一种惯性测量单元及其加热装置、惯性测量系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种惯性测量单元及其加热装置、惯性测量系统，用以提高对惯性测量单元加热时的安全性，避免温度过高烧毁惯性测量单元。所述惯性测量单元加热装置，包括：第一保护电路，接收用于调节加热组件加热功率的第一电压信号，并在所述第一电压信号的控制下导通或断开；第二保护电路，接收用于指示所述惯性测量单元温度大于预设最高温度的第二电压信号，并在所述第二电压信号的控制下导通或断开；加热组件，连接在所述第一保护电路和所述第二保护电路之间，在所述第一保护电路和所述第二保护电路均导通时，对所述惯性测量单元进行加热。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及惯性测量
，尤其涉及一种惯性测量单元加热装置、应用该加热装置的惯性测量单元以及惯性测量系统。
技术介绍
在机器人领域如无人机出厂时，需要对机器人的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)内的陀螺仪和加速度计进行温度标定，校准其温度系数，通常情况下需要进行全工作温度的校准，标定时间长，工序多，而采用恒定工作温度IMU的方案，使IMU工作在恒定的温度下，则只需校准IMU的一个或有限个工作温度，从而简化IMU的标定工作，减少生成工序，节约生产成本。现有恒定工作温度IMU的方案中，大多采用单个金属氧化物半导体(Metal Oxide Semiconductor，MOS)场效应晶体管或单个晶体三极管控制一个或两个发热电阻，通过比例积分微分(Proportion Integration Differentiation，PID)控制对IMU进行加热，使IMU工作在单一的设定温度下，实现IMU的恒定工作温度。但是采用单个金属氧化物半导体(Metal Oxide Semiconductor，MOS)场效应晶体管或单个晶体三极管控制对IMU进行加热本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种惯性测量单元加热装置，其特征在于，该装置包括：第一保护电路，接收用于调节加热组件加热功率的第一电压信号，并在所述第一电压信号的控制下导通或断开；第二保护电路，接收用于指示所述惯性测量单元温度大于预设最高温度的第二电压信号，并在所述第二电压信号的控制下导通或断开；加热组件，连接在所述第一保护电路和所述第二保护电路之间，在所述第一保护电路和所述第二保护电路均导通时，对所述惯性测量单元进行加热。

【技术特征摘要】
1.一种惯性测量单元加热装置，其特征在于，该装置包括：第一保护电路，接收用于调节加热组件加热功率的第一电压信号，并在所述第一电压信号的控制下导通或断开；第二保护电路，接收用于指示所述惯性测量单元温度大于预设最高温度的第二电压信号，并在所述第二电压信号的控制下导通或断开；加热组件，连接在所述第一保护电路和所述第二保护电路之间，在所述第一保护电路和所述第二保护电路均导通时，对所述惯性测量单元进行加热。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一保护电路包括：第一开关元件和下拉电阻，所述第一开关元件的第一端与所述加热组件的一端相连接，所述第一开关元件的第二端与第一节点相连接，所述第一节点为所述第一电压信号输入端与所述下拉电阻的连接点，所述第一开关元件的第三端与第二节点相连接，所述第二节点为所述下拉电阻与电源负极电压的连接点。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二保护电路包括：第二开关元件和上拉电阻，所述第二开关元件的第一端与所述加热组件的另一端相连接，所述第二开关元件的第二端与第三节点相连接，所述第三节点为所述第二电压信号输入端与所述上拉电阻的连接点，所述第二开关元件的第三端与第四节点相连接，所述第四节点为所述上拉电阻与电源正极电压的连接点。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一开关元件为场效应管或晶体三极管，所述第二开关元件为场效应管或晶体三极管。5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于，所述加热组件包括至少三个加热电阻。6.一种惯性...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11