整体化成型的四轴无人机主体制造技术

本实用新型专利技术涉及一种整体化成型的四轴无人机主体，该四轴无人机主体由第一碳纤维预浸布层、第二碳纤维预浸布层、第一胶膜层、泡沫芯、第二胶膜层、第一碳纤维单向布层、第二碳纤维单向布层、第三碳纤维预浸布层和第四碳纤维预浸布层从下往上依次铺贴、整体固化而成。这样，即可大大减轻无人机重量，提高无人机的强度和无人机桨叶的水平度，避免长时间飞行造成标准件松动，无人机整体性能得以提高。

Integral forming four axis UAV main body

The utility model relates to an integral forming of four axis UAV main body, the four axis UAV is composed of the first carbon fiber prepreg cloth layer, a second carbon fiber prepreg cloth layer and the first adhesive layer, a foam core, second rubber coating, carbon fiber unidirectional cloth layer, the first layer, the second carbon fiber unidirectional cloth third carbon fiber prepreg cloth layer and a fourth carbon fiber prepreg cloth layer from bottom to top in turn, paving overall and curing. In this way, the weight of the UAV can be greatly reduced, the intensity of the UAV can be improved, and the levelness of the UAV blade can be avoided.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，特别涉及一种整体化成型的四轴无人机主体。
技术介绍
目前，市场上现有四轴无人机的主体都是采用四根碳纤维方管或者圆管，通过装配机架用标准件(螺栓、螺母)连接到一起。现有四轴无人机的主体重量重，造成无人机的飞行能耗较高、飞行操控比较困难，而且装配一起的主体使装配的桨叶水平度难以保证，造成无人机在飞行操控性等整体性能均有降低，长时间飞行还容易出现装配标准件松动问题，
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本技术提供了一种整体化成型，重量轻，飞行能耗低、操控性好，强度和桨叶水平度高，整体性能稳定可靠的四轴无人机主体。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种整体化成型的四轴无人机主体，由第一碳纤维预浸布层、第二碳纤维预浸布层、第一胶膜层、泡沫芯、第二胶膜层、第一碳纤维单向布层、第二碳纤维单向布层、第三碳纤维预浸布层和第四碳纤维预浸布层从下往上依次铺贴、整体固化而成。进一步地，所述第一碳纤维预浸布层与第二碳纤维预浸布层的铺贴方向相互垂直，所述第三碳纤维预浸布层与第四碳纤维预浸布层的铺贴方向相互垂直，而且第一碳纤维预浸布层与第四碳纤维预浸布层的铺贴方向相一致，第二碳纤维预浸布层与第三碳纤维预浸布层的铺贴方向相一致。进一步地，所述第一碳纤维预浸布层和第四碳纤维预浸布层均以+45°方向铺贴，所述第二碳纤维预浸布层和第三碳纤维预浸布层均以－45°方向铺贴。进一步地，所述泡沫芯是拼接而成的0.25\平泡沫芯。本技术的有益效果是：本技术通过上述技术方案，即可大大减轻无人机重量，降低飞行能耗和提高飞行操控性，同时还提高了无人机的强度和无人机桨叶的水平度，避免长时间飞行造成标准件松动，无人机整体性能更稳定、更可靠。