【技术实现步骤摘要】
【专利说明】多自由度惯性传感器四轴无人机自主导航飞行控制器
本专利技术涉及一种无人机飞行控制器，具体地说是一种多自由度惯性传感器多自由度惯性传感器四轴无人机自主导航飞行控制器。
技术介绍
四旋翼无人飞行器是一种六自由度垂直起降无人飞行器，能够完成悬停、低速飞行、垂直起降和室内飞行等固定翼飞机无法完成的任务，与传统意义上的直升机相比，又具有结构和控制简单，制造精度要求较低、稳定性好、较弱的陀螺效应等优势。近年来，四旋翼无人飞行器以其诸多优点在无人侦查、交通管理、森林防火、城市巡逻等领域的广阔应用前景，成为国际上的研究热点，而四旋翼的飞行控制器是四旋翼飞行器设计中的核心环节。目前，大部分研发的无人飞行控制器都能够完成无人机的自主飞行和定点悬停等功能，但是还存在以下不足: (1)目前的飞行控制系统的架构是惯性导航系统、大气数据系统、飞行控制计算机采用分开、独立的设计，各系统之间通过串行数据通信来交换数据，造成成本高、重量重、体积大、集成度低和可靠性低的特点。(2)目前的飞行控制器均采用各独立的惯性传感器单元，无法保证传感器的正交性。
技术实现思路
本专利技术要解决...
【技术保护点】
一种多自由度惯性传感器四轴无人机自主导航飞行控制器，其特征在于：包括安装在无人机内的DSP处理器，所述DSP处理器由电源模块供电，所述DSP处理器分别通过系统总线直接连接惯性传感器和气压高度传感器并将惯性传感器和气压高度传感器集成为一体，所述DSP处理器还与无线数据传输电台连接并能够通过无线数据传输电台与地面站控制系统进行无线通讯，所述DSP处理器的信息输出端连接有电子调速器，所述电子调速器与无人机的电机连接并能够控制无人机电机的速度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘品，
申请(专利权)人：江苏首控制造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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