【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有伸缩式悬臂的四轴旋翼飞行器。
技术介绍
四轴旋翼飞行器现在广泛应用于航拍、勘测等领域，现有的旋翼飞行器的悬臂的长度固定，导致飞行器拆卸后长度较大，且使用时也缺乏灵活性，因此，有必要设计一种全新的具有伸缩式悬臂的四轴旋翼飞行器。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有伸缩式悬臂的四轴旋翼飞行器，该具有伸缩式悬臂的四轴旋翼飞行器灵活性好，拆装方便，易于实施。技术的技术解决方案如下：一种具有伸缩式悬臂的四轴旋翼飞行器，四轴旋翼飞行器的主支架由4个结构相同的伸缩式悬臂组成；每一个伸缩式悬臂包括外臂(1)和内臂(2)；在外臂的外端部设有桨叶(3)；外臂的内端部与内臂的外端部通过锁扣(5)相连；锁扣上设有带倒刺(53)的插脚(52)；锁扣为多个；外臂的内端部和内臂的外端部均设有多组用于插脚穿过的插孔(4)；每组插孔包括至少2个插孔；主支架设有陀螺仪和云台，云台上设有摄影装置。外臂的内端部设有2组用于插脚穿过的插孔；外臂上的每组插孔包括2个插孔；锁扣为2个；内臂的外端部上等间距设有4组用于插脚穿过的插孔；内臂上的每组插孔包括2个插孔。锁扣具有壳体(51)；壳体包括外壳体(511)、压块(512)和压簧(513)；插脚为2根；插脚固定在外壳体上；压块位于外壳体内并套装在2根插脚上；压块能沿插脚移动；压块与插脚之间设有压簧，压簧套装在插脚的根部。陀螺仪...
【技术保护点】
一种具有伸缩式悬臂的四轴旋翼飞行器，其特征在于，四轴旋翼飞行器的主支架由4个结构相同的伸缩式悬臂组成；每一个伸缩式悬臂包括外臂(1)和内臂(2)；在外臂的外端部设有桨叶(3)；外臂的内端部与内臂的外端部通过锁扣(5)相连；锁扣上设有带倒刺(53)的插脚(52)；锁扣为多个；外臂的内端部和内臂的外端部均设有多组用于插脚穿过的插孔(4)；每组插孔包括至少2个插孔；主支架设有陀螺仪和云台，云台上设有摄影装置。
【技术特征摘要】
1.一种具有伸缩式悬臂的四轴旋翼飞行器，其特征在于，四轴旋翼飞行器的主支
架由4个结构相同的伸缩式悬臂组成；每一个伸缩式悬臂包括外臂(1)和内臂(2)；
在外臂的外端部设有桨叶(3)；外臂的内端部与内臂的外端部通过锁扣(5)相连；锁
扣上设有带倒刺(53)的插脚(52)；锁扣为多个；
外臂的内端部和内臂的外端部均设有多组用于插脚穿过的插孔(4)；每组插孔包
括至少2个插孔；
主支架设有陀螺仪和云台，云台上设有摄影装置。
2.根据权利要求1所述的具有伸缩式悬臂的四轴旋翼飞行器...
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