出根据本技术具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第二飞行状态的俯视图。图9示出根据本技术具体实施例的可倾转旋翼飞行器的第二飞行状态的仰视图。图中，100，可倾转旋翼飞行器；110，囊体；111，涵道；120，倾转轴；130，旋翼；131，支架；132，电机；133，螺旋桨；140，起降垫。具体实施方式以下将参照附图更详细地描述本技术。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。此外，可能未示出某些公知的部分。在下文中描述了本技术的许多特定的细节，但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本技术。应当理解，在描述器件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将器件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。如果为了描述直接位于另一层、另一个区域上面的情形，本文将采用“A直接在B上面”或“A在B上面并与之邻接”的表述方式。在本申请中，“A直接位于B中”表示A位于B中，并且A与B直接邻接。图1至图5示出根据本技术具体实施例的可倾转旋翼飞行器的正视图、侧视图、俯视图、仰视图以及截面图，其中，图3中的线AA示出截面图的截取位置。所述可倾转旋翼飞行器100包括囊体110、多个倾转轴120以及多个旋翼130。其中，所述囊体110为斗笠形的回转体，其回转中心轴线垂直于地平面，所述囊体110为流线型的上表面和平滑的下表面所组成的腔体，所述囊体110包括中间区域与环绕该中间区域的周边区域，所述囊体110上表面的中心区域高于周边区域，使得所述囊体110的所述上表面为流线型的锥面。在所述囊体110的内部充入密度比空气小的气体，例如，氢气或氦气，使得所述囊体110受到向上的浮力，从而为所述可倾转旋翼飞行器100提供向上的升力，所述囊体110提供的浮力的大小可根据充入所述囊体110中的气体的种类和量作调整。所述囊体110的气动外形设计，即具有流线型锥形上表面的囊体110的设计，使得所述囊体110在水平运动时具有类似于固定翼在空气中运动时产生的升力。囊体110的材料通常选用高强度的柔性材料，例如，选用高强聚乙烯纤维、聚芳酯纤维等。囊体110的周边区域包括从所述上表面贯穿至所述下表面的多个涵道111，其中，所述涵道111包括使所述囊体110密封的侧壁，使得所述涵道111贯穿所述囊体110的上、下两个表面的同时不破坏所述囊体110的气密性。优选的，本实施例中的可倾转旋翼飞行器100包括四个涵道111，四个所述涵道111位于所述囊体110的周边时，其关于所述斗笠形囊体110的中心轴呈对称布置，使得所述囊体110受力均衡，更容易平衡。所述涵道111轴向截面为圆形，并且所述涵道111的圆形截面直径大于所述涵道111的轴向长度，以便其内安装的旋翼130在调整倾转角度之后可以从所述囊体110的上表面和下表面部分露出。可以理解的是，所述涵道111的数量不限于四个，但作为优选的实施例，四个所述涵道111可以保证所述可倾转旋翼飞行器100起降、飞行以及在空中进行姿态调整时更稳定。倾转轴120用于所述旋翼130的连接以及对所述旋翼130上各部件的支撑，其包括相对的两端，所述相对的两端分别固定在所述涵道111内的所述侧壁上，并且所述倾转轴120平行于地平面布置。优选的，所述多个倾转轴120的数量对应于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可倾转旋翼飞行器，其特征在于，包括：囊体，所述囊体具有上表面和下表面，所述囊体包括中间区域与环绕该中间区域的周边区域，所述囊体的周边区域包括从所述上表面贯穿至所述下表面的多个涵道，所述涵道包括使所述囊体密封的侧壁；支撑装置，所述支撑装置固定在所述囊体的所述涵道内；旋翼，所述旋翼与所述支撑装置转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种可倾转旋翼飞行器，其特征在于，包括：囊体，所述囊体具有上表面和下表面，所述囊体包括中间区域与环绕该中间区域的周边区域，所述囊体的周边区域包括从所述上表面贯穿至所述下表面的多个涵道，所述涵道包括使所述囊体密封的侧壁；支撑装置，所述支撑装置固定在所述囊体的所述涵道内；旋翼，所述旋翼与所述支撑装置转动连接。2.根据权利要求1所述的可倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述囊体的所述上表面为流线型的锥面。3.根据权利要求1所述的可倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述涵道横截面为圆形，所述涵道的圆形横截面直径大于所述涵道的长度。4.根据权利要求1所述的可倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述多个涵道关于所述囊体的中心轴呈对称布置。5.根据权利要求4所述的可倾转旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑装置为多个倾转轴，所述多个倾转轴中...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44