一种旋翼无人机制造技术

本发明专利技术实施例涉及飞行器技术领域，提供一种旋翼无人机，包括：机身和至少两套规格不同的桨臂组件。所述至少两套规格不同的桨臂组件可替换地与机身连接；每套桨臂组件包括至少一个桨臂，设置于桨臂一端的电机以及与电机连接的桨叶；每套桨臂组件设置于机身的外侧，且与机身可拆卸连接。本发明专利技术实施例的旋翼无人机包括至少两套规格不同的桨臂组件，其可替换地与机身连接，用户可根据需求或使用环境，安装可满足需求或使用环境的桨臂组件。

A rotor UAV

The embodiment of the invention relates to the technical field of aircraft, and provides a rotary wing unmanned aerial vehicle, comprising a fuselage and at least two sets of paddle arm assemblies with different specifications. The paddle arm assembly of the at least two sets of different specifications can be replaced with the fuselage; each paddle arm assembly includes at least one paddle arm motor is arranged on one end of the propeller blade and arm is connected with the motor; the lateral arm of each paddle assembly is arranged on the body, and the body can be detachably connected with. The embodiment of the invention comprises a rotor UAV propeller arm assembly at least two sets of different specifications, the alternatively connected with the main body, the user can according to the demand or the use of the environment, the installation can meet the demand or paddle arm assembly environment.

