本发明公开了一种体感控制系统及体感控制方法，用以实现体感遥控器对受控装置的多维度控制。体感控制系统包括体感遥控器和受控装置；体感遥控器包括第一控制器、测高装置、姿态传感器和通讯装置；姿态传感器，用于获取用户的姿态信息，并发送给第一控制器...

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制终端。本申请实施例提供的一种控制终端包括：控制部件、处理器、传输模块、以及控制终端本体；其中，所述控制部件、所述传输模块和所述处理器均设置在所述控制终端本体上，所述控制部件和所述传输模块均与所述处...

本实用新型公开了一种无人机租赁系统，包括服务器、移动终端和无人机。所述移动终端与所述服务器通信连接，所述移动终端接收用户输入后生成并发送包括用户识别码的请求信号至所述服务器，以及从所述服务器接收由所述用户识别码和无人机代码生成的解锁信息...

本申请提出灯光显示控制装置及方法。方法包括：保存多种显示颜色对应的R、G、B三基色的组合中各基色的比例系数；确定要显示的颜色对应的R、G、B基色的组合中各基色的比例系数，并分别对应发送给R基色调光模块、G基色调光模块、B基色调光模块中的...

本申请提出无人机拍摄方法及装置。方法包括：根据接收到的拍摄点的位置信息，控制无人机飞到拍摄点；根据接收到的被拍点的位置信息，将无人机的机头方向对准被拍点的方向，将无人机云台相机的方向对准被拍点的方向；控制无人机对被拍点进行拍摄。本申请实...

本发明公开一种天线控制方法及装置，应用于无人机，该方法包括：根据获取的无人机遥控器的第一位置的信息及自身当前的第二位置的信息，确定所述第一位置与第二位置的连线；根据所述连线与当前航向之间的夹角，及保存的每个夹角与待启动的天线的对应关系，...

本申请提出无人机飞行控制方法及装置。方法包括：接收地面控制终端通过无线链路发来的飞行任务指令，控制无人机起飞；在无人机飞行过程中，自动检测无人机周围的障碍物；根据检测到的障碍物实时生成电子围栏，当无人机遇到障碍物而无法完成飞行任务时，检...

本申请提出控制无人机的方法、装置及系统。方法包括：采集用户针对无人机的用户指令，将该用户指令转换为无人机的飞控模块能够识别的控制指令，以使得无人机的飞控模块根据该控制指令控制无人机飞行。所述用户指令为语音指令或手势指令。本申请能够通过语...

本申请提出控制无人机返航的方法及装置。方法包括：通过无人机上各设备的传感器的输出数据状态或者通过无人机上各设备的相关设备的输出数据状态，来检测各设备的运行状态；或者，检测无人机的电池电量消耗状态；根据无人机各设备的运行状态或者无人机的电...

本申请提出控制无人机跟随的方法及装置。方法包括：接收无人机跟随指令，根据该跟随指令指示的跟随对象，实时规划从无人机到跟随对象的跟随航线；将无人机的机头方向调整到所规划的跟随航线方向上。本申请实现了无人机的准确跟随。

本申请提出控制无人机返航的方法及装置。方法包括：接收地面控制终端发来的无人机返航指令，根据该返航指令指示的返航点，控制无人机进行返航。本申请实现了对无人机的准确返航控制。

本申请提出无人机定位显示方法及装置。方法包括：地面控制终端实时获取本终端的位置信息；地面控制终端实时获取无人机的位置信息；地面控制终端检测到用户输入了地面控制终端定位指令，则根据获取的本终端的位置信息，将本终端的最新位置显示在电子地图上...

本发明公开了一种无人机底座，所述无人机底座包括上盖和下盖；其中，所述上盖呈环状，并且所述上盖具有与所述无人机的外表面的被托持部分相适配的托持部；所述下盖呈环状，所述上盖和下盖相互扣合形成所述无人机底座。本发明的无人机座中具有与所述无人机...

本实用新型公开了一种飞行器，包括骨架、外壳、机臂和脚架；外壳固定安装于骨架，外壳具有呈闭合曲面形状的外包络面；机臂穿过外壳转动安装于骨架可伸展或者回收；脚脚架穿过外壳转动安装于骨架可伸展或者回收；骨架包括第一骨架体、第二骨架体、第三骨架...

本实用新型公开了一种机架，所述机架用于飞行器，包括：骨架、外壳和脚架；所述骨架包括第一骨架体、第二骨架体、第三骨架体、第四骨架体；所述外壳固定安装于所述骨架，所述外壳具有呈闭合曲面形状的外包络面，所述闭合曲面形状为椭球状，所述外壳在所述...

本发明公开了一种无人机定位方法、装置、系统及无人机，用以提高无人机的定位精度，为无人机的飞行提供准确的参考，精确控制飞行路线。所述无人机定位方法，包括：利用预先获取的修正数据，对所述无人机的卫星定位数据进行修正，得到修正后的卫星定位数据...

本发明公开一种带下盖的无人机，包括外壳和容纳于外壳内的主体部件,所述外壳外轮廓为弧形母线绕轴线旋转形成的鼓形，所述外壳下端断面处还设有一与外壳表面平滑拼合的下盖，所述下盖可拆卸的安装在外壳上，所述下盖还包括平铺在下盖内与下盖内壁贴合的摄...

本发明公开了一种无人机机架下支架，设置在无人机外壳内，无人机机架包括自上而下依次连接的上支架、主框架、下支架，所述的下支架设有中空腔，所述的下支架上端与主框架下端连接。本发明将无人机机架分化成承载不同功能的模块，通过模块的配合完成整体机...

本发明公开了一种带中盖的无人机，包括无人机主体、上盖和中盖，无人机主体的上端断面处设有上盖，所述无人机主体与上盖通过所述中盖连接。通过上述技术方案，在无人机主体上设置中盖，这样能够有效地保护无人机主体内部的各种器件，还能防止无人机主体内...

本发明公开了一种无人机机架上支架，设置在无人机外壳内，无人机机架包括自上而下依次连接的上支架、主框架、下支架，所述的上支架设有中空腔，所述的上支架外壁周向均布有多个向外延伸的凸座，所述的凸座内设有上端开口的容腔，所述的凸座中至少有一个凸...