一种基于多旋翼无人飞行器的架空线路异物带电清除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于多旋翼无人飞行器的架空线路异物带电清除装置，其创新点在于将清除装置通过绝缘材料与无人飞行器连接，该清除装置由两片可闭合的加热切割刀组成，在每个加热切割刀的内侧相对设置有异物抓取齿，同时在前端放置了一个微型高清摄像头，操作人员在地面上通过无线网络操作，无需人为操作。有效避免了作业人员登塔作业及出动带电车清除异物，弥补了作业人员登塔作业的高危险性及带电车对地形的限制缺陷，高效安全，确保操作人员人身安全且延长导线、地线使用寿命，适于大力推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电力安全
，涉及带电作业工器具，尤其是一种基于多旋翼无人飞行器的架空线路异物带电清除装置。
技术介绍
输电线路分布广泛、地处旷野,经常受到外部环境的影响,遭受外力破坏的风险也随之增大。在各种外力破坏中，导线、地线悬挂异物是非常普遍并且是人为难以清除的一种状况。结合现场实际经验，塑料布、风筝、气球等类型的异物是最普遍悬挂在导、地线上的异物。目前清除导线、地线悬挂异物的清除方式有两种：带电清除和停电清除，无论哪种清除方式都存在巨大的安全隐患，且对作业人员的身心都是极大的考验。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种弥补了作业人员登塔作业的高危险性及带电车对地形的限制缺陷的基于多旋翼无人飞行器的架空线路异物带电清除装置。本技术解决上述技术问题是采取以下技术方案实现的：一种基于多旋翼无人飞行器的架空线路异物带电清除装置，在无人飞行器上设置高清微型摄像头、供电控制模块及加热切割刀，所述供电控制模块设置在无人飞行器的支架之间，该供电控制模块通过绝缘伸缩支架平行安装有所述高清微型摄像头和加热切割刀，两片所述的加热切割刀可闭合对称活动设置在伸缩支架的顶端，在每个所述加热切割刀的内侧相对设置有异物抓取齿。而且，可以在所述的多旋翼无人飞行器架空线路异物带电清除装置上安装动力提升模块。而且，在所述多旋翼无人飞行器的机身上缠绕有可以有效避免电磁场干扰的屏蔽铜线。而且，在每个所述旋翼上安装绝缘保护环。本技术的优点和有益效果为：1、本技术的创新点在于将清除装置通过绝缘材料与无人飞行器连接，该清除装置由两片可闭合的加热切割刀组成，在每个加热切割刀的内侧相对设置有异物抓取齿，同时在前端放置了一个微型高清摄像头。在操作中只需工作人员在地面上通过无线网络对微型高清摄像头进行观察然后对清除装置进行操控，方便安全，高效快捷。2、本技术的加热切割刀可闭合对称活动设置在伸缩支架的顶端，在每个所述加热切割刀的内侧相对设置有异物抓取齿。灵活性好且可以加热熔断导线、地线上的杂物，使清除准确高效，同时不会破坏导线、地线，使用寿命长。3、本技术还可以在所述的多旋翼无人飞行器架空线路异物带电清除装置上安装动力提升模块，以便适应在大风环境下仍然能将异物准确、迅速清除。在所述多旋翼无人飞行器的机身上缠绕屏蔽铜线，以有效避免电磁场的干扰。在每个所述旋翼上安装绝缘保护环，保证飞行器在工作时优先碰触导线的部分不会放电。4、本技术结构简单、设计合理，利用本技术清除导线、地线上悬挂的异物有效避免了作业人员登塔作业及出动带电车清除异物，弥补了作业人员登塔作业的高危险性及带电车对地形的限制缺陷，高效安全，确保操作人员人身安全且延长导线、地线使用寿命，适于大力推广应用。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种基于多旋翼无人飞行器的架空线路异物带电清除装置，包括支架6、旋翼盘2、旋翼1、高清微型摄像头7、供电控制模块5及加热切割刀8。