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种旋翼无人机。
技术介绍
旋翼无人机在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域有着广泛的应用前景。目前的旋翼无人机产品多为固定桨臂无人机，或可折叠桨臂无人机。然而，在实际应用中发现，无论旋翼无人机的桨臂采用何种方式，也仅能起到非运行状态的压缩尺寸作用，而旋翼无人机实际运行状态的桨距、桨叶则还是固定的规格。当使用环境或使用者的要求有较大改变时，旋翼无人机产品并不能做到适当的匹配。比如需要在狭小空间特殊飞行时，桨距过大的产品并不适合；或者需要超长续航任务时，桨叶力效比不够高的旋翼无人机并不适合；或者需要大幅增加额外载重的情况下，输出升力不够的旋翼无人机并不能胜任。因此，目前采用固定规格桨臂、桨叶和动力电机组件的旋翼无人机无法同时满足不同使用场合的需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种能够根据不同的使用需求或环境而更换桨臂、电机和桨叶的旋翼无人机。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种旋翼无人机，包括：机身和至少两套规格不同的桨臂组件；所述至少两套规格不同的桨臂组件可替换地与机身连接；每套桨臂组件包括至少一个桨臂，设置于桨臂一端的电机以及与电机连接的桨叶；每套桨臂组件设置于机身的外侧，且与机身可拆卸连接。进一步地，所述旋翼无人机包括至少一个机身连接件，其安装于机身；每套桨臂组件包括至少一个桨臂连接件，桨臂的另一端安装于桨臂连接件，桨臂连接件与机身连接件可拆卸连接。进一步地，桨臂连接件和机身连接件中的一个包括第一管体和紧固螺环，所述紧固螺环套设于第一管体，其内表面具有内螺纹；桨臂连接件和机身连接件中的另一个包括第二管体，第二管体的外表面设置有外螺纹；当第一管体插入到第二管体内时，内螺纹与外螺纹相互咬合使第一管体与第二管体连接。进一步地，第一管体外表面设置有限位凸起，所述紧固螺环具有一环状的锁紧部，锁紧部背离第二管体的一端设有压盖；内螺纹与外螺纹相互咬合，压盖抵紧限位凸起。进一步地，所述限位凸起为环形，沿第一管体的外表面周向设置。进一步地，所述限位凸起的外径大于所述压盖的内径，且所述限位凸起的外径小于所述锁紧部的内径。进一步地，所述第一管体的外表面设置定位键，定位键沿第一管体的轴向延伸；第二管体的内表面设置定位槽，定位槽沿第二管体的轴向延伸；定位键与定位槽相互配合使第一管体和第二管体定位连接。进一步地，所述第一管体的外表面设置定位槽，定位槽沿第一管体的轴向延伸；第二管体的内表面设置定位键，定位键沿第二管体的轴向延伸；定位槽与定位键相互配合使第一管体和第二管体定位连接。进一步地，所述第一管体内设置有第一线路芯体，第一线路芯体的两端分别设置有线路插孔和第一线路，线路插孔与第一线路电性连接；所述第二管体内设置有第二线路芯体，第二线路芯体的两端分别设置有线路插针和第二线路，第二线路与线路插针电性连接；当线路插针插入线路插孔时，线路插针与线路插孔电性连接，使得第一线路与第二线路导通。进一步地，所述第一管体内设置有第一线路芯体，第一线路芯体的两端分别设置有线路插针和第一线路，线路插针与第一线路电性连接；所述第二管体内设置有第二线路芯体，第二线路芯体的两端分别设置有线路插孔和第二线路，第二线路与线路插孔电性连接；当线路插针插入线路插孔时，线路插针与线路插孔电性连接，使得第一线路与第二线路导通。进一步地，所述至少两套桨臂组件中的任何一套的桨臂的尺寸、电机的功率以及桨叶的尺寸与其余套桨臂组件的不相同。与现有技术相比较，本专利技术实施例的旋翼无人机包括至少两套规格不同的桨臂组件，其可替换地与机身连接，用户可根据需求或使用环境，安装可满足需求或使用环境的桨臂组件。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本专利技术实施例提供的旋翼无人机的立体图；图2为图1所示的旋翼无人机的桨臂组件的分解图；图3为本专利技术实施例提供的旋翼无人机的机身连接件和桨臂连接件的分解图；图4为图3中的机身连接件和桨臂连接件的剖视图；图5为图4的机身连接件和桨臂连接件的装配图。【具体实施方式】为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，为本专利技术实施例提供的一种旋翼无人机100，包括机身10和至少两套规格不同的桨臂组件30。所述至少两套规格不同的桨臂组件30可替换地与机身10连接。请一并参阅图2，每套桨臂组件30包括至少一个桨臂连接件300，至少一个桨臂310，至少一个电机320和至少一个桨叶330。桨臂310包括电机安装座312，其设置于桨臂310的一端，桨臂310的另一端可拆卸地安装于桨臂连接件300。电机320可拆卸地安装于电机安装座312，桨叶330安装于电机320。桨臂310为管状结构，在与电机安装座312相对的一端具有至少两个第一安装孔3102，第一安装孔3102沿桨臂310的周向均匀分布。在一些实施例中，每套桨臂组件30包括四个桨臂连接件300，四个桨臂310，四个电机320和四个桨叶330，四个桨臂连接件300可均匀分布于机身10的外围。在其他一些实施例中，桨臂连接件300，桨臂310，电机320和桨叶330的数量可根据情况增加或减少，例如，减少至1个，2个或者增加至6个。每套桨臂组件30的桨臂310，电机320和桨叶330的规格与其他套桨臂组件30的桨臂310，电机320和桨叶330的规格不同，例如，不同尺寸的桨臂310，不同功率的电机320，不同尺寸的桨叶330。在一些实施例中，所述至少两套桨臂组件30包括，例如，3套桨臂组件30，分别具有三种不同的规格：轻载小规格等级、轻载中规格等级、重载大规格等级。轻载小规格等级桨臂组件30包括短型桨臂310、小功率电机320、小尺寸桨叶330，其桨叶小、力效比较低、整机重量较轻，用以执行正常轻载飞行任务。轻载中规格等级桨臂组件30包括中型桨臂310、低速中等功率电机320、较大尺寸桨叶330，其力效比高、整机重量较轻、电机输出功率较低，用以执行超长续航要求的轻载飞行任务。重载大规格等级桨臂组件30包括长型桨臂310、中速大功率电机320、大尺寸桨叶330，其力效比较高、整机重量大(中速大功率电机320体积较大，且机身10需负载重物)、电机320输出功率高，用以执行重载需求的飞行任务，或环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼无人机，其特征在于，包括：机身(10)；至少两套规格不同的桨臂组件(30)，可替换地与机身(10)连接；每套桨臂组件(30)包括至少一个桨臂(310)，设置于桨臂(310)一端的电机(320)以及与电机(320)连接的桨叶(330)；每套桨臂组件(30)设置于机身(10)的外侧，且与机身(10)可拆卸连接。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机，其特征在于，包括：机身(10)；至少两套规格不同的桨臂组件(30)，可替换地与机身(10)连接；每套桨臂组件(30)包括至少一个桨臂(310)，设置于桨臂(310)一端的电机(320)以及与电机(320)连接的桨叶(330)；每套桨臂组件(30)设置于机身(10)的外侧，且与机身(10)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机包括至少一个机身连接件(20)，其安装于机身(10)；每套桨臂组件(30)包括至少一个桨臂连接件(300)，桨臂(310)的另一端安装于桨臂连接件(300)，桨臂连接件(300)与机身连接件(20)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，桨臂连接件(300)和机身连接件(20)中的一个包括第一管体(302)和紧固螺环(304)，所述紧固螺环(304)套设于第一管体(302)，其内表面具有内螺纹(3040)；桨臂连接件(300)和机身连接件(20)中的另一个包括第二管体(202)，第二管体(202)的外表面设置有外螺纹(2020)；当第一管体(302)插入到第二管体(202)内时，内螺纹(3040)与外螺纹(2020)相互咬合使第一管体(302)与第二管体(202)连接。4.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于，第一管体(302)外表面设置有限位凸起(3024)，所述紧固螺环(304)具有一环状的锁紧部(3042)，锁紧部(3042)背离第二管体(202)的一端设有压盖(3044)；内螺纹(3040)与外螺纹(2020)相互咬合，压盖(3044)抵紧限位凸起(3024)。5.根据权利要求4所述的旋翼无人机，其特征在于，所述限位凸起(3024)为环形，沿第一管体(302)的外表面周向设置。6.根据权利要求4或5所述的旋翼无人机，其特征在于，所述限位凸起(3024)的外径大于所述压盖(3044)的内径，且所述限位凸起(3024)的外径小于所述锁紧部(3042)的内径。7.根据权利要求3-6任一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述第一管体(302)的外表面设置定位键(3026)，定位键(3026)沿第一管体(302)的轴向延伸；第二管体(202)的内表面设置定位槽(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，吕航，李镇良，罗东东，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44