The invention belongs to the field of vibration damping equipment of a measuring unit, in particular to a vibration reduction support of an inertial measuring unit. The utility model is mainly composed of an upper fixed transfer bracket, an upper shock absorber switching bracket, a lower fixed transfer bracket, a lower shock absorber switching bracket, and four groups of T type cylindrical shock absorbers. The effect of the invention is the use of fixed on the adapter bracket and a lower fixing adapter bracket respectively and inertial measurement unit fixed on the damper adapter bracket through two screws and two groups of T type cylindrical shock absorber is connected with the fixed bracket fastening adapter, under the shock absorber adapter bracket group two screws and two T type cylindrical shock absorber is fixedly connected with the fixed bracket through the adapter, switching on the shock absorber bracket and the lower bracket is fixed to the shock absorber connecting inertial navigation system on the shell through mechanical interface, realize vibration of inertial measurement unit. The structure occupies little space and improves the measurement accuracy of inertial measurement unit in harsh mechanical environment.
【技术实现步骤摘要】
一种惯性测量单元的减振支架
本专利技术属于测量单元的减振设备领域,特别涉及一种惯性测量单元的减振支架。
技术介绍
惯性测量单元是惯性测量系统或惯性导航系统中极其重要的敏感运动与姿态的组件,其性能的优劣一方面取决于陀螺、加速度计等惯性器件的精度,另一方面受到工作过程中承受的力学环境的影响。对于某些通用化的惯性测量单元,出于结构空间、重量等因素限制,并没有对其进行专门的减振设计,这在一定的程度上限制了通用化的惯性测量单元的推广应用,在严酷的力学环境中,没有减振设计的惯性测量单元往往精度损失严重,甚至工作失效。因此为拓展通用化的惯性测量单元的使用范围,必须对其进行减振设计,但同时不能对惯性测量单元的原有产品状态作任何修改,不影响其通用化属性。而且要求减振设计重量尽量轻、成本尽量小,减振中心不变,这样才利于通用化的惯性测量单元的推广应用,从而降低系统的研制成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:在不对原有的通用化惯性测量单元进行结构方面修改的前提下,为提高惯性测量单元的力学环境适应性,专利技术了一种惯性测量单元的减振支架,操作简单快捷,满足了惯性测量单元能在更恶劣力学环境下正常工作的要求。本专利技术的技术方案是这样解决的:一种惯性测量单元的减振支架,用于连接惯性测量单元和系统壳体,所述惯性测量单元的减振支架由一个上固定转接支架,一个上减振器转接支架,一个下固定转接支架,一个下减振器转接支架,四组T型圆柱状减振器组成;上固定转接支架、上减振器转接支架为一组,下固定转接支架、下减振器转接支架为一组,两组减振支架以惯性测量单元的中心对称布置;上固定转接支架和下固定转接支 ...
【技术保护点】
一种惯性测量单元的减振支架,用于连接惯性测量单元(6)和系统壳体(7),其特征在于:所述惯性测量单元的减振支架由一个上固定转接支架(1),一个上减振器转接支架(2),一个下固定转接支架(3),一个下减振器转接支架(4),四组T型圆柱状减振器(5)组成;上固定转接支架(1)、上减振器转接支架(2)为一组,下固定转接支架(3)、下减振器转接支架(4)为一组,两组减振支架以惯性测量单元(6)的中心对称布置;上固定转接支架(1)和下固定转接支架(3)分别与惯性测量单元(6)通过螺钉固定,上减振器转接支架(2)通过两组螺钉和两组T型圆柱状减振器(5)与上固定转接支架(1)紧固连接,下减振器转接支架(4)通过两组螺钉和两组T型圆柱状减振器(5)与下固定转接支架(3)固定连接;上减振器转接支架(2)和下减振器转接支架(4)通过螺钉固定到系统壳体(7)上。
【技术特征摘要】
1.一种惯性测量单元的减振支架,用于连接惯性测量单元(6)和系统壳体(7),其特征在于:所述惯性测量单元的减振支架由一个上固定转接支架(1),一个上减振器转接支架(2),一个下固定转接支架(3),一个下减振器转接支架(4),四组T型圆柱状减振器(5)组成;上固定转接支架(1)、上减振器转接支架(2)为一组,下固定转接支架(3)、下减振器转接支架(4)为一组,两组减振支架以惯性测量单元(6)的中心对称布置;上固定转接支架(1)和下固定转接支架(3)分别与惯性测量单元(6)通过螺钉固定,上减振器转接支架(2)通过两组螺钉和两组T型圆柱状减振器(5)与上固定转接支架(1)紧固连接,下减振器转接支架(4)通过两组螺钉和两组T型圆柱状减振器(5)与下固定转接支架(3)固定连接;上减振器转接支架(2)和下减振器转接支架(4)通过螺钉固定到系统壳体(7)上。2.如权利要求1所述的一种惯性测量单元的减振支架,其特征在于:所述上固定转接支架(1),由一条扁平横梁和固定在横梁两端的长方形物块组成,长方形物块上设有螺纹孔,用于连接上减振器转接支架(2)和连接惯性测量单元(6)。3.如权利要求2所述的一种惯性测量单元的减振支架,其特征在于:所述上减振器转接支架(2),设置有一个横梁和设置在横梁左右两端用于与上固定转接支架连接(1)的连接件,所述横梁两端用于连接的连接件的形状尺寸与上固定转接支架(1)两端的长方形物块的大小以及T型圆柱状减振器(5)相匹配;所述横梁上设置有螺纹孔,用于上减振器转接支架(2)与系统壳体(7)的固定连接。4.如权利要求1所述的一种惯性测量单元的减振支架,其特征在于:所述下固定转接支架(3),由一条横梁和固定在横梁两端的长方形物块组成,所述横梁成拱形,所述长方形物块上设有螺纹孔,用于连接下减振器转接支架(4)和连接惯性测量单元(6)。5.如权利要求4所述的一种惯性测量单元的减振支架,...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷增振,刘辉,余盛强,
申请(专利权)人:北京自动化控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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