所述的支架为两根平行设置的绝缘杆，在所述两根绝缘杆的顶端设置有圆形的所述旋翼盘，在该旋翼盘四周同心均匀分布固装有若干所述旋翼。在所述支架之间设置有所述供电控制模块，该供电控制模块通过绝缘伸缩支架平行安装有所述高清微型摄像头和加热切割刀，两片所述的加热切割刀可闭合对称活动设置在伸缩支架的顶端，在每个所述加热切割刀的内侧相对设置有异物抓取齿9。根据工作环境的需要，可以在所述的多旋翼无人飞行器架空线路异物带电清除装置上安装动力提升模块，以便适应在大风环境下仍然能将异物准确、迅速清除。在所述多旋翼无人飞行器的机身上缠绕屏蔽铜线4，以有效避免电磁场的干扰。在每个所述旋翼上安装绝缘保护环3，保证飞行器在工作时优先碰触导线的部分不会放电。所述的基于多旋翼无人飞行器的架空线路异物带电清除装置由地面的工作人员通过无线网络操控。本技术工作原理：本技术涉及的一种基于多旋翼无人飞行器的架空线路异物带电清除装置，其创新点在于将清除装置通过绝缘材料与无人飞行器连接，该清除装置由两片可闭合的加热切割刀组成，在每个加热切割刀的内侧相对设置有异物抓取齿，同时在前端放置了一个微型高清摄像头。在实际工作时，通过现场构建的无线网络，操作端的高清微型摄像头将导线和地线上的画面实时传输给地面飞行器的操控人员，操控人员待勘察异物的悬挂情况后，操控人员结合视频画面以及实际情况，对异物进行准确、迅速的清除。所述的供电控制模块集成了电源、温控开关及单片机。当异物横跨在两根导、地线之间时，先由加热切割刀将其切断，再由锯齿形抓取模块分别抓住被分为两部分的异物的悬空一端，成功抓取以后，抓取模块开始旋转将异物缠绕起来，待缠绕至根部时，停止旋转，同时加热两个切割刀，由温控开关控制加热时间，待温度达到异物的熔点后，停止加热，此时被缠绕在抓取模块上的异物将被烧断，此时，将飞行器降落至地面，清理掉缠绕在抓取模块上的异物，至此，完成了整个异物的清除工作。考虑到实际工作环境的需要，设计了飞行器的动力提升模块，以便适应在大风环境下仍然能将异物准确、迅速清除。高压电线周围存在着强烈的电磁场，这对飞行器的精准控制是非常不利的，为了能有效避免电磁场的干扰，在飞行器的机身缠绕了屏蔽铜线。另外，考虑到实际工作时的安全因素，在每一个旋翼上安装一个用绝缘材料制作的保护环，当飞行器在工作时，保证了优先碰触导线的部分不会放电。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多旋翼无人飞行器的架空线路异物带电清除装置，其特征在于：在无人飞行器上设置高清微型摄像头、供电控制模块及加热切割刀，所述供电控制模块设置在无人飞行器的支架之间，该供电控制模块通过绝缘伸缩支架平行安装有所述高清微型摄像头和加热切割刀，两片所述的加热切割刀可闭合对称活动设置在伸缩支架的顶端，在每个所述加热切割刀的内侧相对设置有异物抓取齿。

【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼无人飞行器的架空线路异物带电清除装置，其特征在于：在无人飞行器上设置高清微型摄像头、供电控制模块及加热切割刀，所述供电控制模块设置在无人飞行器的支架之间，该供电控制模块通过绝缘伸缩支架平行安装有所述高清微型摄像头和加热切割刀，两片所述的加热切割刀可闭合对称活动设置在伸缩支架的顶端，在每个所述加热切割刀的内侧相对设置有异物抓取齿。2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人飞...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，吕洪林，杨新颖，
申请(专利权)人：国网天津武清供电有限公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：天津;12