【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种具有旋翼和气囊复合动力无人飞行器，包括气囊、吊舱、控制系统、共轴双桨机构和旋翼机构；共轴双桨机构包括共轴双桨和共轴双桨用无刷电机组成，共轴双桨用无刷电机与共轴双桨固定连接，旋翼机构包括旋翼和四旋翼用无刷电机组成；四旋翼用无刷电机与旋翼固定连接，所述控制系统包括接收机、电子调速器、飞行控制板、锂电池、导线、充电器以及遥控器；其特征在于：吊舱位于气囊下端，共轴双桨机构位于气囊上端，与共轴双桨机构对称安置，气囊上设有球形底座，共轴双桨机构及四个旋翼机构通过球形底座与气囊之间连接，四个旋翼机构位于气囊中心轴线四周，对称分布在机体的前后、左右四个方向，吊舱内部固定安装有飞行控制板，所述飞行控制板与接收机相连接；飞行控制板的上端安装有锂电池，所述接收机、飞行控制版、锂电池和电子调速器均位于吊舱的内部；所述共轴双桨用无刷电机通过一号导线与电子调速器相连接，所述一号导线沿气囊进入到吊舱内，且一号导线的另一端接在飞行控制板上；所述四旋翼用无刷电机通过二号导线与电子调速器相连接，所述二号导线沿气囊进入到吊舱内，且二号导线的另一端接在飞行控制板上；所述的电子调速器通过导线与接收机连接。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。