本发明提供一种电静液作动器，包括作动筒、动力单元和冷却单元，所述的动力单元为作动筒中活塞杆的往复运动提供动力，所述的冷却单元与动力单元贴紧安装，带走动力单元产生的热量。本发明设置主动冷却单元，提高了电静液作动器的散热效率。

本发明提供一种基于机场跑道特征边线的导航方法，该方法包括：步骤一：提取跑道成像后的特征边线；步骤二：根据特征边线的直线方程求相对姿态与相对位置；步骤三：在步骤二基础上获取无人机的地理位置用于导航。本发明解决了传统跑道建模方法通用性差、实...

本发明公开了一种半球谐振陀螺快速启动方法，解决了初始阶段由于谐振子没有振动而无法对其谐振频率进行解算的问题。本发明在初始起振阶段，对谐振子的驱动力进行放大处理，当振幅达到参考振幅附近，减小增益，使驱动力正常输出。本发明实现了初始阶段半球...

本发明提供了一种用于清洗半球谐振平板电极的异型装置和方法，所述异型装置包括置物架、中心杆、盖子，所述置物架为带有多边形通孔的圆形柱以及周围一圈均匀分布多个树杈构成，多层置物架于多边形通孔穿过中心杆串联紧固于一起，谐振电极斜挂在所述树杈上...

本发明公开了一种半球谐振陀螺整表装配机构和方法，所述装配机构包括竖直升降装置(5)、外壳夹具(6)、水平伸缩装置(7)、水平搭载机构(8)、基座固定工装(9)。所述基座固定工装(9)用于陀螺基座(3)的加热以及基座限位；所述水平伸缩装置...

本发明提供了一种绝压、差压及温度三维补偿方法，包括：将压力传感模块放置于温箱中，压力传感模块的绝压气路和差压气路分别与标准压力控制器的绝压控制通道和差压控制通道连接，差压通道以绝压通道的压力为基准；完成各测试温度点下全部绝压测试压力点与...

本发明提供了一种基于足间距离约束的行人导航方法，针对正常行走、跑步状态分别设置足间距离约束的阈值；将两个微惯性传感器分别绑定于行人的左脚和右脚，采集任一个微惯性传感器输出数据，判断运动状态为正常行走或者跑步；计算当前时刻的足间距离，根据...

本发明公开了一种基于人体运动步态频率的步长模型及自适应估计方法，通过获取行人运动过程中的步态惯性测量信息，建立步态周期内加速度峰峰值和行人步态频率的非线性步长模型；通过获取步态频率与步态周期内特征参数，构造基于不同步态频率的非线性步长模...

本发明提供一种谐振式微机电陀螺数字解调电路，包括陀螺、第一、二、三芯片单元，第一芯片单元用于捕获驱动模态输出信号并计算对应驱动信号频率；第一芯片单元还用于通过第二芯片单元进行驱动模态输出信号以及检测模态输出信号的同步采集，采集频率实时设...

本发明提供了一种核磁共振陀螺核自旋纵向弛豫时间快速测试方法及系统，包括：打开抽运激光，沿垂直于抽运激光方向对待测弛豫时间的核自旋施加磁脉冲；核自旋在磁脉冲诱导下进动第二设定时间后，对核自旋施加阻尼磁场脉冲信号；核自旋进动信号被完全衰减后...

本发明提供了一种反射式混合抽运的核磁共振陀螺极化梯度抑制方法及系统，包括：在气室内充入第一、第二碱金属原子、第一、第二惰性气体原子和缓冲气体，第一碱金属原子的原子数密度小于第二碱金属原子的原子数密度，第一抽运激光进入气室用于极化第一碱金...

本发明公开了一种半球谐振陀螺高精度解调方法，对半球谐振陀螺X/Y通道分时采样信号误差特性进行解调算法设计，抑制X/Y通道采样信息不同步引入的解算误差。本发明原理简单且易于实现，既满足半球谐振陀螺信号高精度解调需求，又能提高半球谐振陀螺控...

本发明提出了一种石英谐振梁加速度计的温度误差建模和补偿方法，包括在加速度计振梁驱动电路及表头内部各放置一个温度传感器，对两个温度传感器的输出求差作为温度梯度值；在全温范围内选取一系列温度点，对每个温度点上测得的零位和标度因数取均值，作为...

本发明提供一种数字输出陀螺仪相频特性测试方法及系统，方法包括：利用角振动台产生基准角振动运动并同时输出相关的模拟基准角速度信号；将陀螺仪设置在角振动台上；将角振动台输出的模拟基准角速度信号转换为方波信号；根据所述方波信号下降沿记录角振动...

本发明公开了一种半球谐振陀螺平板电极插针帽粘接工装及方法，所述工装包括底座、固定挡片、支撑面、支撑柱。所述底座为圆形柱体，用于安装所述固定挡片和所述支撑柱。所述固定挡片为圆弧形，内径比平板电极直径稍大，分为左右两片，分别固定在底座上端两...

本发明提供的一种基于双轴转台的六位置标定方法，采用双轴转台装配待测惯导系统；开展位置标定，惯导系统的X、Y、Z轴依次指向东地北、东天南、西南天、西北地、天南东、地南西六个位置，进行采样；开展速率标定，控制惯导系统的X轴与外环轴平行指向东...

本发明公开了一种实现双光程绕行的硅基光集成芯片，包括设置在二氧化硅上的Y分支输入/输出波导、过渡直波导、Y分支波导起偏器和偏振分束合波环波导，所述波导结构均并排设置在同一平面上。非偏振入射光从所述Y分支输入/输出波导进入后，偏振分束合波...

本发明提供了一种基于智能化选频的抗压制干扰方法，包括：利用卫星接收机接收B1、B2以及B3三个频点卫星信号，分别进行捕获、跟踪以及定位解算；选取B1频点卫星信号进行定位，卫星接收机的监控软件记录当前时刻卫星接收机对B1频点卫星信号接收状...

本发明公开一种惯导系统角扫频试验的仿真建模方法，该方法基于角扫频试验原理，建立了虚拟角扫频振动台，通过偏心线运动加载的方式实现等效角运动振动载荷的施加，仿真完成后对输入、输出数据进行后处理，得到了惯导系统的角运动传递(幅频特性)曲线，仿...

本发明公开了一种半球谐振子高品质因数膜层设计、镀制装置及方法，所述膜层设计方法，靠近唇沿设置偏厚膜层，靠近支撑柱底端设置偏薄膜层，唇沿、支撑柱底端膜层厚度比例大于3:1，支撑柱膜层设置偏厚膜层。所述膜层镀制装置包括公转平台、半球谐振子自...