附图说明下面结合附图与具体实施例对本技术作进一步说明：图1是本技术所述整体化成型的四轴无人机主体实施例的结构示意图；图2是本技术所述整体化成型的四轴无人机主体实施例的剖视结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2中所示：本技术实施例提供了一种整体化成型的四轴无人机主体，该四轴无人机主体由第一碳纤维预浸布层2、第二碳纤维预浸布层3、第一胶膜层4、泡沫芯5、第二胶膜层6、第一碳纤维单向布层7、第二碳纤维单向布层8、第三碳纤维预浸布层9和第四碳纤维预浸布层10从下往上依次铺贴、整体固化而成。其中，所述第一碳纤维预浸布层2与第二碳纤维预浸布层3的铺贴方向相互垂直，所述第三碳纤维预浸布层9与第四碳纤维预浸布层10的铺贴方向相互垂直，而且第一碳纤维预浸布层2与第四碳纤维预浸布层10的铺贴方向相一致，第二碳纤维预浸布层3与第三碳纤维预浸布层9的铺贴方向相一致；具体可以为：所述第一碳纤维预浸布层2和第四碳纤维预浸布层10均以+45°方向铺贴，所述第二碳纤维预浸布层3和第三碳纤维预浸布层9均以－45°方向铺贴。所述泡沫芯5可以是拼接而成的0.25\平泡沫芯，如图1中虚线轮廓区域，即中空十字型泡沫芯材。本技术所述四轴无人机主体的制造时，首先在平板模具上先后铺贴方向相互垂直的第一碳纤维预浸布层2和第二碳纤维预浸布层3(比如：最好先以先铺以+45°方向铺贴第一碳纤维预浸布层2，再以－45°方向铺贴第二碳纤维预浸布层3)，然后在第二碳纤维预浸布层3上划线铺贴第一胶膜层4(即通过在第二碳纤维预浸布层3上划线来准确定位第一胶膜层4的铺贴角度和位置)，接着将拼接好的泡沫芯5铺在第一胶膜层4上，再然后在泡沫芯5上划线铺贴第二胶膜层6(即通过在泡沫芯5上划线来准确定位第二胶膜层6的铺贴角度和位置)，再接着在第二胶膜层6上依次铺贴第一碳纤维单向布层7、第二碳纤维单向布层8和方向相互垂直第三碳纤维预浸布层9与第四碳纤维预浸布层10(比如：最好先以先铺以+45°方向铺贴第三碳纤维预浸布层9，再以－45°方向铺贴第四碳纤维预浸布层10)，最后与平板模具一并送入固化炉整体固化成型后切割而成。这样，本技术所述整体化成型的四轴无人机主体不仅大大减轻了无人机重量(与传统金属结构相比可减少约15～25％的重量)，有效降低无人机的飞行能耗和提高飞行操控性，还提高了无人机的强度(比如采用交叉±45°铺贴第一碳纤维预浸布层2和第二碳纤维预浸布层3、所述第三碳纤维预浸布层9和第四碳纤维预浸布层10，使四轴无人机主体整体结构强度对称均衡)和无人机桨叶的水平度(整体化成型可在设计之初通过工装就保证了四个轴的水平度，而不是传统的安装调试来保证水平度)，避免长时间飞行造成标准件松动，无人机整体性能更稳定、更可靠。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整体化成型的四轴无人机主体，其特征在于：该四轴无人机主体(1)由第一碳纤维预浸布层(2)、第二碳纤维预浸布层(3)、第一胶膜层(4)、泡沫芯(5)、第二胶膜层(6)、第一碳纤维单向布层(7)、第二碳纤维单向布层(8)、第三碳纤维预浸布层(9)和第四碳纤维预浸布层(10)从下往上依次铺贴、整体固化而成。

【技术特征摘要】
1.一种整体化成型的四轴无人机主体，其特征在于：该四轴无人机主体(1)由第一碳纤维预浸布层(2)、第二碳纤维预浸布层(3)、第一胶膜层(4)、泡沫芯(5)、第二胶膜层(6)、第一碳纤维单向布层(7)、第二碳纤维单向布层(8)、第三碳纤维预浸布层(9)和第四碳纤维预浸布层(10)从下往上依次铺贴、整体固化而成。2.根据权利要求1所述整体化成型的四轴无人机主体，其特征在于：所述第一碳纤维预浸布层(2)与第二碳纤维预浸布层(3)的铺贴方向相互垂直，所述第三碳纤维预浸布层(9)与第四碳纤维预浸布层...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小瑞，赵霞军，周晓锋，郭佳，万永义，王伟志，钟学彬，黄俊，王健，王平，
申请(专利权)人：中航通飞华南飞机工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44